Mazda 在 2021 年起，陸續發表多個採複數命名的新世代休旅家族，包含中型休旅定位的 CX-50，以及 CX-60，後續更規畫發表 CX-70、CX-80 車系。至於此次登場的 CX-90 車系，則是採用美國市場導向的寬體三排 7 或 8 人座設定，與未來歐洲等市場導向的窄體三排 7 人座 SUV 車款 CX-70 會有所不同。此次首度推出的 CX-90，也是在 Skyactiv Multi Solution Scalable Architecture 模組化架構中、採用後驅平臺的「Large Product Group 大型車產品群」產品之一。

CX-90 車系採用美國市場導向的寬體三排 7 或 8 人座設定，與未來歐洲等市場導向的窄體三排 7 人座 SUV 車款 CX-70 會有所不同。

從設計語彙來看，CX-90 與歐洲市場先前推出的 5 座窄體 SUV 車款 CX-60 類似，車頭同樣是將魂動之翼鍍鉻水箱護罩、並將兩側的晝行燈組整合在水箱護罩側緣，水箱護罩並與兩側頭燈組相連，頭燈組內同樣還有 L 型的燈源視覺。不過作為旗艦休旅設定的 CX-90，在前保桿處的造型明顯比 CX-60 更加精緻，中央導入鍍鉻飾條妝點的下氣壩。

CX-90 在前葉子鈑處會有標示「Inline 6」、或「PHEV」字樣的銘排來彰顯其動力組合。

車側方面，CX-90 在前葉子鈑處會有標示「Inline 6」、或「PHEV」字樣的銘排來彰顯其動力組合，其中「Inline 6」更是代表著 3.3 T 車型採用直列 6 缸引擎的產品特色。車身色更首度提供品牌最新發表的「工匠紅(Artisan Red)」車色，這款新色強調大膽、動感的設計和工藝，以精緻且飽和度高的漆面，成為 CX-90 可展現力量感的車色選擇。

CX-90 配置原廠稱之為「Musubu」的工法打造的內裝飾板，主打日系質感的細膩呈現，也符合原廠針對縱置後驅平臺系列作品，往上攻打市場的規劃。

車室空間部分，CX-90 配置原廠稱之為「Musubu」的工法打造的內裝飾板，其靈感主要來自於名為「Kumihimo (組み紐)」的日本手工精緻編織技術，讓 CX-90 依舊有相當傳承日式手工藝精神的內裝氛圍。數位座艙部分，CX-90 有搭載品牌最新世代的 12.3 吋數位儀表，以及中央的 12.3 吋懸浮觸控螢幕，但大部分的操作僅能透過 MZD 旋鈕，只有使用 Apple Carplay 以及 Android Auto 時可以觸控操作。中央鞍座處也導入最新世代的電子線傳排檔桿，駕駛座前方也搭載全新式樣的三輻式電動調整方向盤。

CX-90 提供三排座椅設定，有著 2+3+3、2+3+2、甚至於 6 人座豪華版等不同配置。

而 12.3 吋中央螢幕更具有 See-Through View 環景透視科技，可帶來對地透視的環景顯影效果，而且從海外車型規格來看，CX-90 應當會提供三排 8 人座 2+3+3、或者是三排 7 人座 2+2+3 的第二排獨立座椅設定，獨立座椅版本中央會有貫穿式扶手配置，第三排則會在兩側配備 USB-C 充電孔。而為避免中央後視鏡被三排座椅乘員擋住，CX-90 也配備品牌首見的電子後視鏡配置。

CX-90 有搭載品牌最新世代的 12.3 吋數位儀表，以及中央的 12.3 吋懸浮觸控螢幕，但大部分的操作僅能透過 MZD 旋鈕。無線充電功能在國內市場上，從 Premium 車型上開始配置。

CX-90 搭載 3.3 升 e-Skyactiv G 直列 6 缸渦輪增壓引擎搭配 48V 輕油電、以及 2.5 升直列 4 缸自然進氣 PHEV 插電式油電混合動力，兩種動力全數採縱置引擎、後驅底盤為基礎的 AWD 四驅系統，並統一配置 8 速手自排。其中 3.3 升 e-Skyactiv G 動力更達到品牌燃油車款有史以來最大的 340 匹馬力、最大扭力為 51 公斤米，名為 M Hybrid Boost 的輕油電系統能帶來更佳的油耗表現。