在 2016 年巴黎車展首演的 Audi 第 2 代大改款 Q5，外觀上承襲 Q7 的設計語彙，包括新款的單體式 6 邊型水箱護罩、細長輪廓的頭燈設計、前 LED 識別燈、後動態方向燈等。搭配引擎蓋上的鈑金折線，擁有充沛的運動感受。車側延展的 3D 立體車側腰線，結合車門下方內嵌的銳利折線，延伸至車尾多層次的線條，讓全新 Audi Q5 不但有著肌肉般的張力，全車造型也擁有 0.3Cd 的低風阻係數。

在 2016 年巴黎車展首演的 Audi 第 2 代大改款 Q5，外觀上承襲 Q7 的設計語彙。

車內整體設計延續 Audi 近代車款的設計風格，以大量的水平線條構築而成，讓 Q5 擁有開闊的車內視野感。車內空間拜加長至 2,820mm 的軸距之賜，擁有更好的後座腿部及膝部空間，同時後方行李也有 550 公升的標準容量，若將 4/2/4 分離座椅打平，則擁有 1,550 公升的置物空間。

車內整體設計延續 Audi 近代車款的設計風格，以大量的水平線條構築而成，讓 Q5 擁有開闊的車內視野感。

Q5 動力採用 2.0 升直列 4 缸汽油渦輪增壓引擎，可在 5,000～6,000 轉時擁有 252 匹最大馬力、最大扭力則是在 1,600～4,500 轉時，擁有 37.8 公斤米。搭載 S-tronic 7 速雙離合器自手排變速箱，以及 Audi 全新的 quattro ultra 四輪傳動系統。

全新的 Q5 底盤架構於與 Q7、A4 相同的 MLB 縱置式模組化底盤，並且在 Audi 全新工法下，採用不等厚鋼材與無膠條接縫鈑件技術、先進雷射焊接科技等，創造出更高質感、同時擁有更好駕馭感受的車體。前後懸吊採用與 A4 相同的鋁合金 5 連桿懸吊系統，在 quattro 系統的輔助下，擁有更好的操駕感受。

繼 SQ5 後，台灣奧迪針對 2019 年式 Audi Q5，全車系新增包含 ACC、AEB 等主動安全配備的公路行車輔助套件以及都會行車輔助套件，讓 Q5 在競爭激烈的中型 LSUV 級距中，擁有具水準的主動安全配置；並同步取消了柴油動力的配置。2020 年式車型更藉由 S line Urban 車型的推出，讓常販車型也再度有 S line 外觀套件的選擇。