經過將近 4 年的產品週期，BMW 在 2019 年 1 月 16 日於中國上海正式發表 G11/G12 世代小改款 7 Series 旗艦房車。小改款 BMW 7 Series 同樣維持標準軸距與長軸兩種版本設定，但在改款後車長均拉長 22mm，各來到 5,120mm 及 5,260mm 的水準，可以提供更充足的車內乘坐空間。外觀主要亮點在於改採與 X7 相同風格的超大雙腎形水箱護罩，面積比改款前增加 40%，且車頭端點高度也提升 50mm，品牌廠徽面積同步增加，讓小改款 7 Series 擁有比過去更為磅礡的氣勢。

目前推出的 7 Series M Sport 層峰旗艦版車型，提供 730i M Sport、740i M Sport 以及 740Li M Sport 總計三車型，新車售價分別為 430 萬元、508 萬以及 580 萬元。

此外，小改款 7 Series 全車系均標配具燈光散佈調整功能的主動式 LED 頭燈，M760Li 車型更標配高科技的雷射燈組，擁有最長可達 500 公尺的照射距離。尾燈同為 LED 光源，且採用 3D 立體表面搭配當前流行的左右相連設計。空力效應改善是另一進化重點，全新前保桿下方兩側擁有擾流翼板與孔道，搭配設置於前輪拱後方的柵口，原廠表示可以優化氣流通過前輪拱的順暢性。

BMW 7 Series M Sport 外觀具備專屬 M 空力套件，具備 L 型垂直車側導流飾條、3D 立體 LED 尾燈、車尾水平鍍鉻飾條與左右雙邊矩型排氣尾飾管設計。740i 以上車型增加專屬 20 吋 M 星輻式輪圈，並結合藍色 M 煞車套件及 M 擾流尾翼。

車內以原有架構為基礎，提供新款飾件材質與精進用料，國內部份車型針對車內飾板材質進行更換，中控臺上方螢幕為 10.25 吋觸控螢幕，12.3 吋儀表板則改為搭載 iDrive 7.0 全數位虛擬化座艙介面，皮革方向盤盤面也導入品牌最新設計，在操作 ACC 等智慧駕駛輔助套件時也更為就手，且原廠針對後輪拱隔音材料進行提升，750i xDrive 以上的高階車型更將車窗與後擋風玻璃厚度增加至與前擋相同為的 5.1mm，可有效隔絕外界噪音。

而 12.3 吋的中央螢幕除換為 iDrive 7.0 介面外，國內小改款 7 Series 也標配無線 Apple CarPlay 的 連接機能；2021 年式車型更首度新增無線 Android Auto 連線功能。

此外，短軸車型則在小改款後全數取消手勢控制、以及智慧螢幕鑰匙的配置，僅在長軸車型上配備。

小改款 7 Series 車內以原有架構為基礎，提供新款飾件材質與精進用料，國內部份車型針對車內飾板材質進行更換，中控臺上方螢幕為 10.25 吋觸控螢幕，12.3 吋儀表板則改為搭載 iDrive 7.0 全數位虛擬化座艙介面。

而 2020 年 7 月總代理汎德替 7 Series 推出名為層峰旗艦版的配備更動，短軸車型新增後座舒適型座椅、電動後擋和後側窗簾，以及 harman/kardon 音響。至於長軸車型則針對 740Li、750Li xDrive 車型升級 Sky Lounge 全景天窗，以及增加雙 10 吋螢幕的後座影音系統。

2021 年 7 月總代理汎德針對 730i、730d、740Li、750Li 動力新增推出「7 Series Diamond Edition」車型，針對 G11 短軸分別提供 436 萬 730i Diamond Edition、448 萬 730d Diamond Edition，2 者相較標準常販的層峰旗艦版車型增加 18 萬；G12 長軸則提供 570 萬 740Li Diamond Edition、678 萬 750Li xDrive Diamond Edition，分別較標準層峰旗艦版車型增加 22 萬、12 萬。短軸車型追加 M 款空力套件、19 吋 M 款輪圈、BMW Individual Alcantara 麂皮車頂篷、Fineline 黑色高光澤木紋飾板、Pure Excellence 內裝木紋飾板套件等配備，長軸車型皆新增智慧雷射頭燈與 20 吋輪圈、740Li 更增列 B&W 音響。

2021 年 11 月總代理帶來 2022 年式 7 Series，主要是將原先搭載 48V 輕油電柴油動力的 730d 取消，並且也將短軸 7 Series 的 Diamond Edition 車型取消，長軸 7 Series 740Li 與 750Li 則是將層峰旗艦版、改以 Diamond Edition 車型取代。售價方面則未有所調整。

2022 年 4 月，國內發表名為 7 Series M Sport 層峰旗艦版的新年式，主要取消 750Li xDrive Diamond Edition、M760Li xDrive 等兩款車型，改為提供 730i M Sport、740i M Sport 以及 740Li M Sport 總計三種車型選擇，新車正式售價分別為 430 萬元、508 萬以及 580 萬元，其中 730i 上漲 12 萬、740Li 則調漲 10 萬。M Sport 層峰旗艦版主要新增標配 M 空力套件、M 款輪圈、-Pure Excellence 內裝套件，740i 以上更換搭 20 吋 M 輪圈、藍色 M 煞車套件、M 擾流尾翼，不過頂規 740Li 相較先前取消智慧雷射頭燈、雙 10 吋後座觸控螢幕含後座影音系統。

小改款 7 Series 也維持標配智慧駕駛輔助套件，包含主動車距定速控制系統、主動車道維持輔助、壅塞交通輔助系統、車側防撞輔助、前方車流警示、路口車流防撞輔助、閃避轉向輔助等，透過系統主動介入車輛操控，提供完整的安全防護。小改款 7 Series 還搭載經升級的停車輔助系統，加入 Reversing Assistant 倒車輔助功能，該功能會記錄你前進時的方向盤操作軌跡，並在駕駛遇到倒車難題時 (如窄巷或視線不良)，喚出方向盤操作紀錄並自行操作轉向，駕駛只需控制煞車並注意周遭環境，便能在系統的輔助下進行倒車，最遠自動倒車距離可達 50 公尺。

BMW 7 Series M Sport 層峰旗艦版則採用頂級 Nappa 真皮內裝搭配菱格紋縫線、雙後座舒適型電動座椅含記憶功能、雙後座 Alcantara 麂皮頭枕以及 Pure Excellence 內裝套件。

BMW 7 Series M Sport 層峰旗艦版標配 BMW 全數位虛擬座艙、BMW Personal CoPilot 智慧駕駛輔助科技、車況抬頭顯示器、360 度環景輔助攝影、智慧型螢幕鑰匙、BMW 智慧語音助理 2.0 以及無線智慧型手機整合系統等，740i 以及 740Li 車型追加 M 多功能真皮方向盤含換檔撥片。

Sky Lounge 全景式電動玻璃天窗為 7 Series 長軸車型標配。

動力單元部份，750Li xDrive 升級為與 M850i 相同的 4.4 升 V8 雙渦輪引擎、引擎代號為 N63，最大動力輸出由原本的 450 匹/66.3 公斤米、一舉提升到 530 匹/76.5 公斤米，並配有 xDrive 智慧型可變四輪傳動系統；頂級的 M760Li 搭載 6.6 升 V12 引擎，雖然最大馬力因法規加嚴、較改款前的 610 匹調降，但依舊擁有 609 匹/86.9 公斤米的強勁性能。740i 與 740Li 部分，也從 326 匹/45.9 公斤米、一舉增加至 333 匹/45.9 公斤米，全車系全數搭載 8 速手自排。730i 則搭載 2.0 升 4 缸渦輪引擎，最大馬力為 265 匹。

2022 年 4 月，國內取消 750Li xDrive、以及頂級的 M760Li，原廠也宣告 BMW 集團 V12 引擎在此代末期從品牌的產品序列中告別。

小改款 M760Li 在這具 6.6 升 V12 雙渦輪增壓汽油引擎的馬力輸出上也有進行調降，原先在改款前為 610 匹/81.6 公斤米，但在小改款後，馬力則調降為 609 匹、較原先調降 1 匹，扭力則反而調升為 86.7 公斤米。