接續著一般 G30 5 Series 小改款的節奏，BMW 原廠最早是於 2020 年 6 月 17 日發表代號 F90 的小改款 M5 與 M5 Competition 車型，臺灣市場則選在 11 月中旬導入新車。不過不同於小改款前擁有更高輸出 625 匹的 M5 Competition 版本，總代理汎德表示受限於國內噪音認證因素，因此小改款後臺灣僅有導入一般版動力為 600 匹的 M5，並分為標準版、Racing Package 版兩種車型選擇，建議售價分別為 708 萬元、728 萬元。

小改款後 M5 臺灣僅有導入一般版動力為 600 匹的 M5，並分為標準版、Racing Package 版兩種車型選擇，建議售價分別為 708 萬元、728 萬元。

從外觀來看，小改款 M5 導入與一般 5 Series 改款相似的雙 L 型 LED 晝行燈布局，國內 M5 全車系標配最遠照射距離達 650 公尺的雷射頭燈組，也就是智慧雷射頭燈含 Glare-Free 光型變化，其內還整合了全新的 Dynamic Laser Matrix Beam 雷射動態矩陣光源、以及遠光燈輔助。至於雙腎型水箱罩則改採品牌新世代的相連式布局，並將其外框師法 X5 等車系導入多邊形造型，不過在其內維持 M5 標誌性的黑色雙層式直柵，透過向內集中的〕〔造設計，帶來濃厚的視覺張力。

小改款 M5 將其雙腎外框師法 X5 等車系導入多邊形造型，不過在其內維持 M5 標誌性的黑色雙層式直柵，透過向內集中的〕〔造設計，帶來濃厚的視覺張力。

前保桿下方的進氣口等造型，比起改款前更為放大、也更為方正，中央整合 ACC 雷達偵測模組，兩側則利用黑色飾板塑造如 T 字形的效果。車側 M5 前葉子鈑標誌性的箭矢型散熱孔依舊，上方標配輕量化的碳纖維車頂，國內車型也搭載 M 空力套件、M 後擾流尾翼，還搭載了主動式 M 進階電子懸吊、M 運動化差速器、藍色的高性能複合式煞車系統，國內小改款 M5 還統一新增車門自動緊閉功能，重量減少 23 公斤的陶瓷煞車搭配金色卡鉗、則是列為選配。

不過足下的胎圈組部分，標準版 M5 採用的是 19 吋 M 款雙輻式 705M 型雙色鋁圈(前 275/40 R19、285/40 R19)，但高階的 Racing Package 車型則升級為 20 吋 M 款雙輻式 810M 型雙色鋁圈(前 275/30 R20、285/35 R20)。

小改款 M5 除了擁有標誌性的側導流鰭孔，高階的 Racing Package 車型更升級為 20 吋 M 款雙輻式 810M 型雙色鋁圈。

車尾部分，小改款 M5 尾燈組也同步導入 3D 立體化的燻黑尾燈與 L 型導光條，下方的後保桿則有 M5 車系彰顯性能的黑色飾材、以及中央的 Diffuser 分流器組合，兩側則有雙邊雙出圓形尾管，搭配行李廂蓋上緣的 M 後擾流尾翼，整體造型比起改款前更為乖張。而在高階的 Racing Package 車型部分，其比起標準版車型還多出 M 款運動化排氣系統，提供更為渾厚的排氣聲浪效果。

Racing Package 比起標準版車型還多出 M 款運動化排氣系統，提供更為渾厚的排氣聲浪效果。

內裝方面，小改款 M5 跟隨原廠節奏導入 iDrive 7.0 介面(原廠或稱 BMW Operating System 7)，國內車型更直接標配了由 10.25 吋、放大至 12.3 吋的全新中控螢幕。另外包含升級版的 BMW 智慧語音助理、小改款後新增的無線 Android Auto 與 iPhone 手機鑰匙，都是新車的亮點之一。其餘車內豪華鋪陳，則包含 Merino 真皮座椅、M 專屬雙前座跑車座椅含電動腰靠、雙前座通風加熱座椅、碳纖維車內飾板、M 縫線安全帶、手機無線充電、464 瓦 Harman Kardon 音響與 16 支喇叭皆是標配，但 Racing Package 車型則還多出了 BMW Individual Alcantara 麂皮黑色車內頂篷。

內裝方面，小改款 M5 跟隨原廠節奏導入 iDrive 7.0 介面,，國內車型更直接標配了由 10.25 吋、放大至 12.3 吋的全新中控螢幕。

而除了同樣在方向盤上內建 M1、M2 快捷鍵，小改款 M5 也比起改款前更動中央鞍座 M Mode 按鍵(分為 Set Up、M Mode 兩種按鍵)，帶來新增的 Road、Sport 等模式設定。車輛預設的 Road 模式中，車輛所有的智慧駕駛輔助套件皆會作動，然而當駕駛者切換至 Sport 模式，煞車與轉向輔助系統將不會介入，同時 12.3 吋的虛擬數位儀錶與 M 專屬抬頭顯示器也會除去不必要的資訊。

在小改款 M5 腹內的，依舊是原廠代號 S63B44T4 的 4.4 升 V8 雙渦輪雙渦流增壓引擎本體，動力輸出皆未有調整，一般版 M5 的輸出為 600 匹/6,000 轉、76.5 公斤米/1,800~5,600 轉，變速箱統一為 8 速 M Steptronic 手自排變速箱，靜止加速到時速 100 公里約 3.4 秒，從靜止狀態加速至時速 200 公里也只需 11.1 秒。電子極速被限制在 250 公里、需選配 M Driver’s Package 才可提升至 305 公里之譜。全車系配有 M xDrive 四驅系統，具備 3 種模式可調，可視情況或駕駛模式調整前後軸動力分配，最極端狀態可固定在純後驅模式，而後軸另外具備 Active M Differential 主動式差速器，鎖定比率視情況可在 0~100%之間調整。

小改款 M5 的車體結構，也維持使用輕量化且強度更勝鋼材的 CFRP 碳纖維複合材質打造，不僅減輕車身重量，更能讓 M5 擁有絕佳的動態駕馭表現。

除了同樣在方向盤上內建 M1、M2 快捷鍵，小改款 M5 也比起改款前更動中央鞍座 M Mode 按鍵(分為 Set Up、M Mode 兩種按鍵)，帶來新增的 Road、Sport 等模式設定。

車輛預設的 Road 模式中，車輛所有的智慧駕駛輔助套件皆會作動，然而當駕駛者切換至 Sport 模式，煞車與轉向輔助系統將不會介入。

小改款 M5 腹內的，依舊是原廠代號 S63B44T4 的 4.4 升 V8 雙渦輪雙渦流增壓引擎本體，動力輸出皆未有調整，一般版 M5 的輸出為 600 匹/6,000 轉、76.5 公斤米/1,800~5,600 轉，變速箱統一為 8 速 M Steptronic 手自排變速箱。