2021 年率先在中國市場推出的中型 MPV 車型 Hyundai Custo，臺灣市場改名為 Custin，並在 2022 年 11 月由南陽實業搶先於泰國、越南等國家首發開賣。而國內改名為 Custin 後有著更明顯的產品識別，國內在 2022 年 9 月先行公布預售，區分為 2 車型編成選擇，分別為 GLT-A 以及 GLT-B。南陽實業在 2024 年第二季初時進行配備與價格調整，主要是針對車系入門的 GLT-A 車型，減少部分舒適性配備後價格設定在 130 萬以內的 129.9 萬。

2024 年 11 月 1 日再度調整 Custin 車系的國內售價。維持 GLT-A 與 GLT-B 兩車型設定，但兩車型售價皆調漲 3 萬元，配備部份則新增全車座位安全帶警示裝置(原為雙前座)及方向盤換檔撥片。

2021 年率先在中國市場推出的中型 MPV 車型 Hyundai Custo，臺灣市場改名為 Custin，並在 2022 年 11 月由南陽實業搶先於泰國、越南等國家首發開賣。

外觀方面，Custin 採用出自品牌新世代「Sensuous Sportiness」的設計語彙，車身尺碼長/寬/高為 4,950mm X 1,850mm X 1,734mm，其更具有長達 3,055mm 的長軸距設定，全車系在國內皆為 2+2+3 座布局的 7 人座配置。全車系標配有 LED 頭燈組，加上右側的感應式電動側滑門、LED 貫穿式尾燈、雙天窗、18 吋輪圈。但在高階的 GLT-B 車型上，其還另外追加包含左側的感應式電動側滑門，等於 GLT-B 車型擁有雙側電動滑門，並且在車尾也搭載感應式電動尾門的配置。國內車色則有冰石白、玄武灰、星曜藍共 3 種可選。

Custin 採用出自品牌新世代「Sensuous Sportiness」的設計語彙，車身尺碼長/寬/高為 4,950mm X 1,850mm X 1,734mm，其更具有長達 3,055mm 的長軸距設定。

配備部分，Custin 全車配置皮質 7 人座椅，中控螢幕採用繁 10.4 吋整合式多媒體主機，支援 Apple CarPlay 與 Android Auto 連接，全車系也標配恆溫空調、二/三排獨立出風口、駕駛座電動座椅。

在頂規的 GLT-B 車型，則追加更高階的第二排皇家座椅，包含電動調整仰躺/電動腿靠/加熱通風等功能，並且配有第一排與第二排的 Qi 手機無線充電座，還搭載駕駛座的記憶/通風/加熱、副駕駛座電動椅附加熱/通風功能，並標配有雙天窗設定。

在頂規的 GLT-B 車型，則追加更高階的第二排皇家座椅。

安全配備方面，全車系也標配 6 氣囊與多項 Hyundai Smart Sense 主動安全系統，包含 SCC 智慧型主動車距維持(附 Stop&Go)、FCA 前方主動煞車輔助(含行人/騎士偵測)、FCA-JX 對向來車路口煞停輔助系統、LKA 車道偏移輔助、LFA 全速域車道維持輔助、ROA 後座乘員下車提醒、BCA 盲區碰撞避免輔助、RCCA 後方交通防撞煞車輔助、SEA 安全下車輔助。此外，針對較大的車身，全車系也標配 SVM 環景輔助系統。

針對國內 Custin 較大的車身，全車系也標配 SVM 環景輔助系統，也配有雙天窗配置。

動力部分，國內並沒有導入中國市場的 2.0T 動力，而是僅有提供 1.5T 單一動力選擇，採用最新世代的 1.5 升 Hyundai SmartStream 直列 4 缸渦輪增壓引擎，搭配 8 速自排變速箱下，其具有最大馬力 170 匹/5,500 轉、28.5 公斤米/1,500~4,000 轉，全車系皆為前輪驅動設定。能源局公告的測試油耗數據，依序為市區 12.17 km/l、非市區 17.25 km/l 與平均 15.0 km/l，能源效率取得第 3 級。