Kia Carnival 過去在國內曾經由太古運通導入首代與第 2 代車型，而此次由森那美起亞重新導入的，乃是海外於 2018 年 3 月發表的第 3 代小改款車型。在車格上屬於大型 MPV 的設定，搭載 3 排座椅可乘坐 7 人或 8 人，並擁有廣闊方正的車艙設計與多變空間運用，最大可擁有 2,718 公升的行李容積。

台灣森那美起亞在 2019 年 9 月份，重新導入 Carnival 車系，並以 Grand Carnival 之名發表。

總代理特別為車名冠上 Grand 字樣，來展示 Carnival 的大器身形，而外觀最顯眼的，莫過於車頭碩大的 Tiger Nose 水箱護罩，搭配銳利矩形頭燈組造型，展現當代輕奢華同時又顯得軒昂氣派的氣勢。國內推出的豪華版車型上，搭配了 LED 前衛造型頭燈與 LED 矩陣式的前霧燈，增添整體外型的未來感。車尾燈組也在 LED 燈條的勾勒下，呼應外觀造型的大器以及高辨識度。

在高規的豪華版車型上，Grand Carnival 標配有電動側滑門，提升實用與便利性。

因應實用性的產品出發，Grand Carnival 亦提供多種實用設計，如高階戰力標配的兩側電動滑門，讓乘客在即便擁擠狹小的都會空間，也能輕鬆上下車絲毫侷促，同時也標配電動感應式車尾門（含記憶功能），便利裝卸物品的使用，此外，進出車室的空間也都相當寬敞，十足展現出色的產品力。

內裝以水平形式雙色配色增加視覺更開闊的感受，駕駛座艙更備有完整多工、符合人體工學的實用設計。

內裝以水平形式雙色配色增加視覺更開闊的感受，駕駛座艙更備有完整多工、符合人體工學的實用設計，豪華版車型中控檯搭載 7 吋多媒體影音觸控系統，系統整合藍牙娛樂通訊，更支援無線手機充電、Apple Carplay 及 Android Auto 等機能，另外還享有 Smart Key 智慧感應型遙控鑰匙、12 向電動可調式駕駛座椅、雙前座座椅加熱功能及方向盤加熱等舒適科技配備。

國內導入的經典版與豪華版，分別採用 8 座以及 7 座的空間設定，座椅也能輕鬆進行翻摺變化，打造出更實用的車室運用。

豪華版副駕駛座椅側邊更設有 4 向控制。Grand Carnival 全車標配定速巡航、3.5 吋整合智慧型旅程電腦、Active ECO 節能駕駛模式，提供駕駛便利舒適的駕駛環境。無論外觀或內裝，Grand Carnival 皆巧妙將實用功能與美型設計結合；此外，豪華版車型搭載 BCW 盲點警示、LCA 車道變換輔助、RCTA 後方來車警示、EPB 電子手煞車附 Auto Hold 等安全配備。

豪華版車型搭載 BCW 盲點警示、LCA 車道變換輔助、RCTA 後方來車警示、EPB 電子手煞車附 Auto Hold 等安全配備。

動力單元部分，總代理導入國內市場的 Grand Carnival，全車系採用單一動力配置，搭載 2.2 升 CRDi 柴油共軌直噴引擎，最大馬力可達 200 匹，45 公斤米的最大扭力則在引擎轉速 1,750 轉時開始釋出，並延續至 2,750 轉，變速系統則是搭載 8 速手自排變速箱，根據能源局公布的平均油耗測試成績，Kia Grand Carnival 為每公升 13.4 公里，獲得 1 級的效率等級成績。