歷經 5 年的產品週期，Land Rover 於 2019 年 5 月發表 Discovery Sport 的週期間小改款車型，臺灣市場則是於 2020 臺北車展進行預售、並於 2020 年 3 月正式上市，首波售價為 199 萬至 233 萬不等，分別為 199 萬 P200 SE、211 萬 D180 SE、233 萬 P250 R-Dynamic SE，全數為 5 人座設定、但可選配 7 座版本。但 2020 年 12 月則進一步發表 2021 年式，新年式將原先售價 211 萬元的 D180 SE 柴油車型、改由售價 220 萬元的 D200 SE 車型取代，其餘車型變動為 205 萬 P200 SE(+6 萬)、238 萬 P250 R-Dynamic SE(+5 萬)。

2021 年 6 月，國內取消柴油車型，改為 205 萬 P200 SE、238 萬 P250 R-Dynamic SE 雙汽油車型編成。2021 年 12 月，臺灣市場推出 2022 年式車型，編成售價分為 203 萬 P200 SE、236 萬 P250 R-Dynamic SE 雙車型，配備方面，因應晶片短缺，全車系皆取消 12.3 吋數位虛擬儀表、360 度 3D 環景輔助、ClearSigjt 對地視野與水深偵測，前 2 者改為較傳統的雙環式指針儀表附數位顯示幕、倒車顯影取代。不過搭載 Pivi Pro 系統的 Discovery Sport，皆可以透過 OTA 遠端更新獲得無線 Apple CarPlay 與無線 Android Auto 連接。

2022 年 3 月，官網公布 2023 年式車型，新年式維持 203 萬 P200 SE、236 萬 P250 R-Dynamic SE 雙車型售價編成，全車系主要增加手機無線充電、高階車室氛圍燈，頂規 P250 更加入電動調整方向盤，不過因晶片短缺等因素取消 Clear Exit 乘客下車監視系統、Clear Sight 電子後視鏡，副駕駛座電動椅也由 12 向變為 10 向調整。

國內小改 Discovery Sport 全數搭載 48V Mild-Hybrid 輕油電技術。P200、P250 車型皆採用的是 2.0 升 Ingenium 直列 4 缸渦輪增壓汽油引擎，搭配 9 速手自排變速箱與四輪驅動系統下，P200 車型可輸出 200 匹/5,500 轉、32.6 公斤米/1,250~4,500 轉的表現，P250 車型則為最大馬力 249 匹/5,500 轉、最大扭力 37.2 公斤米/1,300~4,500 轉。

柴油車型 D180 在 2021 年式改由 D200 取代，維持 2.0 升直 4 柴油渦輪增壓引擎、搭配 48V 輕油電 BiSG 皮帶整合式發電機馬達與鋰電池組合，但最大馬力由過去的 180 匹、提升到 204 匹的水準，最大扭力則維持 43.8 公斤米不變。

小改款 Discovery Sport 車系在國內導入 P200、P250 以及 D200 共 3 款汽柴油動力。

圖為 Discovery Sport 新款之 D200 柴油動力。

外觀部分，小改款 Discovery Sport 換上新設計的 LED 頭燈、水箱罩及保桿。車身則在小改款後改以 PTA (Premium Transverse Architecture) 平臺之上，使其能兼容新世代電能化動力系統，48V 輕油電車型具有 BiSG 皮帶整合式發電機馬達與鋰電池，可降低油耗達 6%，車身剛性也比改款前提升 13%。

車身部分，套用新平臺後的 Discovery Sport，車寬與軸距維持以往，車長與車高則是分別縮短 2mm 與提升 3mm，擁有更多小型置物空間，行李廂表現也更具彈性，5 人座未傾倒前為 963 公升、最大容量則可擴充達 1,794 公升。

歷經 5 年的產品週期，Land Rover 於 2019 年 5 月發表 Discovery Sport 的週期間小改款車型，臺灣市場則是於 2020 臺北車展進行預售，並於同年 3 月正式上市。

小改款 Discovery Sport 車內標配 Touch Pro 10 吋觸控螢幕系統、12.3 吋全數位 HD 虛擬儀表，2021 年式更從過去的 InControl Touch Pro 系統、升級為集團最新的 Pivi Pro 系統，並換上新式樣 3 輻方向盤，還新增 InControl Remote 遠端控制、第二排出風口與調整第二排溫度功能。不過 2022 年式取消 12.3 吋數位虛擬儀表、360 度 3D 環景輔助、ClearSigjt 對地視野與水深偵測。

科技配備方面，全車系除搭載 Terrain Response 2 地形反應系統、ATPC 全地形行進控制、HDC 陡坡緩降與上坡起步輔助之外，全車系也標配與新一代 Evoque 相同的 ClearSight 電子後視鏡配置，電子後視鏡大幅提升至 50 度廣角，並可在電子式與傳統鏡面切換。2021 年式更將 360 度 3D 環景顯示含對地視野與水深偵測改列全車系標配。

安全科技部分，全車系標配 ACC 主動式巡航控制含車流排隊、AEB 自動煞車與高速自動煞車輔助、LKA 車道偏移輔助、BSA 盲點偵測、駕駛注意力監控系統、Clear Exit 乘客下車監視系統、後方車流警示。不過原先搭載在 P250 車型上的自動停車輔助、方向盤車道置中維持功能，則在新年式取消。

Discovery Sport 車內標配 Pivi Pro 10 吋觸控螢幕系統，並換上新式樣的 3 輻式方向盤。