為了成功打進歐洲入門豪華跑房車市場，Lexus 於 1999 年在北美及歐洲市場正式推出了第 1 代 IS 車系，其乃是以日本當地於 1998 年推出的 Toyota Altezza 車型為基礎所衍生，並提供歐洲同級對手慣用的前置引擎後輪驅動配置及四輪驅動兩種型式，第 1 代 IS 車系提供 IS200 及 IS300 兩種車型設定，其中 IS200 採用一具直列六缸 2.0 升引擎，具備 155 匹最大馬力輸出表現。

Lexus 於 1999 年在北美及歐洲市場正式推出的第 1 代 IS 車系，其乃是以日本當地於 1998 年推出的 Toyota Altezza 車型為基礎所衍生，乃是為了打進歐洲入門豪華跑房車市場所設計之車款。

國內於 2001 年正式引進的 IS 300 車款，則採用原廠代號 2JZ-GE 的直列六缸 3.0 升引擎，最大馬力輸出為 220 匹馬力，兩款車型皆提供 5 速手排及 5 速手自排兩種變速箱，國內則是由總代理和泰汽車於 1998 年 12 月正式導入販售。除了標準的四門房車設定外，第 1 代 IS 車系也於 2000 年追加了五門旅行車款，並因應市場的不同以 AS300 及 IS Sportcross 為其命名，僅提供直列六缸 3.0 升引擎單一動力配置，國內並未導入。

第 1 代 IS 車系於 2000 年追加五門旅行車款，僅提供直列六缸 3.0 升引擎單一動力配置，國內並未導入。

於 2005 年紐約車展上首度現身的第 2 代 IS 車系，不但車身尺碼及軸距較前代有明顯的增加之外，外觀亦較前代車款更具跑房車風格，在維持與前代相同、具備前置引擎、後驅與四驅設定的基礎下，在動力系統配置上更產生明顯的變化，其中入門車款 IS 250 改採一具導入 D4 直噴科技的 2.5 升 V6 自然進氣引擎，具備 204 匹最大馬力設定，傳動系統也換上一具 6 速手自排變速箱，國內則於 2005 年 9 月正式導入第 2 代 IS 車系，並僅提供單一 2.5 升動力型式。

第 2 代 IS 車系於 2005 年紐約車展登場，外觀擁有更為濃郁的跑房車風格，在維持與前代相同、入門車款 IS 250 改採一具導入 D4 直噴科技的 2.5 升 V6 自然進氣引擎，具備 204 匹最大馬力設定。

此外，第 2 代 IS 車系並提供了搭載柴油動力的 IS 220d，以及講究性能表現的 IS 300 及 IS 350 兩款汽油車型。為了進軍高性能房車市場，Lexus 首度於 2007 年北美車展上推出了 IS F 性能車款，其搭載一具來自於 LS 600h 的 5.0 升 V8 引擎，在原廠重新調校下可發揮出 423 匹最大馬力，與峰值扭力 51.5 公斤米，由靜止起步加速至每小時 100 公里僅需 4.8 秒即可完成，國內則於 2010 年 9 月引進小改款後的 IS F 車型。

2007 年北美車展上正式登場之 IS F 性能車款，其搭載一具可發揮出 423 匹最大馬力的 5.0 升 V8 引擎，由靜止起步加速至每小時 100 公里僅需 4.8 秒即可完成，國內則於 2010 年 9 月引進小改款後的 IS F 車型。

第 2 代 IS 車系雖取消了五門旅行車款的設定，但在 2008 年巴黎車展上卻首度推出了採用電動硬頂的雙門車款 IS C，並提供 2.5 升及 3.5 升兩種汽油動力選擇。國內則由總代理和泰於 2009 年 6 月正式引進 IS C 車款，與房車款相同僅提供 2.5 升動力選擇。而第 2 代 IS 車系也在 2009 年進行小改款動作，主要是在外觀及內裝設定上做出變化，國內則是於 2010 年 10 月推出小改款車型。

第 2 代 IS 車系在 2008 年巴黎車展上，首度推出了採用電動硬頂的雙門車款 IS C，並提供 2.5 升及 3.5 升兩種汽油動力選擇。國內則由總代理和泰於 2009 年 6 月正式引進。

第三代的 IS 車系於 2013 年 1 月的北美車展中正式登台，最新的 IS 車系，Lexus 原廠導入了熱門的油電混合動力，讓 IS 車系全球的動力設定一舉推上 3 款，分別沿襲第二代車型的 2.5 升、3.5 升汽油動力設定與 2.5 升油電混合動力；臺灣總代理和泰汽車則選擇在同年 6 月 11 曰公開導入臺灣車市，除增加首次導入的 IS 300h 油電複合動力版本之外，國人熟悉的汽油動力 IS 250 以及訴求熱血和動感的 F Sport 也收羅在內一次到位，共計 7 種車型組成其車系編成供臺灣消費者選擇。

第三代的 IS 車系於 2013 年 1 月的北美車展中正式登台，最新的 IS 車系，Lexus 原廠導入了熱門的油電混合動力，讓 IS 車系全球的動力設定一舉推上 3 款，分別沿襲第二代車型的 2.5 升、3.5 升汽油動力設定與 2.5 升油電混合動力。

而隨著 Lexus 原廠成功開發全新 2.0 升直列四缸渦輪增壓引擎後，搭載該顆動力心臟的 IS 200t 也於 2015 年 10 月以小改款之姿導入台灣市場，並在車系編成上取代原有的 IS 250 車型，成為 IS 車系的入門動力設定，高階動力版本則維持 IS 300h 的設定，車型編成更成長到總共 10 個車型。

Lexus 在 2016 年北京車展發表第 3 代 IS 車系週期間小改款，除了在外觀與內裝進行小幅度變化，也導入整合多項科技的主動式安全防護系統 LSS+ (Lexus Safety System +)。

Lexus 在 2016 年北京車展上，正式發表了第 3 代 IS 車系週期間小改款，而藉由小改款的契機，Lexus 除了在外觀造型與內裝鋪陳上，進行了小幅度、細膩的變化，也與家族其他成員相同，導入了整合多項科技的主動式安全防護系統 LSS+ (Lexus Safety System +)，讓產品在安全防護上的提升，以吸引更多消費者的青睞。

Lexus 於 2020 年 6 月 16 日正式發表了中度改款的 2021 年式 IS 車系，針對包含外觀、內裝、動力及底盤細節的提升。

Lexus 於 2020 年 6 月 16 日正式發表了中度改款的 2021 年式 IS 車系，針對包含外觀、內裝、動力及底盤細節的提升，雖仍不到大改款的幅度，但已超越一般車型小改款的幅度。2021 年式 IS 車系在外觀上進行了大幅度的更新，其中包含水箱護罩、頭尾燈組、鈑件線條及前後保桿等，皆全數重新設計，賦予其新世代家族的設計面貌。2021 年式 IS 車系在動力設定上，維持了既有的 2.0 升四缸直噴渦輪汽油引擎、2.5 升油電混合動力以及 3.5 升 V6 自然進氣引擎設定。