Lexus 大改款 NX 車系於國內在 2021 年 11 月 16 日正式展開預售，汽油車型提供 NX 200、NX 250 以及 NX 350 三種動力選擇，油電車型部分則具備 NX 350h，以及首款插電式油電動力車款 NX 450h+。而在車型設定上，NX 200 提供菁英版及豪華版，NX 250 則擁有豪華版、頂級版。NX 350 初期僅提供 F Sport 單一車型設定、2024 年 4 月新增越野版本的 Overtrail 車型，NX 350h 則具備豪華版、頂級版及旗艦版。NX 450h+則擁有豪華版及 F Sport 版。

Lexus 大改款 NX 車系於國內在 2021 年 11 月 16 日正式展開預售，汽油車型提供 NX 200、NX 250 以及 NX 350 三種動力選擇，油電車型部分則具備 NX 350h，以及首款插電式油電動力車款 NX 450h+。

外觀部分，大改款 NX 車系採用了 Lexus 家族的新世代設計語彙，NX 也是第一款採用英文字標車尾 logo 的車款，極具象徵意義。車身尺碼亦較前代車款有所增加，其中車身長、寬皆增加 2 公分，車高則增加 1.5 公分，另外軸距部份亦增加 3 公分，透過車身尺碼的放大，進一步提升更為寬闊的車室空間表現。車身造型上也在稜角分明的線條中，融入平滑的弧線設計，並依車型搭配全新 18 吋或 20 吋鋁圈，呈現更加運動化的外觀視覺效果。

新世代 NX 內裝延續 LF-30 等概念車的「Tazuna」(即韁繩的意思)設計理念；透過整合多功能方向盤、儀表板、HUD、中控螢幕及常用操作按鈕，以駕駛導向安排，將駕駛的視線及身體移動降到最低。

在內裝設定上，新世代 NX 內裝延續 LF-30 等概念車的「Tazuna」(即韁繩的意思)設計理念；透過整合多功能方向盤、儀表板、HUD、中控螢幕及常用操作按鈕，以駕駛導向安排，將駕駛的視線及身體移動降到最低，減少分心所造成的意外風險，讓車主更能專注於駕駛。搭載於旗艦版及 F Sport 版車型的 14 吋觸控螢幕，則透過優化功能、選單及使用者介面，讓操作邏輯更貼近於一般智慧型手機的使用經驗，進一步提升使用的便利性。

大改款 NX 導入品牌首款插電式油電複合動力 NX 450h+ 車款，具備 309 匹綜效輸出表現，另外亦提供採用新世代 2.5 升油電混合動力的 NX 350h 車型。另外還具備 2.4 升渦輪動力、2.5 升自然進氣以及 2.0 升自然進氣汽油引擎選擇。

動力配置部份，大改款 NX 導入品牌首款插電式油電複合動力 NX 450h+ 車款，具備 309 匹綜效輸出表現，另外亦提供採用新世代 2.5 升油電混合動力的 NX 350h 車型。汽油動力設定上， NX 350 搭載全新開發 2.4 升渦輪引擎及全時四輪傳動系統，可提供 279 匹最大馬力輸出。NX 250 則採用了可輸出 205 匹最大馬力的 2.5 升自然進氣引擎。 而在入門選擇部份，未在全球首發動力之列的 NX 200，經由總代理和泰汽車積極向原廠爭取下也導入國內市場販售。

大改款 NX 車系配置 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統，較 LSS+ 2.0 新增多項功能，其中包含了路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助、及速限標誌辨識等，並優化 DRCC/LDA/LTA 車速控制及車道輔助邏輯。

大改款 NX 車系在主動安全配備上，則首度配置新一代 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統，較 LSS+ 2.0 新增多項功能，其中包含了路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助、及速限標誌辨識等，並優化 DRCC/LDA/LTA 車速控制及車道輔助邏輯，藉此提供更出色的駕駛輔助表現。此外，全車系更標配 SEA 安全離座輔助，透過全新導入的 E-Latch 電子式門把，結合 BSM 盲點偵測警示系統，藉此降低下車時遭後方來車碰撞的風險，進一步提升整體安全性。

2023 年 2 月，國內 2024 年式 NX 車系宣告調漲，各車型調漲 8 萬至 11 萬不等，其中全車系皆增加 Lexus Link 智能車載系統，並增列 NX 350h 旗艦特別版車型，較一般 NX 350h 旗艦版配備減少 Mark Levinson 音響系統。

2024 年 4 月國內推出 2025 年式 NX，最主要新增售價 234 萬、強調越野風格的 NX 350 Overtrail 車型，售價比原有的 NX 350 F Sport 降低 29 萬，搭載黑紡錘型水箱護罩、18 吋專屬消光黑鋁圈、黑化車門把手等專屬套件。新年式售價為 171 萬至 284.5 萬不等，主要為 250 等級以上多數車型漲 5,000 元，僅 NX 350 F Sport 調漲 6 萬來到 263 萬、同步新增 17 支喇叭 Mark Levinson 音響，並且取消原先售價 251 萬的 NX 350h 旗艦特別版等級。

2024 年 4 月國內推出 2025 年式 NX，最主要新增售價 234 萬、強調越野風格的 NX 350 Overtrail 車型。