現行第 2 代 CX-5 車系最早是在 2016 年 11 月洛杉磯車展登場，期間歷經多次的年式變動與式樣細微調整。而在經過近 5 年的產品週期後，Mazda 原廠選在 2021 年 9 月 14 日先行在官方網站發表小改款 CX-5，後續在 10 月起陸續於美國、歐洲、日本等市場陸續揭示相關詳細產品資訊。臺灣市場則在 2022 年 2 月發表，導入臺灣市場的小改款 CX-5，主要保留 2.0 升自然進氣動力，但改以全新的 2.5 T 渦輪引擎取代 2.5 升 NA 動力，2.5 T 引擎同步區分為 2WD、AWD 兩種驅動布局。

現行第 2 代 CX-5 車系最早是在 2016 年 11 月洛杉磯車展登場，期間歷經多次的年式變動與式樣細微調整。而在經過近 5 年的產品週期後，Mazda 原廠選在 2021 年 9 月發表小改款，國內則在 2022 年 2 月導入。

小改款 CX-5 在外觀變動方面，主要變革同樣圍繞在車頭設計，包括更寬的水箱護罩鍍鉻飾條，重新設計的頭尾燈組，以及採用雙「L」型排列的前 LED 晝行燈，甚至整體前後保險桿亦經過重新設計，使其帶有更為簡約現代的視覺氛圍。至於在車尾部分則是採用與車頭頭尾呼應的設計，尾燈組內同樣從過去的雙圓型 LED 燈條、改為雙「L」型帶來層次感，輔以燻黑的燈殼式樣，帶來更為內斂俐落的視覺感受。國內更依據車型等級，提供 Carbon Edition、Sport Edition 與 Signature 等多元外觀車型版本，全車系全新車色「鋯石棕」的大地色調，也能帶出 SUV 休旅車的堅實性格。

25T 2WD Sport Edition 除了配置爍黑車外後視鏡、爍黑魂動之翼之外，更享專屬運動化外觀套件，例如水箱護罩特別點綴 Sport Edition 專屬徽飾以強調其獨特性，採用第一代 MX-5 的經典紅色強化運動風格。

其中最頂規的 25T AWD Signature 車型，在前保桿、車側輪拱、環車護板及後保桿下緣則採用車身同色烤漆塗裝，運用自然光澤的反射來呈現車身的美感，搭配跑格式大口徑排氣尾管與全新設計 19 吋星芒分割式鋁圈，為外觀造型增添豪華精緻的氛圍。

針對追求獨特個性的車主，25T 2WD Sport Edition 除了配置爍黑車外後視鏡、爍黑魂動之翼之外，更享專屬運動化外觀套件，例如水箱護罩特別點綴 Sport Edition 專屬徽飾以強調其獨特性，採用第一代 MX-5 的經典紅色強化運動風格；爍黑運動化環車護板、19 吋爍黑星芒分割式鋁合金輪圈以及跑格式大口徑排氣尾管。

圖為 25T AWD Signature 車型。在前保桿、車側輪拱、環車護板及後保桿下緣則採用車身同色烤漆塗裝。

內裝方面，除了部份車型下放標配 7 吋數位儀表板，國內小改款 Mazda CX-5 則尚未跟進日規等規格導入 10.25 吋 Mazda Connect 螢幕，而是維持改款前的 8 吋中控資訊幕、但保留觸控功能。不過，藉由 2024 年式推出的契機，CX-5 也全車系換上 10.25 吋中央顯示幕，不過初期並未支援觸控功能。在非受訂生產車型上，更全數加入無線 Apple CarPlay 智慧手機連結、手機無線充電裝置，強調打造便利直覺的無線車室環境，而 Android Auto 仍是維持有線連接設定。

國內小改款 Mazda CX-5 尚未跟進日規等規格導入 10.25 吋 Mazda Connect 螢幕，而是維持改款前的 8 吋中控資訊幕、但保留觸控功能。圖為 25T 2WD Sport Edition 車型內裝，置真皮座椅並以紅色縫線點綴車室內裝，塑造熱血氛圍。

台灣馬自達在 2024 年式 CX-5 車系上進行配備調整，導入了 10.25 吋中央顯示幕，與手機無線充電一樣都列為全車系標配。

7 吋數位儀表中，小改款後更能依據三種操控模式（Normal/Sport/Off-Road)切換，展現不同的螢幕動化。此外，小改款部份車型搭載 Hands-free 感應式電動尾門，讓車主手持物品也能輕鬆啟閉尾門；全新設計的多功能隔板能依據置物需求靈活運用後行李廂空間，且透過隔板下方的空間最適化配置，為車主創造出隱密的額外收納空間，方便車主放置更多的個人物品。

全新設計的多功能隔板能依據置物需求靈活運用後行李廂空間，且透過隔板下方的空間最適化配置。

原先 Hands-free 感應式尾門在部分車型上列為標配，不過為了提升市場競爭力，台灣馬自達在 25 年式車型上進行調整，將之下放成為全車系標配設定。

動力方面，小改款 CX-5 提供 2.0 升自然進氣動力、2.5 T 渦輪引擎兩種選擇，2.0 升自然進氣動力輸出依舊為 165 匹/21.7 公斤米，並採 6 速手自排與前輪驅動。2.5 T 車型則為 2.5 升直列 4 缸渦輪引擎設定，同樣搭配 6 速手自排，但提供前輪驅動、AWD 四輪驅動兩種配置，引擎動力可輸出最大馬力 230 匹/5,000 轉、42.8 公斤米/2,000 轉，比起改款前 2.5 升 NA 的 194 匹/26.3 公斤米增加不少。

2.5 T 車型為 2.5 升直列 4 缸渦輪引擎設定，同樣搭配 6 速手自排，引擎動力可輸出最大馬力 230 匹/5,000 轉、42.8 公斤米/2,000 轉，比起改款前 2.5 升 NA 的 194 匹/26.3 公斤米增加不少。

全車系更標配 Mazda Intelligent Drive Select (Mi-Drive) Mazda 智慧駕駛模式選擇，除了前驅車型擁有 Normal/Sport 雙模式切換，i-ACTIV AWD 車型更多出 Off-Road 模式循跡輔助，Off-Road 循跡輔助功能可對應更高的速度範圍，提供車輛更全面的扭力分配，進一步提升車輛的循跡控制和穩定操控

全車系更標配 Mazda Intelligent Drive Select (Mi-Drive) Mazda 智慧駕駛模式選擇，除了前驅車型擁有 Normal/Sport 雙模式切換，i-ACTIV AWD 車型更多出 Off-Road 模式循跡輔助。

原廠也強調小改款 CX-5 援引 Skyactiv-Vehicle Architechture 車體結構技術的概念，在 NVH、底盤、懸吊與座椅等方面皆重新設計優化，包含車身鋼體結構中段的強化，懸吊系統阻尼與彈簧的調整，都能在崎嶇路面上有效抑制晃動與異音的產生，以及結構重新調整使包覆性與支撐性更佳的座椅設計，使操控穩定性、舒適性與靜肅性皆大幅提升。

原廠也強調小改款 CX-5 援引 Skyactiv-Vehicle Architechture 車體結構技術概念。

小改款 CX-5 的另一大重點，則是首度導入與 Mazda3 等車系相同的 CTS 巡航模式車道維持系統。而且臺灣市場導入之 CTS 系統，是與日規相同的全速域版本，而非像美規是低於時速 65 公里(40 英里)以下，所以可於時速 0 至 145 公里實現車道置中維持。

全速域 CTS 系統可依駕駛設定的目標車速與車距巡航，MRCC 主動車距巡航自動跟車並會同步即時偵測前車行駛狀況，自動加速、減速或停止，以維持安全距離。全速域 CTS 同樣更可主動偵測車道兩側標線，提供方向盤輔助，將車輛維持在車道線內；若未偵測到兩側標線，將依照前車行駛路線提供駕駛輔助，大幅降低駕駛疲勞。

小改款 CX-5 的另一大重點，則是首度導入與 Mazda3 等車系相同的全速域 CTS 巡航模式車道維持系統。