Mazda 藉由 2015 年底的洛杉磯車展，發表全新大改款的第 2 代 CX-9 車型，國內市場亦於 2016 年底導入，並於 2021 年 11 月導入 2022 年式 CX-9。第 2 代 CX-9 藉由流線的車體設計及多樣化的鍍鉻部件，維持家族新世代產品的「魂動」設計精神。導入之初國內 CX-9 車系提供四款車型設定，分別為 25T 2WD Touring、 25T 2WD Premium-Captain Seat、 25T AWD Signature 以及 25T AWD Signature-Captain Seat。

在 2022 年底時，Mazda Motor Taiwan 針對 CX-9 新年式，做出車型、配備與價格上的調整，除車名冠上 SE 來做為區隔之外，同步也增列 25T 2WD Premium SE 車型，並且在原先中階與高階戰力上進行價格調整。

2022 年式 CX-9 新增 Captain Seat 車型，提供四款車型設定，在 2022 年底推出的 23 年式 CX-9 上，則是調整改為 5 車型的編成規劃。

第 2 代 CX-9 沿用魂動設計家族語彙，利用不同材質的搭配以及車身多變化的線條，勾勒出身為品牌旗下最大的旗艦型 SUV 應該具備的風貌。除了大型化的雙柵式水箱護罩之外、同樣採用大量的鍍鉻部件點綴，以提升外觀質感。

CX-9 之 ALH 智慧頭燈，其內陣列 LED 為 20 組，具有高效照明效能與提升夜間行車安全性；EPB 電子手煞車系統中也搭載了 Auto Hold 駐車功能，進一步強化了駕駛都會用車停等紅燈時的便利性。

CX-9 的 ALH 智慧頭燈，陣列 LED 為 20 組，大幅強化照明效能與提升夜間行車安全性。

內裝方面，CX-9 搭載的 Mazda Connect 人機智慧資訊整合系統為 9 吋中央資顯示幕，顯示效果更為出色與清晰，

25T AWD Signature 以上車型，搭載菱格紋式樣 Nappa 真皮座椅，以及格紋鋁質、搭配既有之實木飾板層次堆疊，營造更為豪華的鋪陳，搭配無邊框後視鏡、實木飾板、7 吋數位儀表，強化整體車室的豪華舒適氛圍。CX-9 在 25T 2WD Premium Captain Seat 以上的高階車型，也全數將手機無線充電裝置、無線 Apple CarPlay 列為標配。

2022 年式見的 25T 2WD Premium-Captain Seat 車型 ，導入全新第二排獨立雙座旗艦座椅與中央走道，並擁有方向盤及雙前座/第二排座椅加熱裝置 ，且擁有 20 吋輪圈組及黑色真皮座椅設定。頂規 25T AWD Signature-Captain Seat 車型，除了擁有第二排獨立雙座旗艦座椅以外，更具備提供多元置物空間設計的第二排中央多功能控制台，且同樣具備方向盤與雙前座/第二排座椅加熱功能。

25T AWD Signature-Captain Seat 車型，採第二排獨立雙座旗艦座椅，具備提供多元置物空間的第二排中央多功能控制台，擁有方向盤與雙前座/第二排座椅加熱功能。

另外，座椅機能部分，CX-9 的 7 座車型搭載第二排座椅 One Touch Walk-in 按鍵，原廠強調即使孩童也可以輕鬆操作，並優化座椅收折與滑移功能，讓第三排座位的乘客能更加順暢地上下車。CX-9 亦提供了第三排座椅雙車側 USB 充電功能。

至於 25T 2WD Premium-Captain Seat 升級第二排獨立雙座旗艦座椅，乘客可自由調整座椅傾角及前後距離，且增加扶手及椅背兩側泡棉面積。第二排中央走道可讓乘員更易穿梭進出於第二排與第三排座椅之間，提升空間使用機能性表現。雙前座與第二排的加熱座椅及方向盤加熱功能，讓車主於寒冬時擁有更舒適的車室溫度控制。25T AWD Signature-Captain Seat 第二排獨立雙座旗艦座椅搭配中央大型控制台，提供置物空間與 USB/置杯架等功能，滿足後座多元的使用需求，加上大面積皮質扶手，提供如商務艙的舒適感受。

25T AWD Signature 以上等級車款即配置菱格紋設計式樣的棕色 Nappa 真皮座椅，並擁有實木飾板及御藏棕內裝配色。

CX-9 7 座版搭載第二排座椅 One Touch Walk-in 按鍵，原廠強調即使孩童也可以輕鬆操作。提供了第三排座椅雙車側 USB 充電功能。

CX-9 25T 2WD Premium-Captain Seat 同樣採用第二排獨立雙座旗艦座椅，具備座椅傾角及前後滑移機能，且增加扶手及椅背兩側泡棉面積，第二排中央走道可讓乘員更易穿梭進出於二排與三排座椅間。

安全配備方面，除了標配基礎的 6 具氣囊與 DSC 動態穩定、HLA 上坡輔助等之外， CX-9 全車系也標配多項 i-Activsens 主動安全科技。包含全速域 MRCC 雷達定速巡航(支援速域時速 0 至 145 公里)、SBS 智慧型煞車輔助、Advanced SCBS 進階型前行煞車輔助、SCBS-R 倒車煞車輔助、LDWS 車道偏移警示、LAS 車道偏移防止、DAA 駕駛員注意力，ALH 智慧型頭燈與 360 度環景則搭載在 25T 2WD Premium 以上等級。

其中，Advanced SCBS 進階型前行煞車輔助，其可偵測車輛之餘、更支援行人偵測機能。時速 4 至 80 公里間在系統判別有碰撞的可能性時，煞車將預先加壓，緊急時更可自動煞車，避免或降低可能發生的碰撞。

25T 2WD Premium-Captain Seat 採用黑色真皮座椅內裝，前座中央扶手後方具備大型置杯架、恆溫空調控制面板以及電動加熱座椅控制按鍵。

Advanced SCBS 進階型前行煞車輔助為國內 2020 年式 CX-9 增列之安全科技，其可偵測車輛之餘、更新增了行人偵測機能。

動力部分，國內 CX-9 全車系統一為 Skyactiv-G 2.5 升渦輪增壓汽油引擎設定，採用液冷式冷卻廢氣再循環機制以及動態可變渦輪增壓技術，230 匹的最大馬力在 5,000 轉可全數輸出，而最大扭力 42.8 公斤米則在 2,000 轉即可湧現，變速箱亦維持 6 速 Skyactiv-Drive 手自排設定。

GVC+可調整過彎時的扭力輸出並適時移轉車輛重心外，GVC+系統更進一步增加煞車輔助，動方向盤回正的過程中亦會針對外側車輪施加煞車，柔化車輛轉向行徑，強化動態循跡性及乘坐舒適度。而 AWD 車型則搭載 Off-Road 循跡輔助功能，可搭配 i-Activ AWD 智慧型四輪驅動系統，提高車輛面對艱困路況時的脫困能力。

GVC Plus 系統，主要加入煞車控制能力來改善車輛的動態循跡性。