大家近年所對於 Mercedes-Benz 比較耳熟能詳的車系名稱，如 C-Class、E-Class、S-Class 等，其實是直到 1990 年代才算是比較完整詳細劃分而出，雖然 S-Class 上個世紀中段就已經問世，但 E-Class 的“正式”亮相，卻是在 1993 年時原廠代號 W124；在此之前，Mercedes-Benz 旗下車款多以數字後方冠上英文簡寫來命名，例如 300 E、300 D 等。

首代 E-Class 其歷史傳承久遠，推出至今已經歷過 8 代車型的演化，但 E-Class 的車型命名，卻是直到 1993 年時推出、原廠代號 W124 的第 5 代車型才正式使用。

後方英文字母並非車系，而是特定簡寫如 C 代表了 Coupe，E 是 Einspritzung (fuel injection) 代表引擎採噴射技術，其他則是長軸版的 L、旅行車的 T、柴油動力的 D 等。不過就原廠定位來說，首代 E-Class 其歷史傳承久遠，三星光芒廠徽的豪華中型房車，從 1953 年代號 W120 的 Ponton 180 開始發展，隨後 1962 年推出代號 W110 的 190 以及 230 (1965 年)，代號 W114 的世代緊接在 1968 年推出，直到 1976 年由 W123 取代。

Mercedes-Benz 於 1953 年推出、代號 W120 的 Ponton 180 車系，可視為 E-Class 車系的始祖。

原廠代號 W123 的世代產品週期長達 12 年，從 1976 年問世到 1986 年停產為止，總計生產了 230 萬輛之多，也是 Mercedes-Benz 截至 1980 年代為止，最暢銷的車系世代，也是在 W123 的週期內，Mercedes-Benz 奠定了優異品質形象，也從而讓品牌站上高峰。

原廠代號 W123 的世代產品週期長達 12 年，總計生產了 230 萬輛之多，也是 Mercedes-Benz 截至 1980 年代為止，最暢銷的車系世代。

1993 年開始，Mercedes-Benz 將旗下中型房車正式定名為 E-Class，原廠代號 W124 的 E-Class 系列車款，名稱皆以英文加上數字為名稱，如 3.2 升汽油動力心臟就是 E 320。車型部分 W124 總計有 4 門房車、5 門旅行車、Coupe 以及敞篷等選擇。不過正因為這是首次統一命名為 E-Class，因此還是有些例外存在，例如性能代表的 500 E，這部 W124 世代中最強悍的作品，是 Mercedes-Benz 與 Porsche 緊密合作下的產物 (組裝也是交由 Porsche)，動力系統是與 R129 世代 500 SL 相同，5.0 升的 V8 引擎。

原廠代號 W124 的 E-Class 系列車款於 1993 年推出，提供 4 門房車、5 門旅行車、Coupe 以及敞篷等選擇。而 W124 世代中性能最為突出的 500 E，則是 Mercedes-Benz 與 Porsche 合作下的產物。

從 1995 年開始接續 W124 的 E-Class，原廠代號為 W210，相較於前代有了更圓潤流暢的車體設計，尤其車頭樣式更具備高辨識度，非常古典氣息的大小圓燈加上鈑件摺線拉出獨有氣息，相信國內許多消費者都有深刻印象；產品週期從 1996 年延伸到 2002 年止，Mercedes-Benz 在 2000 年時推出 W210 的小改款。

W210 世代 E-Class 以古典線條、大小雙圓頭燈組，成功展現 Mercedes-Benz 新一代設計語會；此外，加入諸多便利與安全配備，都是奠定品牌領導地位之關鍵。

W210 同樣是奠定了 Mercedes-Benz 高級品牌定位之重要功臣，例如在儀表板中央下緣處加入多功能顯示，方向盤附多功能按鍵等，都是 W210 的關鍵特色，另外，4Matic 四驅科技也在此代正式推出。性能車款部分，後來成為 Mercedes-Benz 的性能部門的 AMG，當時以改裝車廠身分推出有 E 36 AMG (1996 年)、歐規版本的 E 50 AMG (1997 年)、E 60 AMG、限量搭載 6.3 升排量引擎的 E 60 AMG 等，在 1998 年時 AMG 則推出了 E 55 AMG。

同樣採雙圓燈設計的 W211 世代 E-Class，斜削線條走勢讓頭燈造型更具立體層次，外觀表現也更為大器高雅，更具備了中高階主管坐駕的優勢。

時序來到 2002 年，Mercedes-Benz 推出了 W210 下一世代的 E-Class，代號 W211 的 E-Class 外型雖然與前代有些神似，但造型變得更滑順平整，車頭燈組雖然還是左右各兩圓燈，但大小區隔卻更加顯眼，原本引擎蓋兩道拱型線條則漸行隱匿，車尾燈組也從原本橫向變成縱向之大面積，提高辨識度與安全性。Mercedes-Benz 還從 W211 世代衍伸出同一底盤的 W219，也就是開啟了四門 Coupe 先河的 CLS-Class。

Mercedes-Benz 以第 7 代 E-Class 的 W211 底盤為基礎，衍生出 W219 的底盤，也就是打造 4 門 Coupe 先河的首代 CLS-Class。

W211 世代的 E-Class 共僅推出兩種車型，包含了 4 門房車以及 5 門旅行車 Estate，2007 式 E-Class 為小改款作品，總計產品週期從 2002 年至 2009 年，由現行販售的 W212 世代 E-Class 取代。2006 年北美車展上，Mercedes-Benz 展示了柴油動力系統之 BlueTec 節能技術，並在小改款後的 2007 年推出 E 320 CDI BlueTec。

Mercedes-Benz 在 W211 於 2007 年推出的小改款中，將自加研發的環保節能 BlueTec 技術，導入 E-Class 車系的柴油車款上，推出了 E 320 CDI BoueTec，圖為 E 320 CDI BlueTec Estate。

性能代表的 AMG，因為已經從專屬改裝廠變成品牌旗下性能車部門，因此 E-Class 的 AMG 車款，還是延續 2000 年發表的 E 55 AMG，2007 年時則推出 E 63 AMG；此外，Mercedes-Benz 也在 W211 世代中，推出了防彈的 E-Guard 系列，動力選單有 E320 CDI、E350 以及 E500。至於臺灣市場則是在 2002 年，由 Mercedes-Benz Taiwan 於上半年度在國內上市，並且在 2007 年推出小改款版本，在國內市場有相當不錯的成績，全球市場總計銷售超過 150 萬輛之多。

W211 世代 E-Class 性能代表的 AMG，由於 AMG 成為了 Mercedes-Benz 集團一員，在 2007 年時就正式推出了 E 63 AMG，圖為 E 63 AMG 與 E 63 AMG Estate。

2009 年元月，搶先在北美車展之前 Mercedes-Benz 就迫不及待的揭示新一代 E-Class，代號 W212 的最新世代，可明顯看到 2008 年巴黎車展所發表的 Fascination 概念車影子。設計基調延續自 Fascination 概念車，但同時也將原有的 E-Class 特色保留。隨後 Mercedes-Benz 在同年日內瓦車展上推出了 E-Class Coupe，以更為流暢的身型線條，展現出 E-Class 動感面貌。除了長相、配備等的進化之外，W212 世代 E-Class 也在動力系統大作文章，推出一系列節能科技以增進 E-Class 全車系保有優異效能，2011 年更全面將 BlueEFFICIENCY 節能科技導入 E-Class 車系。

W212 也就是第 8 代的 E-Class 搶先在 2009 年元月發表，緊接著 Mercedes-Benz 旋即在同年日內瓦車展推出 E-Class Coupe。

E-Class Coupe 陸續在 4 月、5 月份於歐陸市場上市與交車，在 2010 年時，Mercedes-Benz 趁勝追擊，藉由人氣電影慾望城市 2 行銷預演 E-Class Cabriolet，不過在電影上映之前，原廠搶先在中國展示了 W212 的 E-Class Cabriolet，此外也針對中國市場喜好推出 E-Class LWB。性能版本部分，搭載 6.3 升自然進氣動力心臟的 E 63 AMG 選擇在 2009 年紐約車展亮相。

臺灣市場在 2011 年 10 月份推出的 E-Class Cabriolet，Mercedes-Benz 在 2010 年藉由電影慾望城市 2 全球露出，也成功在全球消費者心中埋下 E-Class Cabriolet 的時尚印記。

Mercedes-Benz Taiwan 在 2009 年下半年度，陸續引進了 W212 世代 E-Class 以及旅行車 Estate 車型，Coupe 車型則是在 2010 年引進國內；不過敞篷版本的 E-Class Cabriolet 則是在種種考量與環境因素影響下，一直到 2011 年 10 月份才於國內上市。

Mercedes-Benz 在 2013 年北美車展正式發表了 W212 世代小改款 E-Class 車系，且一口氣推出了 Sedan 4 門房車、Estate 旅行車、Cabriolet 敞篷車、Coupé雙門轎跑以及 E 63 AMG。

德國車廠 Mercedes-Benz 在 2013 年北美車展正式發表了 W212 世代小改款 E-Class 車系，且一口氣推出了 Sedan 4 門房車、Estate 旅行車、Cabriolet 敞篷車、Coupé雙門轎跑以及 E 63 AMG，小改款車系換上了全新車頭以及頭燈造型，取消了從 1995 年即開啟的 4 獨立燈組設計，且首次為消費者提供 Elegance 與 Avantgarde 兩種調性的車頭造型。

小改款 E-Class 車系新增 E 300 BlueTEC HYBRID 油電混合車型，採用了擁有 204 匹最大馬力的 2.2 升柴油引擎，搭配擁有 27 匹最大馬力的電動馬達組成之油電混合系統，擁有每公升 24.4 公里的平均油耗 (每 100 公里 4.1 公升)

隨著本次的小改款，原廠也為 E-Class 換上了新的動力系統，讓其產品競爭力與燃油效率得以精進，汽油車型包括了採用 2.0 升引擎的 E 200、E 250；3.5 升 V6 引擎的 E 300、E 300 4MATIC、E 350、E 350 4MATIC；3.0 升 V6 引擎的 E 400、E 400 4MATIC；以及 4.7 升 V8 引擎的 E 500 和 E 500 4MATIC。柴油動力則包括了使用 2.2 升引擎的 E 200 CDI、E 220 CDI、E 250 CDI、E 250 CDI 4MATIC；使用 3.0 升引擎的 E 300 BlueTEC、E 350 BlueTEC、E 350 BlueTEC 4MATIC；以及使用 2.2 升柴油引擎搭配電動馬達的 E 300 BlueTEC HYBRID 油電混合車型。

第 10 代 E-Class 在 2016 北美車展中正式發表，搭載 MRA 模組化底盤，底盤代號 W213、車體則運用輕量科技，透過高強度鋼材，讓車重獲得大幅度的瘦身效果，加上 0.2 Cd 值的風阻係數，讓其搭載的動力單元有著更優異之效能演繹。

第 10 代 E-Class 在 2016 北美車展中正式發表，搭載與 S-Class、E-Class 相同的 MRA 模組化底盤，底盤代號 W213、車體則運用輕量科技，透過高強度鋼材，讓車重獲得大幅度的瘦身效果，加上 0.2 Cd 值的風阻係數，讓其搭載的動力單元有著更優異之效能演繹。依據原廠資訊顯示，新世代 E-Class 有着 E 200、E 220 d、E 300、E 350 d、E 350 e 等動力配置，全車系搭載 9G-TRONIC 的 9 速變速系箱。

新世代 E-Class 搭載完整、豐富的新世代主動安全以及駕駛輔助科技。

第 10 代 E-Class 車系搭載了許多先進的科技配備，其中包含可透過智慧型手機遙控停車的 Remote Parking Pilot 系統，以及隸屬於 V2V (車輛對車輛溝通) 範疇的 Car-To-X，透過 Car-To-X 裝置間的溝通，車輛能夠相互溝通，告知道路上如救護車、消防車、交通意外的各種即時路況訊息，並於導航地圖上標示，提供駕駛人更完整的交通即時訊息，及早因應調整路線計畫。