於 1979 年即正式發表的 G-Class 車系，自推出至今已有 34 年的車型歷史，與 Mercedes-Benz 旗下其它車系較為不同的是，其自發表以來雖已歷經了多次的小改款動作，但整體車型架構仍維持初代車款的設計基礎，僅因應車輛設計的趨勢，而針對外觀、內裝及動力設定上進行變更，堪稱 Mercedes-Bnez 新車市場上車型世代最為長壽的一款車型。

G-Class 車系原是針對軍事用途所開發出的一款車款，直到 1979 年才正式推出一般供民眾選購的市售車款，而因應許多不用用途的車輛需求，G-Class 車系也提供多種車身型式的設定，其中包含了三門硬頂、三門敞篷、三門長軸、五門長軸等車型，動力部份亦提供 2.0 升直列四缸、2.3 升直列四缸及 2.8 升直列六缸三款汽油動力設定，柴油引擎則擁有 2.0 升直列四缸、2.5 升直列五缸及 3.0 升直列五缸三種選擇。

1990 年 Mercedes-Bnez 針對 G-Class 進行了小改款動作，除了外觀造型的更新外，底盤部份在煞車導入了 ABS 防鎖死系統，其配置的全實四輪驅動系統也採用電子式的差速器鎖定功能，內裝亦加入了原木飾板及真皮材質的選項，使其更貼近於一般市售車款的表現。此外，1993 年 G-Class 更首度推出了搭載 V8 動力的 500 Ge 車型，僅推出兩年便停止生產。

1997 年， G-Class 新增了 2.9 升柴油及 3.2 升汽油動力的選擇，1998 年搭載 V8 動力的 G500 車款重回車型生產線，而首度掛上 AMG 性能型號的 G 55 AMG，亦在 2005 年首度於美國市場正式推出。2006 年 Mercedes-Bnez 為 G-Class 新增了擁有共軌直噴科技的 3.2 升柴油動力的選擇，同步強化其性能及排污的表現。

2006 年巴黎車展上，G-Class 再度推出了小改款車型，採用 5.4 升 V8 機械增壓引擎的 G55 AMG 車款，最大馬力輸出亦由原本的 476 匹進一步提升至 500 匹的表現。2008 年 G-Class 再度進行車型的小改款，外觀換上更顯動感的三橫式樣水箱護罩。動力部分，小改款 G-Class 除了 G 320 CDI 搭載可輸出 224 匹最大馬力的 V6 柴油引擎外，G 500 車型則換上了 5.5 升的 V8 汽油引擎，可輸出 388 匹的最大馬力，而由靜止加速到每小時 100 公里的時速，更可以在 5.9 秒的時間完成。

原廠於 2012 年 4 月針對 G-Class 再次進行小改款動作，除了外觀小幅度變化外，加入了新的 AMG 動力車型更是本次小改款之重點升級項目，原廠替 G-Class 頭燈組下方植入了直線型 LED 晝行燈，並換上了不同造型的後照鏡。本次小改款中，G-Class 最令人注目的就是新增之 G 65 AMG 性能車型，搭載了 6.0 升雙渦輪增壓 V12 汽油引擎，能夠在 4,300 轉至 5,600 轉榨出強悍的 612 匹最大馬力，並在 2,300 轉至 4,300 轉產出 102 公斤米扭力峰值。

小改款 G-Class 也以 G 63 AMG 車型代替了以往的 G 55 AMG，G 63 AMG 搭載了 5,461c.c.雙渦輪增壓 V8 汽油引擎，可以在 5,500 轉產出 544 匹最大馬力，並在 2,000 轉至 5,000 轉之間產出 77.5 公斤米的扭力峰值。相較於 G 55 AMG，所產出的 507 匹最大馬力和 71.4 公斤米扭力峰值，G 63 AMG 整體動力表現都進步了許多。G 63 AMG 也裝載了 ECO Start Stop 怠速熄火系統，在油耗上也擁有了每公升 7.25 公里的表現，每公里二氧化碳排放量則來到 322 克。

小改款 G-Class 入門車型 G350 BlueTEC 搭載了 3.0 升 V6 柴油引擎，擁有 211 匹最大馬力及 55.1 公斤米扭力峰值。G 500 則另增了短軸距的 G 500 Cabriolet 軟頂車型，但兩者都採用了 5,461c.c. V8 汽油引擎，可以在 6,000 轉輸出 388 匹最大馬力，並在 2,800 轉至 4,800 轉輸出 54 公斤米的扭力峰值。

2018 年 W463 改款登場

適逢 G-Class 問世邁入第 40 周年，在 2018 年的北美車展上，Mercedes-Benz 帶來了改款幅度相當大的全新 G-Class，不過原廠並不以新世代、大改款等名稱來溝通，主要就是對經典致敬的意味；也因此在外觀內裝設計上，主要仍是沿用著既有的線條鋪陳，尺碼則更加壯碩，較原先增加了 53mm 的車長，車寬亦增加 121mm，同步也導入新世代頭燈技術以及 LED 光條於頭尾燈設計，除此之外，車體部分也導入超高剛性鋼材及鋁合金打造，減重了 170 公斤，底盤更將前軸由固定軸設計改為獨立式懸吊設計。

Mercedes-Benz 在 2018 北美車展帶來改款 G-Class 車系，雖然歷經大改款規格的改造，原廠仍僅以小改款稱之，以維持其經典地位。

車室空間雖然延續經典格局，包含了中控台的三軸差速鎖定按鈕、副駕駛越野把手等經典設計予以保留，其餘系統則導入品牌最新科技於其中，包含了兩片大吋數液晶螢幕組成的數位駕駛座艙，源自智慧駕駛科技的 Pre-Safe 主動安全防護、主動防撞輔助、主動車道維持輔助、智能停車輔助等系統，讓這輛品牌休旅家族代表與經典的作品，與時俱進地展現獨特之駕乘魅力。

改款 G-Class 在既有的方正內裝線條架構下，大幅導入 Mercedes-Benz 新世代的設計元素，其中包含了獨特的原型冷氣出風口造型、大面積的中控臺飾板以及由兩個 12.3 吋彩色螢幕所組成的數位儀表及中央多功顯示幕。

新世代車體，採用新式結構設計，依電腦分析，混搭各式高剛性鋼材、超高剛性高材、鋁合金等，在最適當位置，因而減輕了 170 公斤。懸吊結構也改為前獨立懸吊搭配後方固定軸的設計。

動力單元的改變，也是全新 G-Class 的產品特點之一，首波推出的 G 500，以及在 2018 年 2 月中旬登場的 Mercedes-AMG G 63，全數換上最新動力單元並導入 CSO 主動汽缸歇止技術，G 500 採用一具 4.0 升 V8 雙渦輪增壓引擎，可輸出 422 匹最大馬力，62.2 公斤米的最大扭力，搭配一具 9G-Tronic 變速箱。G 63 所配置的動力心臟，則是同為 4.0 升之 V8 雙渦輪引擎，再加上 Twin-Scroll 雙渦流技術的搭配，最大馬力來到 585 匹，最大扭力更來到了 86.7 公斤米，變速系統搭配 Speedshift TCT 9 速跑車變速箱。