V-Class 是 Mercedes-Benz 旗下以商用車 Vito 為基礎，延伸出來的乘用車系，直接競爭對手為 Volkswagen 的 Multivan，除了一般車型外，還有 Marco Polo 露營車型與 AMG Line 運動車型。Mercedes-Benz 並非首次推出 Marco Polo 的車型，在尚未整合 Viano 與 R-Class 的前一代、也就是底盤代號 W639 的第 2 代 Viano，原廠就有推出過其針對休閒生活愛好者的露營車型 Marco Polo；底盤代號 W447 的第 3 代 V-Class 在 2014 年登場，Mercedes-Benz 也同樣推出了露營車款。

在 2019 年 Mercedes-Benz 推出第 3 代小改款 V-Class，而 Marco Polo 同樣也換上了小改款版本，當時就已經傳出台灣賓士有意導入國內的消息。

在 2019 年 Mercedes-Benz 推出第 3 代小改款 V-Class，U-CAR 應台灣賓士之邀前往海外試駕 V-Class 時，也有試駕體驗到 Marco Polo，當時 U-CAR 也帶來了相關的影片報導。隨後在小改款 V-Class 小改款國內上市之際，國內也傳出台灣賓士有意導入 Marco Polo 車型的消息也不脛而走。

Marco Polo 導入有 Mercedes-Benz Advanced Control (MBAC) 智能遙控模組。

隨著科技與世代的演進，Marco Polo 也導入了更多的科技，提供更舒適便利的露營生活，原廠在 2020 年初時，為 Marco Polo 導入了 Mercedes-Benz Advanced Control (MBAC) 智能遙控模組，透過 MBAC 套件車主可以用手機控制多項車內生活區域的相關功能。而在 2022 年第四季才正式導入國內市場的 Marco Polo，也將 MBAC)智能遙控功能列為標配項目。

國內導入的 Marco Polo，乃是以 V-Class 的 V 250 d 為基礎，駕駛座艙可清楚看到，標配有 MBUX 車載系統、10.25 吋觸控螢幕等。

藉由 MBAC 的功能，車主能夠透過中控臺控制介面或者是手機應用程式，確認淨水與廢水儲量、確認輔助電池電量、控制暖氣包含設置定時或睡眠功能、開關電動車頂、控制音響系統、調整燈光明暗與色溫等；除了 MBAC 之外，Marco Polo 也標配有 MBUX 車載系統，中控螢幕採用 10.25 吋的觸控螢幕，同時也標配有 Mercedes-Benz 原廠導航系統。

與一般版本的 V 250 d 相同，Marco Polo 擁有 190 匹最大馬力以及 44.9 公斤米最大扭力，標配四輪驅動系統。

Marco Polo V 250 d 4Matic，動力配置與一般版本的 V 250 d 相同，擁有 190 匹最大馬力以及 44.9 公斤米最大扭力，標配四輪驅動系統，車室空間的設定則是以 4 座為基礎，且配置了三區恆溫空調系統；在安全輔助的部分，則是包含有車道維持輔助、主動防撞輔助、盲點輔助、Pre-Safe 主動安全防護、Distronic 智能定速測距輔助等系統。

Marco Polo V 250 d 4Matic 最主要的不同之處，就在於呼應露營車需求，車室內僅標配 4 座的座位，並配置有諸多露營用配備。

至於在露營功能的專屬配備部分，則是標配有電動升降車頂、伸縮式車側遮陽棚、雙前座附旋轉功能、上 2 下 2 床鋪配置、車內摺疊桌、附有兩張椅子的露營用折疊桌椅組、爐具、水槽、冰箱、衣櫃、以及駐車暖氣系統。