Tesla 於 2021 年針對旗下 Model S 車系進行改款動作，新車相關資訊亦已公布在國內官方網站上，其中經過改款後的 Model S 於車系編成上有著明顯更新，首先 Model S 車系雖維持 3 車型設定，但雙馬達全輪驅動設定僅保留入門的 Long Range 車型，新增採三馬達全輪驅動的 Plaid 車型及 Plaid+車型，但目前 Plaid+車型已先行刪除未提供。

2023 年 3 月底台灣特斯拉正式宣布改款 Model S 重新開賣，售價也較先前停售時大幅調整，售價中包含 38.4 萬元的舒適套件。其中改款 Model S 分為 304.99 萬 670 匹雙馬達標準版、以及 336.99 萬 1020 匹三馬達 Plaid 版。

2023 年 5 月台灣特斯拉同步調漲 Model S 與 Model X 售價達 8 萬元，調漲後 Model S 為標準版 312.99 萬、Plaid 版 344.99 萬。

2023 年 9 月 Model S 車系 Long Range 版本降價 18 萬(降幅 5.7%)、來到 294.99 萬元，但頂規 Model S Plaid 維持 344.99 萬不變。

2024 年 4 月， Model S 車系僅頂規 Model S Plaid 調降 6.5 萬、降幅為 1.8%，調降後售價為 338.49 萬。

2025 年 6 月，Model S 推出小改款車型，其中改款 Model S Long Range 為 324.99 萬、調漲 30 萬，Model S Plaid 為 339.99 萬、調漲 1.5 萬，改款主要導入冰霜藍、曜石黑新車色，並有全新交錯式輪圈、前視鏡頭，車內雖未搭載外界期待的方向燈撥桿，但追加可客製化的全光譜氣氛燈。

Tesla 改款 Model S 分為 304.99 萬 670 匹雙馬達標準版、以及 336.99 萬 1020 匹三馬達 Plaid 版。

小改款 Model S 車系向小改款 Model Y 看齊，追加前視鏡頭，可用於行車影像與哨兵等功能使用。另外車色部分則首度追加冰霜藍、曜石黑 2 款新色，冰霜藍選配價為 9.7 萬，曜石黑則為 4.9 萬。此外改款新車也在車頭改為黑色 Tesla 廠徽，Model S Plaid 車型則是在前保桿導入更多的黑色下氣壩、兩側導流氣口點綴，原廠也強調針對外觀細節進行最佳化，以減少阻力和提高續航里程效率，後擾流板可增加下壓力，提升性能，並且主動式頭燈也進行更佳、有著更好的夜間能見度與遠光防眩效果。

原廠也強調全車具有全新隔音設計，能帶來更少的風切聲、道路噪音，並提供更加有效的主動降噪效果。

足下輪圈部分雙車系也皆有所更新，Model S Long Range 標配全新 19 吋 Magnetite 輪圈，至於 Model S Plaid 則直接標配全新 21 吋 Velarium 輪圈，原廠強調其交錯式輪圈與輪胎可最大程度提高抓地力和穩定性，而 Plaid 碳纖維陶瓷煞車卡鉗則提供額外的制動力。

圖為改款 Model S Plaid。

圖為 Model S 19 吋 Magnetite 輪圈。

圖為 Model S Plaid 全新 21 吋 Velarium 輪圈。

全新 21 吋 Velarium 輪圈，原廠強調其交錯式輪圈與輪胎可最大程度提高抓地力和穩定性。

內裝方面，改款後座艙也加入「全光譜氣氛燈」，原廠強調其可從無限色彩中選擇，自環繞式氣氛燈，當乘員進入車輛時，儀表板和車門飾板的動態照明將漸弱轉換為環境光。此外，原廠也指出改款後針對第三排乘坐與在物空間進行些許調整，不過改款之後國內 Model X Long Range 6 座車型售價來到 370.99 萬，已比起 Model X Plaid 單一 6 座車型的 364.99 萬高出 6 萬。

不過改款後的 Model S 與 Model X 則未如外界預期，加入如小改款 Model Y 的實體方向燈撥桿。

圖為改款 Model S 內裝。

改款後加入全光譜氣氛燈。

動力部分，Tesla 原廠皆未公布確切的電池容量。雙車系的標準版車型搭載前後雙馬達四驅，最大馬力為 670 匹，Model S 標準版的靜止加速到 100 公里為 3.2 秒，車輛極速為 250 公里，不過國內標示的 WLTP 續航由改款前的 638 公里、略增 12 公里來到 650 公里；搭載 3 馬達 1,020 匹的 Model S Plaid 則是可在 2.1 秒完成零百加速，最高極速 322 公里，WLTP 續航由 603 公里、增加 28 公里為 631 公里。