Tesla 於 2021 年針對旗下 Model X 車系進行改款動作，經過改款後的 Model X 車系於車系編成上有著明顯更新，入門提供採雙馬達全輪驅動的 Long Range 車型，而首度新增、配置三馬達全輪驅動的 Plaid 車型，則有著車系中最強悍的性能表現。

台灣特斯拉 2023 年 3 月再度重新開賣改款 Tesla Model S 與 Model X 車系，售價也較先前停售時大幅調整，售價包含 38.4 萬元的舒適套件。Model X 馬力 670 匹的標準版則分為 5 人座 348.99 萬、6 人座 369.99 萬、7 人座 360.29 萬，至於 1020 匹性能 Model X Plaid 則是為單一 6 人座配置、售價 379.99 萬。上述售價皆已含官網顯示必須強制標配的 38.4 萬元「舒適性套件」，其包含導航、電動摺疊後視鏡、網路廣播、盲點預警、駕駛員記憶座椅共 4 項配置。

2023 年 5 月 Model S 與 Model X 全數調漲 8 萬，Model X 車系的標準版 5 人座為 356.99 萬、7 人座版為 368.29 萬、6 人座版為 377.99 萬，6 人座設定的 Plaid 版為 387.99 萬。

2023 年 9 月 Tesla 在官網進行 Model S、Model X 售價異動，Model X 車系的 Long Range 車型則全數調降 32 萬(降幅 8.9%)，售價分別降為 5 座 324.99 萬、7 座 336.29 萬、6 座 345.99 萬，而頂規 Model X Plaid 也調降 33 萬(降幅 8.5%)、售價來到 354.99 萬。

2025 年 6 月推出小改款 Model X，Model X Long Range 標準 5 座為 349.99 萬、7 座為 361.29 萬、6 座為 370.99 萬，皆調漲 25 萬，頂規性能 Model X Plaid 為 364.99 萬、調漲 10 萬。改款主要導入冰霜藍、曜石黑新車色，並有全新交錯式輪圈、前視鏡頭，車內雖未搭載外界期待的方向燈撥桿，但追加可客製化的全光譜氣氛燈。

小改款 Tesla Model S 與 Model X 於 2025 年 6 月在全球登場。

外觀方面雙車系向小改款 Model Y 看齊，追加前視鏡頭，可用於行車影像與哨兵等功能使用。另外車色部分則首度追加冰霜藍、曜石黑 2 款新色，冰霜藍選配價為 9.7 萬，曜石黑則為 4.9 萬。此外改款新車也在車頭改為黑色 Tesla 廠徽，Model S Plaid 車型則是在前保桿導入更多的黑色下氣壩、兩側導流氣口點綴，原廠也強調針對外觀細節進行最佳化，以減少阻力和提高續航里程效率，後擾流板可增加下壓力，提升性能，並且主動式頭燈也進行更佳、有著更好的夜間能見度與遠光防眩效果。

原廠也強調全車具有全新隔音設計，能帶來更少的風切聲、道路噪音，並提供更加有效的主動降噪效果。足下輪圈部分雙車系也皆有所更新，Model S Long Range 標配全新 19 吋 Magnetite 輪圈，至於 Model S Plaid 則直接標配全新 21 吋 Velarium 輪圈，原廠強調其交錯式輪圈與輪胎可最大程度提高抓地力和穩定性，而 Plaid 碳纖維陶瓷煞車卡鉗 4 則提供額外的制動力。

Model X Long Range 與 Model X Plaid 標配換為 20 吋 Perihelix 輪圈，但 Model X Plaid 則另提供全新的 22 吋 Machina 輪圈可選。

圖為改款 Model X Plaid。

圖上為冰霜藍車色選配價為 9.7 萬，圖下為曜石黑車色則為 4.9 萬。

內裝方面，改款後座艙也加入「全光譜氣氛燈」，原廠強調其可從無限色彩中選擇，自環繞式氣氛燈，當乘員進入車輛時，儀表板和車門飾板的動態照明將漸弱轉換為環境光。此外，原廠也指出改款後針對第三排乘坐與在物空間進行些許調整，不過改款之後國內 Model X Long Range 6 座車型售價來到 370.99 萬，已比起 Model X Plaid 單一 6 座車型的 364.99 萬高出 6 萬。

不過改款後的 Model S 與 Model X 則未如外界預期，加入如小改款 Model Y 的實體方向燈撥桿。

圖為改款 Model X 內裝。

改款後加入全光譜氣氛燈。

動力部分，Tesla 原廠皆未公布確切的電池容量。Model X 標準版則增為 3.9 秒、WLTP 續航維持 597 公里，車輛極速為 240 公里，Model X Plaid 版則在搭載 3 馬達下為 1,020 匹，最高極速 262 公里，WLTP 續航維持 564 公里。

圖為改款 Model X 車系動力數據。