GAZOO Racing 為 Toyota 旗下專屬的性能品牌，其中「GR」代表的是品牌中專屬開發、追求極致性能的車款，從設計、開發到量產，一切都以追求最高的性能體驗為優先。繼 2019 年 GR Supra 在台灣發表後，GR Yaris 是品牌旗下第二台 GR 車款，更是第一台由 Toyota 自主開發的 GR 性能車款。

GR Yaris 在外觀上，以矩陣式方型進氣壩搭配前後輪拱向外擴張的寬體設計，車頂導入碳纖維輕量化材質，引擎蓋、前車門、尾門皆採用鋁合金打造，進一步降低車重並提供更低的車身重心配置。

GR Yaris 採用專為 WRC 賽事所開發的 1.6 升三缸渦輪增壓汽油引擎，可輸出 261 匹最大馬力 以及 36.7 公斤米最大扭力，並搭配具備 iMT 自動補油機能的 6 速手排變速箱，能在升降及檔時適時補油以維持轉速並避免頓挫感，提供更為順暢的換檔感受。

內裝陳設上，GR Yaris 以全黑內裝搭配紅色縫線點綴運動氣息，專屬賽車座椅具備輕量防滑 Ultrasuede 麂皮材質，排檔座及踏板皆為車輛專屬設計，進一步強化車輛操控介面。

GR Yaris 所採用的雙環式儀表具備中央彩色顯示幕，除了可提供一般行車資訊外，更加入包含渦輪增壓值、機油壓力、機油溫度、檔位切換提醒以及四輪驅動扭力分配顯示功能。

GR Yaris 採用 1.6 升三缸渦輪增壓汽油引擎，可輸出 261 匹最大馬力 以及 36.7 公斤米最大扭力，並搭配具備 iMT 自動補油機能的 6 速手排變速箱，以及 GR-Four 四輪驅動系統。

此外，GR Yaris 亦採用 GR-Four 四輪驅動系統，具備電子控制多片式離合器、Torsen LSD 前後軸限滑差速器及高性能煞車系統。並標配 BBS 製造之鍛造式鋁圈及搭配 Michelin Pilot Sport 4S 跑胎。此外，GR-Four 四輪驅動系統同時提供多重行駛模式，讓駕駛者可因應不同路況與行駛環境，可自行選擇行駛模式，提供更具樂趣的駕駛體驗。