在 2016 年 3 月中旬，搶先在 2016 年紐約車展開展前夕，Toyota 公布一張車尾照片，左右連貫的搶眼 LED 燈組，預告了 Toyota 將發表一款 Prius 車系的新成員，在 3 月 23 日時，Toyota 正式舉辦發表會，名為 Prius Prime 的車款現身會場。Prius Prime 乃是 Prius 車系新成員、也就是 Plug-In Hybrid 動力單元配置的 Prius，不過，並非只是 Hybrid 改為 Plug-In Hybrid，而是外觀內裝都有更顯年輕、科技風貌的替代能源座駕，且油耗表現亦較 Prius 更加出色。

Toyota 在 2016 年紐約車展前，正式發表了 Plug-In Hybrid 版本的第 4 代 Prius，並以 Prius Prime 為名與一般版本做出區隔。

第 4 代 Prius 在 2015 年法蘭克福車展問世，這款 Toyota 麾下最具代表性的 Hybrid 戰力，擁有幾項產品特點，外觀造型採用當代 Toyota 家族語彙的 Keen Look 設計，展現出品牌年輕、動感的樣貌，此外，Prius 也是首款 TNGA (Toyota New Global Architecture) 全球底盤架構的作品，並擁有 TSS-P 主動式安全防護系統的加持，在效能、性能以及安全等部分，都有著出色的產品吸引力。

上圖的 Prius Prime 與下圖 Prius 對照，可以發現在既有第 4 代 Prius 的輪廓下，車頭有著大幅度的改變，包含了雙色的配色，以及細長型、4 顆 LED 所組成的頭燈組。

車尾的改變幅度不算小，包含了尾燈改以左右連貫之設計，並佐以更多元之摺線勾勒層次，帶來更為動感且高辨識的視覺效果。

Prius Prime 的輪廓雖然是延續 Prius，但車頭卻重新設計，前保桿採用雙色配置，營造豐富變化與對比，兩側直列的 LED 晝行燈組更為顯著；頭燈樣式也改以細長狀，由 4 顆 LED 合組而成，這樣的設計與集團高階品牌 Lexus，有了更為相近的質感抬升，似乎也呼應著 Prime 的尊榮定位。車尾造型也有所不同，Prius 尾燈組為左右分立、直立造型配置，而 Prius Prime 則是讓燈組延續至行李箱上緣，視覺上有了連串效益，下緣也增加摺線，層次感更為豐富。

上圖的 Prius Prime 車內陳設來看，與下圖 Prius 最大差異點，在於空中控台改以觸控面板，提升 Prius Prime 的科技氛圍。

除了中控台操作介面的改變之外，Toyota 也為 Prius Prime 的後排座椅進行調整，改以雙座設定而非既有的三座配置。

車室空間雖然也是延續既有格局，但在中控台配置卻大有不同，一般版本 Prius 中控台仍維持「普通車款」、車載系統操作顯示介面與空調系統操作介面配置，Prius Prime 則是呼應了科技風格的主軸，採用全觸控、有如平板電腦的操作介面；中央出風口也因應此一設計，從上緣改移至左右兩側。其餘介面則機近相同於 Prius，以對比搶眼的飾材，勾勒車室空間的層次感；此外，後排座椅也改以雙座配置，讓 Prius Prime 為四座、不若 Prius 的五座規劃。

Prius Prime 的動力單元與 Prius 相同，仍舊是 1.8 升 Atkinson 汽油引擎與電動馬達的組合，不過，為提升純電模式續航力，Toyota 為 Prius Prime 搭載 8.8 kWh 的鋰電池組；Prius Prime 純電模式的續航力更為出色，自然在平均油耗表現上也較 Prius 優異。Prius Prime 以一般家用電源充電，需時 5.5 小時即可充飽，如果是電壓較高的 220V 電源，則充飽電所需時間約莫為 2.75 小時。