BMW 原廠最早是於 2018 年 10 月發表品牌首款大型 LSUV 車款 X7 車系，但其前身最早可追溯至 2017 法蘭克福車展舞臺推出的 X7 iPerformance Concept 概念車。新車在輪廓上大致與概念車相同，但在細節處卻有著不同的詮釋。

X7 的車身尺碼來到 5,151 x 2,000 x 1,805mm、軸距也來到 3,105mm，相較於大改款 X5 的 4,922 x 2,004 x 1,745mm、2,975mm 的軸距大上一截，尺碼上 X7 也介於現行 7 Series 的短軸版與長軸版之間，顯見 BMW 原廠首次將 X 休旅家族推上數字「7」、便是彰顯其旗艦休旅地位。而且 X7 也一如其他奇數休旅家族，原廠是將其定位為 SAV(Sports Activity Vehicle)系列的產品，擁有較為方正的車身輪廓。

BMW 原廠最早是於 2018 年 10 月發表品牌首款大型 LSUV 車款 X7 車系，但其前身最早可追溯至 2017 法蘭克福車展舞臺推出的 X7 iPerformance Concept 概念車。

X7 大致延續 X7 iPerformance Concept 的設計基調，車頭的雙腎型水箱護罩，有別於 BMW 新世代轎車往兩側拉寬的設計，反而採用面積放大、且更為聳立的線條型塑霸氣氛圍，雙腎形水箱護罩中間也以相連的造型示人，「Air Curtain」主動式進氣調節水箱護罩則加強空氣力學效果。國內 xDrive 40i 標配的為 Design Pure Excellence 套件，所以擁有包含鍛面鋁質窗框、鋁質車頂架、進氣壩鍍鉻飾條、前後銀色下護板、以及 22 吋多輻式輪圈等配置，並可另行加價選配 M Sport Package 套件。

此外，國內販售的 X7 也將會搭載智慧型 LED 頭燈含 Glare-Free 光形變化功能、全景天窗、鋁質登車踏板、車門自動緊閉等配備。而 X7 的尾門也是如 X5 般上下對開，並提供踢腳感應式開啟機能。

外觀造型部分，xDrive 40i 標配 Design Pure Excellence 套件，擁有包含鍛面鋁質窗框、鋁質車頂架、進氣壩鍍鉻飾條、前後銀色下護板、以及 22 吋多輻式輪圈等配置。

X7 的尾門也是如 X5 般上下對開，並提供踢腳感應式開啟機能。

內裝配備部份，國內 X7 車系也採用 iDrive 7.0 介面，擁有 12.3 吋虛擬數位儀表、12.3 吋 iDrive 觸控螢幕的雙大螢幕配置，「你好！BMW」語音控制功能也一併搭載。並提供真皮方向盤附換檔撥片、楊木紋飾板、5 區恆溫空調、冷熱恆溫前座置杯架、手勢控制、手機無線充電、464 瓦 Harman Kardon 音響等配備，更標配由 Swarovski 提供的玻璃水晶頂級中控套件，在 iDrive 旋鈕、音量鍵、排檔桿等處的質感更為上乘。

國內 X7 車系也採用 iDrive 7.0 介面，擁有 12.3 吋虛擬數位儀表、12.3 吋 iDrive 觸控螢幕的雙大螢幕配置，「你好！BMW」語音控制功能也一併搭載。

X7 標配由 Swarovski 提供的玻璃水晶頂級中控套件，在 iDrive 旋鈕、音量鍵、排檔桿等處的質感更為上乘。

國內 X7 xDrive 40i 車型標準版採 7 座配置，因此其座椅布局為 2+3+2，國內販售車型也提供第二排電動座椅、第二排外側 Alcantara 座椅頭枕、第三排座椅含電動傾倒、後座空間電動調整等機能，搭配上 Individual Merino 真皮座椅內裝、Individual 光車門門檻、電動後側窗簾等，讓車內兼具豪華與科技氛圍。行李箱容積部份，X7 第 3 排未傾倒前為 326 公升、第 3 排傾倒後為 750 公升、若第 2 排與第 3 排全數傾倒後則為 2,120 公升。

車頂的全景天窗部份，量產版 X7 並非像概念車般採全玻璃車頂，而是第 1 排與第 2 排有相連的傳統全景天窗，車尾則有第 3 排獨立的一片玻璃天窗。前方的全景天窗更在玻璃內更可選配「Sky Lounge」氣氛燈光源套件，提供車室內更為時尚的氛圍。

國內 X7 標準車型採 7 座設定，也提供第二排電動座椅、第二排外側 Alcantara 座椅頭枕、第三排座椅含電動傾倒、後座空間電動調整等機能。

安全配備方面，國內的 X7 標配包含雙前座、雙前座側邊、前後座氣簾、以及第二排雙後座側總計達 8 具氣囊。先進主動安全配備部分，則有提供 Level 2 等級半自動駕駛輔助的智慧駕駛輔助套件，包含主動防撞輔助與行人偵測、盲點偵測、車道偏離警示、前後方車流警示、後方防追撞警示、主動車距定速控制系統、主動車道維持輔助、壅塞交通輔助系統、車側防撞輔助、路口車流防撞輔助、閃避轉向輔助等。

駕駛輔助系統中還包含 HDC 陡坡緩降系統、動態水平顯示附電子羅盤、自動停車輔助等，「自動倒車輔助系統」亦沒有缺席。

ConnectedDrive 智慧駕駛輔助套件方面，警急求助、遠距售後服務、智能遠端遙控、線上生活資訊、旅程諮詢秘書、即時路況資訊亦全數標配。

2020 年 11 月，國內 X6 跟著原廠節奏，新增了 iPhone 手機數位鑰匙、無線 Apple CarPlay、以及升級版的 BMW 智慧語音助理。

X7 車系的慧駕駛輔助套件，可達到 Level 2 等級的半自動駕駛輔助功能。

動力部分，國內首波僅導入 xDrive 40i 單一動力單元、單一車型選擇，其 搭載 3.0 升直 6 雙渦流單渦輪增壓引擎，並搭配運動化 8 速 Steptronic 手自排，最大動力輸出可達 340 匹/5,500~6,500 轉、45.9 公斤米/1,500~5,200 轉，靜止加速至 100 公里需 6.1 秒，並擁有 xDrive 智慧型可變四輪驅動系統。相較國內現行款 740i M Sport 的 326 匹/45.9 公斤米動力輸出，X7 在帳面上的數據更為亮眼，車重則來到 2,060 公斤，懸吊部分則同樣與 7 Series 相同、標配前後軸自動水平氣壓懸吊。