2020 年 11 月全球首演、2021 年 9 月國內正式引進發表的 Huracán STO，是目前「小牛」Huracán 車系的最強公路跑車，不僅穿上幾乎與 Huracán Super Trofeo EVO 及 Huracán GT3 EVO 賽車相同的空力賽車服，並將 5.2 升 V10 自然進氣汽油引擎的馬力輸出設定在 640 匹 (hp)，且採後輪驅動的設定，藉以向連續 3 年 (2018~2020 年) 拿下 Daytona 24 小時耐久賽桂冠與 2 屆 Sebring 12 小時耐久賽冠軍的 Huracán GT3 EVO 賽車致敬。

2020 年 11 月全球首演、2021 年 9 月國內正式引進發表的 Huracán STO，是目前「小牛」Huracán 車系的最強公路跑車。

Huracán STO 副車名的「STO」，是「Super Trofeo Omologato」的縮寫，很清楚地與車迷溝通了它「可合法掛牌上路之賽車」的定位，外觀大量導入與 Huracán Super Trofeo EVO 及 Huracán GT3 EVO 相似的空力套件，且全車 75%的車身鈑件改由碳纖維材質所製作，Lamborghini 的研發部門還為它裝上名為「Cofango」、設計靈感來自 Miura 和 Sesto Elemento 的前掀式碳纖維一體式車頭，能在賽事活動中加快更換零件的速度。

Huracán STO 副車名的「STO」，是「Super Trofeo Omologato」的縮寫，外觀大量導入與 Huracán Super Trofeo EVO 及 Huracán GT3 EVO (圖下) 相似的空力套件。

此外，Huracán STO 的車尾還加裝了可依據不同駕駛條件進行三段調整、導入 ALA (Aereodinamica Lamborghini Attiva) 主動式空氣力學系統的大型固定可調尾翼，能在時速 200 公里時、產生 440 公斤的下壓力，下壓力較 Huracán Performante 提升 53%、空氣力學效率也增加了 37%。

Huracán STO 車尾還加裝了可依據不同駕駛條件進行三段調整、導入 ALA 主動式空氣力學系統的大型固定可調尾翼。

賽車座艙的空間裡，Huracán STO 配備了與 Akrapovič共同研發的鈦合金防滾籠 (可較不銹鋼防滾籠減輕 40%的重量)、4 點式安全帶，並大量以 Alcantara 類麂皮來包覆內裝，車頭的行李廂內還有一個可收納賽車安全帽的前置物空間，且配備有碳纖維賽車座椅、碳纖維腳踏墊，以及賽車上才見得到的拉繩式車門開關和碳纖維車門內飾板。

Huracán STO 車內大量以 Alcantara 類麂皮包覆，並搭配碳纖維的飾板，且配置了兩張碳纖維底座的可調式賽車座椅與 4 點式安全帶。

至於性能表現方面，Huracán STO 則是與 Huracán EVO 車系共用 5.2 升 V10 自然進氣汽油引擎 (實際排氣量 5,200c.c.)，並將最大馬力輸出維持在相同的 640 匹 (hp)，最大扭力則是設定在 57.6 公斤米，搭配 7 速雙離合器自手排變速箱和後輪驅動設定後，只需 3.0 秒就能由靜止加速至時速 100 公里，由靜止衝刺至時速 200 公里只需 9 秒，極速則受到空力套件的影響而只有時速 310 公里，完全的賽道先決設定。

而且 Huracán STO 還擁有 STO (街道)、TROFEO (賽道) 與 PIOGGIA (雨戰) 的 3 種全新駕駛模式 (標準版 HuracánEVO 的駕駛模式則為 STRADA、SPORT 與 CORSA)，駕駛人可需透過方向盤下方的 ANIMA 動態模式選擇鈕切換，可在不同的環境與天候下，提供更細膩精準的動態設定。