於 2018 年 4 月中國北京車展，Lexus 帶來了第 7 代 ES 車系，除了大幅更新的外觀及內裝架構配置外，新一代 ES 亦採用了全新的 GA-K 前驅模組化底盤架構，是 Lexus 品牌首度搭載此一模組化底盤平臺的車款，並導入新世代的油電混合動力。

而新一代 ES 車系也相當迅速於 2018 年 4 月 16 日在國內上市，首波提供 ES 200、ES 250 兩種自然進氣汽油動力及 4 款車型編成，正式價格為 167 萬起。並接續在在 2018 年 10 月 2 日，於國內發表 ES 300h 車型，提供豪華版、尊榮版及旗艦版車型選擇。2020 年式 ES 全車系售價調漲 1 萬元，新增 DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統、LTA 車道循跡輔助系統、Apple CarPlay 及 Android Auto 手機連接及 ICS 智慧停車輔助系統。

Lexus 針對 2021 年式車型則是進行車系編成的調整。其中汽油版本的 ES 200，因應符合環保法規需求，以原廠代號 M20A-FKS 的 2.0 升 Dynamic Force 四缸直噴自然進氣引擎取代現有的動力配置，而變速箱也將由原本的 6 速手自排設定，改採可模擬 10 速的 Direct Shift-CVT 變速箱，可提供較現行車款更為出色的節能油耗表現。ES 250 則將縮減為單一 F Sport 車型配置，新車擁有 F Sport 車型專屬的網格型水箱護罩、後擾流尾翼、專屬銘牌及胎圈設定等，內裝也將具備 F Sport 車型儀表、方向盤、座椅、內裝及飾板設定，提供更為運動化的車格設定。

Lexus 於 2018 年北京車展帶來了第 7 代 ES 車系，採用了全新的 GA-K 前驅模組化底盤架構，以及新世代的油電混合動力。

有別於 LS 車系採用的 GA-L 後驅模組化底盤配置，於新一代 ES 車系首見的 GA-K 模組化底盤架構，乃是維持了 ES 車系既有的前輪驅動設定，車身長、寬、高分別為 4,975mm、1,865mm 以及 1,445mm，軸距則為 2,870mm，與現行車款相比之下，其軸距增加了 50mm，車長及車寬亦分別增加 60mm 以及 45mm，車高則微幅縮減了 5mm。而歷經 6 代車型進化，新一代 ES 在外觀造型上與品牌旗艦 LS 一脈相承，首次採用縱向紡錘形格柵，展現其動感優雅魅力。

於新一代 ES 車系首見的 GA-K 模組化底盤架構，維持 ES 車系既有的前驅設定，其軸距增加 50mm，車長及車寬亦分別增加 60mm 以及 45mm，車高則微幅縮減了 5mm。

內裝方面，新一代 ES 車系更在內裝導入了自 LS 車系起始的新世代家族設計風格，採用 Seat in Control 座艙設計概念，除了擁有全新的中控臺及方向盤造型外，儀表改採全液晶顯示，中控臺上方則崁入 12.3 吋大型螢幕配置，提供更為清晰的車輛顯示機能。車內也同時得益於加大的車身尺寸和軸距，還擁有出色的腿部空間和頭部空間，可帶來豪華舒適的駕乘體驗。

新一代 ES 車系採用 Seat in Control 座艙設計概念，除了擁有全新的中控臺及方向盤造型外，儀表改採全液晶顯示，中控臺上方則崁入 12.3 吋或 8 吋螢幕配置，提供更為清晰的車輛顯示機能。

動力方面，ES 200 初期搭載原廠代號 6AR- FSE 的 2.0 升直 4 缸自然進氣引擎設定，具備 D4-S 雙噴射技術，可輸出最大馬力 167 匹/6,500 轉、最大扭力 20.3 公斤米/4,600 轉，搭載的變速箱則為 6 速手自排。2021 年式車型為因應符合環保法規需求，以原廠代號 M20A-FKS 的 2.0 升 Dynamic Force 四缸直噴自然進氣引擎取代，可輸出最大馬力 173 匹、最大扭力 21.0 公斤米，變速箱改採可模擬 10 速的 Direct Shift-CVT 。

ES 250 則採用全新 2.5 升直列 4 缸自然進氣引擎，最大馬力為 207 匹/6,600 轉、最大扭力為 24.8 公斤米/4,000 轉至 5,000 轉，搭配 8 速 Direct Shift 手自排變速箱。

ES 300h 在動力配置上，採用了第 4 代油電混合動力系統，以一具全新開發的 2.5 升四缸自然進氣引擎搭配了體積更小、輸出動力更出色的電動馬達，可提供 218 匹的綜效馬力輸出，並採用了傳輸效率提升 25%的全新 ECVT 變速箱，強化其傳動效能表現。

ES 300h 在動力配置上，採用了第 4 代油電混合動力系統，以一具全新開發的 2.5 升四缸自然進氣引擎搭配了體積更小、輸出動力更出色的電動馬達，可提供 218 匹的綜效馬力輸出。