新世代 CLS 在車頭與車尾造型等處，清楚展現出當代家族的設計，以較為圓潤的車身線條，並佐以肌理較為壯碩的線條，搭配從 B 柱開始下修的車頂線條，展現 4 門轎跑先河的既有動感跑格，同時也與當代家族其他成員，有著更為濃厚的血緣印象。銳利化且後掠而出的頭燈造型，最顯眼的當屬燈組上緣之晝行燈條，搭配單橫柵水箱護罩設計，更強調了動感的印象。

2017 年 11 月底 Mercedes-Benz 正式發表了第 3 代的 CLS，外觀造型依循當代家族設計風格，將四門轎跑的動感氛圍更加突顯而出。

車室空間陳設表現，同樣有著濃厚的家族氛圍，整體鋪陳和格局與小改款 S-Class 相仿，給人相當熟悉的感受，有如遊艇駕駛艙的環艙線條，佐以環艙照明 LED 燈組，中央鞍座、中央出風口、排檔座與操作介面、多功能方向盤等，都展現了當代家族設計風格而毫無陌生感。當然，這也意味著，作為 4 門轎跑頂級戰力的 CLS 車系，同樣將 S-Class 小改款上所搭載的各項新穎科技配備導入。

車室空間鋪陳可以清楚看到與 S-Class、E-Class 相仿的元素，12.3 吋數位儀表與 12.3 吋中控螢幕，營造車室的空間與豪華。

由兩個 12.3 吋大面積液晶螢幕所組成的數位儀表，從方向盤後方的儀表板到中控螢幕，不僅讓駕駛座艙的科技感更為充裕，也讓各項配備的操作與顯示更為精緻豐厚；Mercedes-Benz 為新世代 CLS 車系，同樣導入豐富的配備，包含了盲點偵測以及主動停車功能，都是車系的標準配備。

豐富的配備同樣是 CLS 車系應有、且承襲當代科技競逐的方針，車頭燈組也運用最新世代科技，將智慧型 LED 頭燈導入配備之列，國內市場導入的 CLS 車系，將智慧型 LED 頭燈列為選配項目。

台灣賓士首波導入國內的 CLS 車系，僅推出有 CLS 350 單一車型選擇，而在性能代表的 Mercedes-AMG，則是導入 Mercedes-AMG CLS 53 4Matic+，不過無論是 CLS 350 還是 Mercedes-AMG CLS 53 4Matic+，都將自家最新的 48 Volts 科技導入其中，全數配置 EQ Boost 動力科技。

原廠為 CLS 導入多具動力單元的配置，台灣賓士首波則僅導入 CLS 350 的單一車型設定，性能表率的 Mercedes-AMG 則推出 CLS 53 4Matic+，皆是搭載了 EQ Boost 動力科技的版本。

CLS 350 所搭載的動力心臟乃是 2.0 升渦輪增壓 EQ Boost 引擎，採用的乃是驅動式啟動馬達 (BSG) 設計，帳面動力數據為 299 匹最大馬力，以及 40.8 公斤米最大扭力，藉由 EQ Boost 的加持，還得以額外提供 14 匹的馬力。

有鑑於市場潮流節奏的改變，台灣賓士在 2020 年第一季時，因應品牌大部分車系在配備上進行調整，CLS 車系也同樣做出了大幅度調整，將原先列為選配、代號 23p 的智慧駕駛輔助套件，改為全車系標配設定，價格也同步調漲。智慧駕駛輔助套件包含有 DISTRONIC 智能定速測距輔助及智能轉向輔助、閃避轉向輔助、主動防撞輔助含路口車流辨識、行人偵測及車道壅塞防撞輔助、主動盲點輔助、主動車道維持輔助、以及 Pre-Safe Plus 主動後方安全防護。