Mercedes-Benz 針對 E-Class 小改款的曝光節奏，早在 2020 年 1 月底就已經展開，不過當時仍舊是包覆著諸多偽裝，而正式亮相後可以發現，小改款 E-Class 外觀造型的改變，主要集中在車頭與車尾處，也更加符合當代的家族設計風格；車頭水箱護罩輪廓有點類似上寬下窄的梯形，改以上窄下寬的梯形設計，橫柵樣式也有所改變，更重要的就是頭燈組的全新造型。

Mercedes-Benz 在 2020 年第一季，迎來了小改款的 E-Class，首波推出 Sedan 以及 Estate 車型，第二季中則是帶來了 Cabriolet 與 Coupe 車型，帶出完整的小改款家族戰力。

全新設計的頭燈組，單一一道的 LED 晝行燈條，讓車頭燈組遠看之下與家族其他成員更加相近，也就是有著更濃郁的家族風格，而車尾燈組也有著很好的辨識效果，原先兩道式的燈塊設計，改為密集點狀造型，燈組也變得較為恆掠狹長，在旅行車 Estate 車型上，則是兩道的設計，輕易能夠與小改款前做出辨識。

除了水箱護罩的改變之外，燈組的造型改變，同樣也是小改款的辨識特徵所在，不過原廠首波公布的廠照，並未有 Mercedes-Benz 版本的 Estate 照片，僅公布了 Mercedes-Benz-AMG 版本的 53 車型廠照。

小改款 E-Class 家族在車室空間部分的改變，與三芒星麾下所有新成員相同，乃是在數位儀表配置上的調整，同時也換搭全新的三輻式多功能方向盤，中央鞍座因為導入了 MBUX 車載系統，所以簡化了按鈕的配置，但多功能方向盤的盤輻上，卻是增加了更多的按鈕設定，讓駕駛人能夠更簡易且不分神的操作多項功能，此外，因應 MBUX 系統的搭載，小改款 E-Class 標配 10.25 吋中控螢幕與儀表板，高階車型則是提供了 12.3 吋的版本，讓車室空間的數位駕駛座艙分為更趨明顯。

車室空間的改變，最主要就是 MBUX 車載系統的導入，讓中央鞍座按鈕配置變少，同時多功能方向盤也換搭新版。

導入國內市場的小改款 E-Class Estate，共計有 E 200、E 300 兩種動力型式，全數皆為搭載了 BSG 的 2.0 升渦輪增壓 EQ Boost 引擎，E 200 所搭載的 2.0 升渦輪增壓 EQ Boost 引擎，能供輸 197 匹+14 匹的最大馬力，32.7 公斤米最大扭力，至於 E 300 的動力數據，則是 258 匹+14 匹的最大馬力輸出，扭力數據則為 37.8 公斤米；全車系變速系統皆為 9G-Tronic 的 9 速手自排變速箱，E 200 Estate 從靜止加速到時速 100 公里，所需時間為 7.8 秒。動力數字調校得較高的 E 300 Estate，能夠在 6.3 秒內完成靜止到時速 100 公里的加速。

導入國內市場的小改款 E-Class Estate，共計有 E 200、E 300 兩種動力型式，全數皆為搭載了 BSG 的 2.0 升渦輪增壓 EQ Boost 引擎。

在配備部分，智慧型手機整合套件、手機無線充電裝置、代號 23p 的智慧駕駛輔助套件、含 360 度環景攝影的停車輔助套件、MMC 互聯標準服務、Keyless-Go 套件等，同樣也都列為標配項目。