在全球車壇輕量化、模組化、效能與性能兼具的趨勢下，新世代 E-Class 搭載與 S-Class、E-Class 相同的 MRA 模組化底盤，底盤代號 W213、車體則運用輕量科技，透過高強度鋼材，讓車重獲得大幅度的瘦身效果，加上低風阻係數設定，讓其搭載的動力單元有著更優異之效能演繹。

新世代 E-Class 搭載與 S-Class、E-Class 相同的 MRA 模組化底盤，底盤代號 W213、車體則運用輕量科技，透過高強度鋼材，讓車重獲得大幅度的瘦身效果。

與前代車款相較之下，第 10 代 E-Class 車系除了外觀設計走向大幅更動外，由車身尺碼設定也可看出兩代車款的差異之處。根據原廠提供的車輛數據顯示，新一代 E-Class 車系在車身軸距較前代車款增加 65mm，車長亦增加 43mm 來到 4,923mm，但在車寬及車高皆較前代有所縮減。此外，透過前、後輪軸距的增加，亦可藉此提升新一代車款於車輛操控的穩定性。

新一代 E-Class 車系在車身軸距較前代車款增加 65mm，車長亦增加 43mm 來到 4,923mm，但在車寬及車高皆較前代有所縮減。

沿續了前代車款的傳統，新一代 E-Class 車系亦提供了包含 Exclusive Line、Avantgarde 以及 AMG Line 三種外觀套件設定。其中 Avantgarde 外觀套件採用了雙橫柵式搭配大型三星廠徽的水箱護罩設計，而前保桿進氣柵及水箱護罩皆以十字柵設計為基礎，搭配中央下進氣孔的設計，並輔以採黑色烤漆的前下擾流、窗框、照後鏡，以及與雙鍍鉻排氣尾管整合的後下擾流，塑造出個性化的外觀配置。

新一代 E-Class 在內裝上向 S-Class 車系看齊，除了中控台上方的圓形四出式冷氣出風口頗為神似外，高階車型儀表面版也同樣全數改以兩個 12.3 吋的彩色螢幕顯示，在兩側門板運用了面積更大的木紋飾板材質，空調面版也下移至於與鋼琴烤漆飾板整合的位置，而指針式的時鐘同樣下移至空調面板下方的位置，後方則為 Comand 系統控制旋鈕以及車輛其它使用機能的控制按鍵。

新一代 E-Class 在內裝上向 S-Class 車系看齊，除了中控台上方的圓形四出式冷氣出風口頗為神似外，高階車型儀表面版也同樣全數改以兩個 12.3 吋的彩色螢幕顯示，在兩側門板運用了面積更大的木紋飾板材質。

全彩色螢幕顯示儀表在 Mercedes-Benz 品牌車款雖已非首見，但原廠仍為新一代 E-Class 車系設計了全新的顯示介面，其提供了 Classic、Sport 及 Progressive 三種主題，Classic 為現行 Mercedes-Benz 車系慣用的黑底白光雙環式儀表搭配紅色指針配置，Sport 則會改為黃色底光搭配指針樣式的更動。

將擔綱起第 10 代 E-Class 車系入門車型重責大任的 E220d Avantgarde，搭載了原廠代號 OM 654 的新款 2.0 升柴油渦輪引擎，其本體重量減輕 17%、油耗改善 13%，並俱備 190 匹最大馬力輸出。

第 10 代 E-Class 車系國內第一波導入 E 220d Avantgarde、E 200 Avantgarde 及 E 200 Avantgarde 豪華版共 3 款車型，後續才又追加推督 E 250 車型選擇，其中採用全新世代柴油動力的 E 220d Avantgarde 將擔綱起入門車型的重責大任。隨著市場潮流的改變，台灣賓士在 2019 年式車型上做出了大幅度的調整，維持相同的動力單元配置，但車型內容卻做出變化，全車系共計有 E 200 d 、E 200、以及 E 300 等選擇，主要差異在於 E 200 最大馬力提升至 197 匹，而頂規的 E 300 則是改搭代號 M264 的 2.0 升渦輪增壓引擎，最大馬力提升至 258 匹，並取代原先 E 250 的戰力定位。

除了新年式動力升級之外，台灣賓士也為 E-Class 車系增添配備，將代號 23P 的安全及智慧駕駛輔助系統列為新車標準配備，而售價則是略微調漲，智慧駕駛輔助套件配備內容包括有 Distronic 智能定速測距輔助及智能轉向輔助的智能駕駛輔助、閃避轉向輔助、主動防撞輔助含路口車流辨識、行人偵測及車道壅塞、主動盲點輔助、主動車道維持輔助、Pre-Safe Plus 主動後方安全防護等。