於 2018 巴黎車展展前正式發表新世代 W167 Mercedes-Benz GLE 車系，乃是品牌旗下 M-Class 車系因應原廠更名為 GLE 後所推出第 2 代車款， 首波在各市場推出 GLE 450、GLE 300d、GLE 350d、GLE 400d 的 1 汽油、3 柴油動力選擇。

不過身為性能表率的 Mercedes-AMG，在新世代 GLE 車系問世半年之後， 於 2019 年 2 月 27 日推出 GLE 53 4Matic+。再到了 2019 洛杉機車展，接續再帶來性能旗艦的 GLE 63 4Matic+、GLE 63 S 4Matic+。接續原廠在 2023 年推出小改款 GLE 車系，Mercedes-AMG 車型亦同步推出，國內則選擇在 7 月推出。2024 年底國內則首度推出 GLE 53 4Matic+進化版車型，新增 21 吋 AMG 五輻雙肋式輕合金輪圈及 Thermotronic 豪華型四區恆溫空調等配備。

原廠在 2023 年推出小改款 GLE 車系，Mercedes-AMG 車型亦同步推出，國內則選擇在 7 月發表， 首波提供 GLE 53 4Matic+車型。

在 Mercedes-AMG GLE 車系中，較為特別的莫過於是 53 動力家族的導入，取代過往 43 動力家族的 3.0 升 V6 引擎，改以 3.0 升直列 6 缸單渦輪雙渦流引擎，搭配 EQ Boost 電子渦輪。GLE 53 是繼 CLS、E-Class、GT 4-Door Coupé之後，第 4 款 Mercedes-AMG 採 53 動力的車款。

小改款 GLE 53 將車頭三芒星標改為 AMG 廠徽，搭配 AMG 鍍鉻直瀑式水箱護罩。

GLE 53 4Matic+引擎可供輸 435 匹最大馬力，以及 53.04 公斤米扭力，在 48V 電池的 EQ Boost 電子渦輪加持下，可額外輸出 22 匹馬力與 25.5 公斤米扭力，負責低速時的加速需求，減少引擎可能產生的渦輪遲滯現象。變速箱採用 AMG Speedshit TCT（Torque-Clutch Transmission）9 速手自排，根據原廠公佈時速 0~100 公里加速僅須 5.3 秒，極速也可達到每小時 250 公里。

小改款 GLE 53 透過 AMG 專屬方向盤操控按鈕，可切換相關行車模式。

針對底盤部份，除了氣壓懸吊，還有 AMG Active Ride Control 主動車身穩定系統，其運作方式為在前、後防傾桿中央分別加裝電控馬達，連結位於後座下方的 48V 電池，形成電子防傾桿，擁有高達 1,400 牛頓米的扭轉力，讓四個車輪能因應不同路況，調整防傾桿阻力，使得四個輪子盡量貼緊路面，達到穩定車身的效果。