於 2016 年導入國內販售的 Suzuki 第 4 代 Vitara 車系，小改款車型首度於 2018 年 7 月底亮相，Taiwan Suzuki 則選擇在 2019 年 8 月，在國內正式發表 Vitara 小改款車系，維持與小改款前相同的 GLX、S 及 S Allgrip 三種車型設定，以及 1.6 升自然進氣、1.4 升直噴渦輪引擎兩款動力選擇，頂規車型同樣具備四輪驅動設定。GLX 車型則於 2020 年 8 月停售，改採雙車型及單一動力選擇。

小改款 Vitara 車系在外觀上採用了全新造型的鍍鉻直柵式水箱護罩，前保桿中央造型亦經過重新設計，並追加了鍍鉻飾條強化精緻質感。

小改款 Vitara 車系在外觀上採用了全新造型的鍍鉻直柵式水箱護罩，前保桿中央造型亦經過重新設計，並追加了鍍鉻飾條強化精緻質感，而以往僅搭配於 1.4 升動力車型的頭燈組紅色光圈已經取消，全車系皆採用藍色光圈的 LED 近燈配置，另外在車尾部份亦改採紅色的 LED 光條尾燈組，搭配新型鋁圈的設定，為外觀帶來新意。而在頂規的 S Allgrip 車型上，除了同樣具備雙色外觀的選配設定外，並提供了包含紅黑雙色，以及灰藍黑、金黃黑兩種新色選擇。

小改款 Vitara 車尾部份亦改採紅色的 LED 光條尾燈組，搭配新型鋁圈的設定，為外觀帶來新意。

小改款 Vitara 車系在內裝設定部份，基本上維持與小改款前相同的設定，最明顯的差異在於換上了新造型的雙環式儀表板造型，中央部份則導入彩色液晶顯示幕，可提供較以往更為豐富的車輛相關資訊顯示，而整合 Apple CarPlay 以及 Android Auto 手機連接功能的原廠觸控式螢幕主機，則是列為 S 及 S Allgrip 車型的選配項目。另外小改款車型在內裝配置上，也換上了新的幾何圖紋座椅配置。

小改款 Vitara 車系換上了新造型的雙環式儀表板造型，中央部份則導入彩色液晶顯示幕，可提供較以往更為豐富的車輛相關資訊顯示。

動力配置部份，小改款 Vitara 車系則延續了以往的既有設定，其中入門的 GLX 採用 1.6 升四缸自然進氣引擎，可輸出 119 匹最大馬力及 15.9 公斤米最大扭力，馬力較小改款前增加 2 匹，S 及 S Allgrip 車型則採用 1.4 升直噴渦輪動力，可提供 140 匹最大馬力及 22.4 公斤米的最大扭力，全車系皆採用 6 速手自排變速箱，S Allgrip 車型則採用四輪驅動設定。不過 GLX 車型於 2020 年 8 月新車完售後便不再引進國內，僅提供 S 及 S Allgrip 兩款車型。

小改款 Vitara 於 S 及 S Allgrip 車型，首度導入 ACC 全速域主動式車距巡航控制附 Stop&Go 功能、BSM 車側盲點偵測系統、DSBS 雙感知器煞車輔助、LDWS 車道偏離警示、RCTA 後方車流警示以及 Weaving Alert 駕駛疲勞警示系統。

在主動安全配備設定上，小改款 Vitara 車系除了維持既有的 7 具輔助氣囊設定，首度於 S 及 S Allgrip 車型上，追加了 ACC 全速域主動式車距巡航控制附 Stop&Go 功能、BSM 車側盲點偵測系統、DSBS 雙感知器煞車輔助、LDWS 車道偏離警示、RCTA 後方車流警示以及 Weaving Alert 駕駛疲勞警示系統，進一步提升了高階車型的整體主動安全表現。