新一代國產 Corolla Altis 在 2019 年 3 月正式於國內發表，提供了 2 種動力配置及 5 種車型選擇，其中採 1.8 升自然進氣引擎車型提供經典版、豪華版以及尊爵版，首度導入的 1.8 升油電車型採尊爵版以及旗艦版兩種車型。接續在 2020 年 4 月 29 日，於國內推出 Corolla Altis GR Sport 車款，並推出汽油 GR Sport 以及 Hybrid GR Sport 兩款車型選擇。

大改款 Corolla Altis 選擇在 2019 年 3 月 27 日正式於國內發表，首波提供 2 種動力配置及 5 種車型選擇。

2020 年 4 月發表 Corolla Altis GR Sport 車款，並推出汽油 GR Sport 以及 Hybrid GR Sport 兩款車型選擇。

另外透過 Corolla Altis GR Sport 新車型的推出，和泰汽車亦針對現行 Corolla Altis 車系做出車型更新，汽油車型部份追加豪華+及尊爵+車型，其中豪華+較原有的豪華等級增加免鑰匙進入及啟動、原廠晶片防盜，售價為 74.5 萬元。尊爵+等級則較原有尊爵車型新增 LED 頭燈及光條晝行燈，售價為 79.2 萬元。而尊爵車型同樣提供專屬選配旗艦套件，選配價格為 5.2 萬元。

在車型主要配備設定上，除了 1.8 汽油經典版外，其它車型則將恆溫空調及 16 吋鋁圈列為車型標配，且 Hybrid 旗艦車型將擁有 HUD 抬頭顯示器、LED 頭燈組、駕駛座電動調整及 PVM 環景影像輔助系統。

Corolla Altis GR Sport 內裝改採紅黑雙色內裝配置，其中除了車門扶手、座椅兩側、頭枕均改以紅色皮質包覆外，在中控台、方向盤、扶手及座椅等處的黑色皮質包覆處，亦施以紅色縫線處理，且在頭枕上方更追加 GR 立體字徽。

Corolla Altis 車系提供 1.8 升自然進氣引擎以及 1.8 升油電混合動力選擇，其中 1.8 升自然進氣引擎，可提供 140 匹最大馬力及 17.6 公斤米最大扭力，而 Corolla Altis Hybrid 車型，採用與現行 Prius 相同的油電混合動力系統，提供 122 匹綜效馬力輸出表現。

因應國內實施歐盟 6 期排放法規，Corolla Altis 車系重新測試耗能，其中汽油經典、豪華/豪華+測試平均油耗數字，由原本的平均每公升汽油可行駛 14.9 公里提升至 15.6 公里，能源效率亦由原本的 2 級提升至 1 級，但 Hybrid 車款則由原本的 25.8 公里下降至 23.6 公里，但仍維持 1 級的能源效率。

Corolla Altis Hybrid 採用與現行 Prius 相同的油電混合動力系統，提供 122 匹綜效馬力輸出，油耗表現更為每公升汽油行駛 23.6 公里。

Corolla Altis 全車系標配 Toyota Safety Sense 主動安全系統，其中 PCS 預警式防護系統擁有預警式防護警示、煞車力道輔助及主動煞車輔助，LDA 車道偏離警示系統則整合了車道偏離警示、轉向輔助及車輛搖晃警示。

Corolla Altis 全車系標配 7 具輔助氣囊以及 Toyota Safety Sense 主動安全系統，其中 TSS 主動安全系統整合包含 PCS 預警式防護系統、ACC 主動式車距維持系統、LDA 車道偏離警示系統及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統等配備，而 PCS 預警式防護系統則擁有預警式防護警示、煞車力道輔助及主動煞車輔助，LDA 車道偏離警示系統則整合了車道偏離警示、轉向輔助及車輛搖晃警示。尊爵版以上車型更具備 BSM 盲點偵測警示系統，進一步強化主動安全表現。