於 2019 年 6 月 2 日，藉由頒獎典禮在國內現身的 Toyota GR Supra，Toyota 總代理和泰在 7 月 1 日藉由新車預賞會、首度正式展示了新一代 GR Supra 車款 ，且宣布推出限時新車預購活動，新車選擇在 9 月 4 日於國內上市 。

Toyota 總代理和泰在 7 月 1 日於國內展示新一代 GR Supra 車款 ，新車選擇在 9 月 4 日於國內發表 。

國內導入車型外觀標配了附自動水平調整機能的獨立單體式 6 LED 頭燈組，前保桿具備大型進氣柵口造型。車尾部份刻意採用突起的小鴨尾擾流造型，燻黑 LED 尾燈組與後葉子鈑及後保桿造型整合，具有相當前衛的視覺觀感。

國內 GR Supra 車系提供 2.0T、3.0T 兩種動力，分別有 2.0T、2.0T Premium、3.0T Premium 共計 3 車型。2.0T 車型採用代號 B48 之 2.0 升直列 4 缸渦輪增壓引擎，最大馬力 258 匹可於 5,000 轉至 6,500 轉輸出，而最大扭力 40.8 公斤米則自 1,550 轉至 4,400 轉供輸。

3.0T 一具 3.0 升直列 6 缸渦輪增壓引擎，340 匹最大馬力可在引擎轉速 5,000 轉至 6,500 轉持續提供，51 公斤米最大扭力自 1,600 轉至 4,500 轉皆可不斷輸出。全車系皆搭配一具 8 速手自排變速箱，採用前置引擎後輪驅動及 LSD 後軸限滑差速器設定，Premium 車型擁有 AVS 可變阻尼避震系統。根據原廠提供的測試數據顯示，2.0 升動力車型其由靜止加速至時速 100 公里可在 5.2 秒完成，3.0 升動力車型則僅需 4.3 秒。

GR Supra 3.0T Premium 車型配置 3.0 升直列六缸渦輪增壓引擎，可提供 340 匹最大馬力及 51 公斤米最大扭力，並搭配一具 8 速手自排變速箱。根據原廠測試數據顯示，其可在 4.3 秒由靜止加速至時速 100 公里。

國內導入車型外觀標配了附自動水平調整機能的獨立單體式 6 LED 頭燈組，足下分別採用 18 吋鑄造雙色鋁圈(2.0T)、19 吋鍛造雙色鋁圈(2.0T Premium、3.0T Premium)，且具備 AVS 可變阻尼避震系統。內裝則擁有 8.8 吋數位儀表版、全彩 HUD 抬頭顯示器、雙區恆溫以及三輻式多功真皮跑車方向盤，前雙座跑車座椅採真皮與麂皮包覆，Premium 車型具備 8 向電調及電動腰靠機能。另外在影音系統部份則採 8.8 吋觸控螢幕主機，且整合了中文導航系統功能，入門的 2.0T 配置 4 支環繞音響，高階的 2.0T Premium 與 3.0T Premium 則提供 12 支 JBL 環繞音響系統。

高階的 2.0T Premium 與 3.0T Premium 內裝可選用紅黑雙色皮質包覆搭配白色縫線處理，前雙座椅則採用真皮與麂皮包覆，並具備 8 向電調及電動腰靠機能。

GR Supra 配置 8.8 吋數位儀表板，影音系統則採 8.8 吋觸控螢幕主機整合中文導航系統功能。

至於在主被動安全設定上，國內導入車型除了已將 7 具輔助氣囊、BSM 盲點偵測警示、RCTA 後方車側交通警示、HAC 上坡起步輔助列為車型標配，更具備 Supra 車型專屬的 Toyota Supra Safety 主動安全系統，其整合包含全速域 ACC 主動式車距維持系統附 Stop&Go、PCS 預警示防護系統、LDA 車道偏離警示系統、RSA 路標辨識系統、AHB 智慧型遠光燈自動切換系統以及 RECW 後方追撞警示，並且還提供全車前 6 後 6 的 12 具停車輔助雷達、可支援倒車煞車輔助功能，提升完整的主動安全防護表現。