改採 TNGA 模組化底盤架構打造的新一代 Sienna 車系，除了外觀上導入品牌新世代的設計風格外，車身軸距亦由原本的 3,030mm 進一步放大至 3,060mm，同時在車長及車寬部份亦有所增加，外觀部份將 LED 頭尾燈及霧燈皆列為車型標配，同時全車系更標配大改款車型首見的足踢感應式電動雙側滑門，以及同樣具備足踢感應式的電動尾門配置。旗艦版車型足下配置 17 吋胎圈設定及霧黑車頂架，鉑金版則改採 20 吋胎圈及亮銀車頂架，並具備電動天窗設定。

改採 TNGA 模組化底盤架構打造的新一代 Sienna 車系，外觀導入品牌新世代的設計風格，車身軸距亦由原本的 3,030mm 進一步放大至 3,060mm，同時在車長及車寬部份亦有所增加。

新一代 Sienna 標配車系首見的足踢感應式電動雙側滑門，以及同樣具備足踢感應式的電動尾門配置。旗艦版車型足下配置 17 吋胎圈設定及霧黑車頂架，鉑金版則改採 20 吋胎圈及亮銀車頂架，並具備電動天窗設定。

不同於前代車款依車型提供 8 人座或 7 人座的車型設定，新一代 Sienna 車系導入國內車型改採 7 人座配置，內裝包含真皮多功方向盤、木紋飾板、皮質座椅、駕駛座 8 向電調、副駕駛座 4 向電調、雙前座電熱座椅、9 吋觸控式影音主機、JBL 12 具揚聲器、Apple CarPlay & Android Auto 手機連接功能、四區獨立恆溫、免鑰匙進入及啟動、Qi 無線充電等皆已列為標準配備。

新一代 Sienna 車系採用全新的中控台設計，並採雙色內裝配置，且包含真皮多功方向盤、駕駛座 8 向電調、副駕駛座 4 向電調、雙前座電熱座椅、9 吋觸控式影音主機、JBL 12 具揚聲器等皆已列為標準配備。

9 吋觸控式影音主機整合包含 JBL 12 具揚聲器、Apple CarPlay & Android Auto 手機連接、原廠衛星導航等機能。

而在高階的鉑金版車型上，則進一步追加方向盤電調及記憶功能、駕駛座記憶功能、電調後視鏡記憶功能、第三排遮陽簾、透氣真皮座椅、第二排 Ottoman 腳靠、11.6 吋後座影音娛樂系統、10 吋 HUD 抬頭顯示器等配備，提供更為舒適的車室享受配備。

新一代 Sienna 車系導入國內車型僅提供 7 人座單一配置，其中第二排座椅具備超長滑移功能設定，鉑金版車型則追加 Ottoman 腳靠設計。

動力配置部份，新一代 Sienna 車系捨棄既有的 3.5 升 V6 自然進氣動力配置，改採 2.5 升油電混合動力系統，其中 2.5 升引擎具備 24.2 公斤米最大扭力輸出，電動馬達則擁有 27.5 公斤米扭力，油電系統具備 247 匹綜效馬力表現，傳動系統部份則以 E-CVT 無段電子變速搭配前輪驅動設定。

新一代 Sienna 車系改採 2.5 升油電混合動力系統，具備 247 匹綜效馬力表現，傳動部份則以 E-CVT 無段電子變速搭配前輪驅動設定。

主被動設定上，新一代 Sienna 車系除了配置 10 具輔助氣囊外，並將 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統列為標配，其中包含 ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含 Stop & Go)、PCS 預警式防系統、LTA 車道循跡輔助系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統。此外更標配 PKSB 防碰撞輔助系統、附煞車輔助及行人偵測的 RCTAB 後方車側警示系統、PVM 環景影像輔助系統、及 8 具停車輔助雷達，進一步提升停車時的整體安全輔助表現。