Town Ace Van 車身尺碼設定為長 4,045mm、寬 1,665mm、高 1,930mm，軸距則與 Town Ace 車型同為 2,650mm，其中車長及車寬皆較 Town Ace 貨車版本為低，車高則增加 10mm。Town Ace Van 除了外觀改採與車身同色的保桿塗裝外，並提供雪貂白、極光銀兩種車色選擇，同時具備 Town Ace 專屬車貼，另外包含感應式 LED 頭尾燈組、LED 晝行燈以及 14 寸鋼圈皆列為車型標配，頂規 5 人座自排 TSS 車型則具備 14 吋雙色鋁圈，以及附方向指示燈的電折後視鏡。

在 2024 年開春的 1 月底，也正式於官網公布 2024 年式 Town Ace Van 的最新售價，新年式全車系除入門的 2 人座手排車型維持 53.9 萬元的售價不變外，其餘車型揭調漲 5,000 元或 6,000 元不等，新售價分別為 5 人座手排 56 萬、5 人座自排 59 萬、5 人座自排 TSS 版 62.5 萬。

應對對手 CMC J Space 推出後搭載多項 Level 2 ADAS 先進輔助駕駛系統造成的市場衝擊，Toyota Town Ace Van 廂型車於今日(5/7)也進行安全防護系統升級，主要將 BSM 盲點偵測警示系統及 RCTA 後方車側警示系統增列為自排車型標配，不過自排車型則全數調漲 1 萬，調漲為 5 人座自排 60 萬元、5 人座自排 TSS 63.5 萬元，手排車型則維持 2 人座 53.9 萬、5 人座 56 萬不變，全車系也全數加入雲河灰車色。

Town Ace Van 車身尺碼設定為長 4,045mm、寬 1,665mm、高 1,930mm，軸距則與 Town Ace 車型同為 2,650mm。Town Ace Van 除了外觀改採與車身同色的保桿塗裝外，並提供雪貂白、極光銀兩種車色選擇，

在內裝設定上，Town Ace Van 則採用與 Town Ace 相同的中控台造型配置，將冷暖空調、PVC 材質座椅、藍牙音響等皆列為車系標配，5 人座車型有別於東南亞市場車型採整片式的後座椅設計，其改採專為國內車型開發、沿用自國產 Sienta 車系修改而來的二排座椅設計，擁有椅背傾斜度調整機能、並可 5/5 向前快速收折。

而專為 5 人座國產車型所開發的車頂後排風扇，則提供出風口葉片調整及三段式的出風量調整功能。後座兩側滑門採用手搖窗設計。而在載重表現上，2 人座手排車型最大載重量為 880 公斤，5 人座手排車型 830 公斤，5 人座自排車型則為 825 公斤。

Town Ace Van 採用與 Town Ace 相同的中控台造型設計，其中冷暖空調、PVC 材質座椅、藍牙音響等皆列為車系標配，儀表部分在右側提供多功顯示螢幕，整合油量、檔位以及時鐘等基礎行車資訊。

Town Ace Van 配置抗耐膠皮座椅，前座椅除了具備前後滑動及椅背角度調整機能外，駕駛座更可向後完全打平，提高空間運用的靈活性。

有別於東南亞市場車型的二排座椅配置，國產 Town Ace Van 5 人座車型的第二排座椅設計，沿用自現行國產 Sienta 車系座椅修改而來，除了具備椅背傾斜度調整功能外，並採 5/5 分離可向前一鍵折疊設計，同時還具備了 ISO-FIX 兒童座椅固定機能。

動力配置部分，國內導入生產的 Toyota Town Ace Van 車型採用 1.5 升自然進氣引擎設定，可提供 97 匹最大馬力及 13.7 公斤米最大扭力輸出，傳動系統則依車型提供 5 速手排或 4 速自排變速箱，並採後輪驅動設定，全車系皆具備引擎自動啟閉系統，並具備 4.9 公尺迴轉半徑。

Town Ace Van 採用 1.5 升自然進氣引擎配置，可提供 97 匹最大馬力及 13.7 公斤米最大扭力輸出，並提供 5 速手排及 4 速自排兩種傳動選擇。

頂規 5 人座自排 TSS 車型搭載 TSS 主動安全系統，整合包含 PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示系統、前車駛離提醒、AHB 智慧型遠光燈自動切換以及油門踏板誤踩抑制系統 ，並具備倒車雷達。

主動安全配置部份，Town Ace Van 全車系皆標配雙前座輔助氣囊、智能防護駕駛系統(VSC+TRC)、智能煞車輔助系統(ABS+BAS+BOS+EBD)以及智能安全警示(TMPS 胎壓偵測、EBS 緊急煞車警示)系統。而頂規的 5 人座自排 TSS 車型則搭載整合 PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示系統、前車駛離提醒、AHB 智慧型遠光燈自動切換，以及油門踏板誤踩抑制系統的 TSS 主動安全系統，提供更優異的主動安全設定。

2025 年 5 月針對主動安全防護系統進行升級，自排車型不僅新增 BSM 盲點偵測警示系統，行駛過程中系統將自動偵測後方盲點區域的來車，以警示燈提醒駕駛，提升變換車道的安全；更新增 RCTA 後方車側警示系統，倒車時，透過雷達偵測車身後方死角，一旦有車輛接近偵測區，系統將發出聲響並藉由警示燈提醒駕駛，提升倒車時的安全。

Town Ace Van 主要將 BSM 盲點偵測警示系統及 RCTA 後方車側警示系統增列為自排車型標配，不過自排車型則全數調漲 1 萬。

BSM 盲點偵測警示系統，其在行駛過程中系統將自動偵測後方盲點區域的來車，以警示燈提醒駕駛，提升變換車道的安全。

RCTA 後方車側警示系統，倒車時，透過雷達偵測車身後方死角，一旦有車輛接近偵測區，系統將發出聲響並藉由警示燈提醒駕駛。