就外觀上看來，改款 G-Class 仍承襲了初代諸多經典的設計元素，包含了方正的車體造型、水箱護罩、車頭造型、引擎蓋線條等處，甚且車側突出的飾條及輪拱造型亦完整傳承，經典造型讓人一眼就可看出這是一輛 G-Class 車系。在車身尺碼設定上，改款 G-Class 車長較前代車款增加 53mm，車寬亦增加 121mm，擁有更為壯碩的外觀設定。

在車身尺碼設定上，改款 G-Class 車長較前代車款增加 53mm，車寬亦增加 121mm，擁有更為壯碩的外觀設定。

內裝部份，在 G-Class 既有的方正內裝線條架構下，大幅的導入了 Mercedes-Benz 新世代的設計元素，其中包含了獨特的圓型冷氣出風口造型、大面積的中控臺飾板以及由兩個 12.3 吋彩色螢幕所組成的數位儀表及中央多功顯示幕。同時原廠也提供了豐富的選配項目，包括由 16 支揚聲器組合而成的 Burmester 音響系統、具備通風加熱及電動按摩功能的雙前電調記憶座椅，以及採用 Nappa 真皮包覆中控臺、門板及座椅等處的內裝豪華套件。

內裝部份，在 G-Class 既有的方正內裝線條架構下，大幅的導入了 Mercedes-Benz 新世代的設計元素。

根據原廠提供的資訊顯示，新 G-Class 在前座及後座的腿部空間分別增加了 38mm 及 150mm，同時在前後座的肩部空間亦分別有著 38mm 及 27mm 的增長，且在膝部空間表現上，新 G-Class 在前後座亦分別增加了 68mm 及 56mm，提供較前代車款更為寬敞的車室空間設定，強化乘坐舒適性表現。

改款 G-Class 延續了正統越野車款所使用的梯型大樑式底盤，並搭配鋁合金車體基礎，使其車重大幅減少達 170 公斤的水準。

底盤配置部份，改款 G-Class 延續了正統越野車款所使用的梯型大樑式底盤，並搭配鋁合金車體基礎，使其車重大幅減少達 170 公斤的水準。而與改款前相同，皆具備了前、中、後差速器，並可透過中控台上方按鈕獨立鎖定的功能，加上多種行車模式選擇。原廠為強化越野機能，還追加了獨特的 G 模式，只要駕駛按下差速器鎖定功能，車輛便會自動切換為 G 模式，其將整合懸吊調整、轉向及動力輸出特性，避免不必要的升檔動作強化車輛的脫困能力表現。

台灣賓士首波導入國內市場的全新 G-Class，分別是 Mercedes-Benz 的 G 500，以及 Mercedes-AMG 的 G 63，兩款車的動力單元皆為 4.0 升雙渦輪增壓引擎，不過引擎代號與箇中科技運用卻不進相同，G 500 的引擎代號為 M176，G 63 則是搭載 M177 LSII 的動力心臟；兩具引擎都搭配了 CSO 主動汽缸歇止技術，而 G 63 的 M177 引擎還加入了 Twin-Scroll 雙渦流技術，以大幅減輕渦輪遲滯的現象產生。動力數據部分，G 500 擁有 422 匹最大馬力，以及 62.2 公斤米最大扭力，至於 G 63 的動力輸出則分別為 585 匹以及 86.7 公斤米。

G 500 的引擎代號為 M176，乃是 4.0 升 V8 雙渦輪增壓的動力心臟，搭配了 CSO 主動汽缸歇止技術，擁有 422 匹最大馬力，以及 62.2 公斤米最大扭力，從靜止加速到時速 100 公里僅需 5.9 秒。

在 2019 年下半年度，台灣賓士藉由新年式、也就是 19/20 年式的契機，正式於國內推出 G 350 d 車型，作為 G-Class 的入門戰力選擇，搭載實際排氣量 2,925 c.c.的 G 350 d，動力數據分別為 286 匹最大馬力，以及 61.2 公斤米的最大扭力，變速系統則是與 G 500 相同的 9 速手自排變速箱。而在 2023 年式車型則正式停止導入販售。

除了動力單元搭載最新世代科技之外，針對操控與舒適表現，G-Class 也導入多項全新設計，包含前懸吊系統的改變、電子機械式動力輔助轉向、加力箱等處，甚至也在進氣系統上下足功夫，採用自動切換進氣管路的設計，系統得以在不同駕駛環境下做出調整，一般狀態下採用車頭進氣設計，涉水行駛時則是由電子閥門改為車側進氣，滿足既有 G-Class 該有的硬漢本事之外，也增添整體效能與性能的更上層樓。