第 5 代 RX 車系於 2022 年 6 月全球首演，由內而外經歷徹底的大幅進化，提供多款全新的汽油及油電動力配置，國內亦全數導入，並在 11 月進行公布預售價與上市作業。其中包含 RX 350、RX 350h、RX 450h+以及頂規性能車型 RX 500h F Sport Performance，RX 350 提供前驅及 AWD 四輪驅動車型， RX 350h 具備前驅及 E-Four 電子四驅設定，RX 450h+統一採 E-Four 電子四驅，RX 500h F Sport Performance 採用全新 Direct4 四驅科技。

2024 年 11 月推出的 2025 年式 RX 車系，全車系跟進日規、升級標配全新的 12.3 吋數位儀表，RX 350h / RX 350 頂級版、豪華版也跟進高階車型全面升級標配 360 度環景影像輔助系統。而 RX 500h、RX 450h+以及 RX 350h，新增 AC 110V 三孔式插座。此外新年式更針對 AWD 四輪傳動車型首度提供加價 1 萬選配拖曳功能，最高拖曳重量達 2 公噸、為 Lexus 首臺具備合格拖曳功能的車款，新年式全車系售價維持 246 萬至 361 萬不等。

第 5 代 RX 車系於 2022 年 6 月全球首演，由內而外經歷徹底的大幅進化，提供多款全新的汽油及油電動力配置，國內亦全數導入，並在 11 月進行公布預售價與上市作業。

Lexus 大改款 RX 車系採用全新 GA-K 模組化底盤架構，車身長度維持與前代車款相同的 4,890 mm，但軸距增加 60 mm 來到 2,850 mm 水準，車身寬度增加 25mm 為 1,920mm，車高則降低 10mm，並依車型提供 19 吋至 21 吋胎圈設定。

25 年式針對 AWD 四輪傳動車型首度提供加價 1 萬選配拖曳功能。

Lexus 大改款 RX 車系採用全新 GA-K 模組化底盤架構，車身長度維持與前代車款相同的 4,890 mm，但軸距增加 60 mm 來到 2,850 mm 水準。圖為 RX 450h+旗艦 E-Four 版本。

外觀採用 Spindle Body 全新設計識別，車頭透過廠徽位置下移降低視覺重心頭燈線條，並向中央聚焦以強調紡錘造型，並運用引擎蓋折線塑造立體感，同時還具備漸層式車頭格柵設計。在維持車側經典懸浮式車頂設計下，車尾採用寬幅式後輪拱搭配貫穿式 LED 燈條及
漸層式尾燈，塑造出新世代的外觀特色。

外觀採用 Spindle Body 全新設計識別，車頭透過廠徽位置下移降低視覺重心頭燈線條，並向中央聚焦以強調紡錘造型，並運用引擎蓋折線塑造立體感。圖為 RX 500h F Sport Performance Direct4 車型。

F Sport 運動化套件，也包含足下的 21 吋專屬輪圈組，還有車身周遭的空力套件。F Sport 車型更採 Michelin Pilot Sport 4 SUV。

Lexus 大改款 RX 車系內裝採用自 NX 車系起始的「Tazuna (日文的韁繩)」為設計理念的全環繞式駕駛座艙，並具備 E-Latch 電子式門把、液晶儀表、HUD 抬頭顯示器、全景式可開啟式天窗等配置，中控螢幕尺寸則分為 9.8 吋觸控螢幕、以及 14 吋多功能資訊整合系統共 2 種尺寸版本，兩種版本皆支援 Android Auto 及無線 Apple Car Play，不過高階的 14 吋螢幕版本另外還搭載原廠衛星導航系統。

Lexus 大改款 RX 車系內裝採用自 NX 車系起始的「Tazuna (日文的韁繩)」為設計理念的全環繞式駕駛座艙。25 年式換搭 12.3 吋全數位儀表。

350/350h 頂級以上等級標配 14 吋觸控螢幕，14 吋螢幕車款也標配原廠衛星導航。

大改款 RX 車系除了具備可提供 14 款主題、包含儀錶平台/ 車門飾板/ 腳部的車內氣氛燈外，更擁有線傳排檔、智慧型手機無線充電介面、後座空調控制面板及出風口，還具備了基礎容量即已達到 612 升的行李廂，可放入四個高爾夫球袋或是四個中型行李箱。

F Sport 車型則搭載專屬運動化內裝，包含運動化數位儀表板、運動化排檔與方向盤、車內專屬飾板、鍍鉻門檻、鋁合金踏板，雙前座椅為高包覆性跑車化座椅，並有雙前座 8 向電動調整座椅與 2 向電動腰靠附駕駛座記憶。

圖為 RX 450h+旗艦 E-Four 版本座椅，採用 Semi-Aniline 頂級真皮座椅。

基礎容量即已達到 612 升的行李廂，可放入四個高爾夫球袋或是四個中型行李箱。

大改款 RX 車系首度配置新一代 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統，較過去的 LSS+ 2.0 擁有更多的安全輔助機能，其中 PCS 預警式防護系統加入包含自行車夜間辨識、夜間自行車辨識、路口車流及行人辨識、ESA 緊急閃避轉向輔助、ASLS 低速限速輔助等。原廠優化包含 DRCC 全速預定速系統、LDA 車道偏離警示、LTA 車道循跡輔助的車速控制及車道輔助邏輯功能，藉此強化整體駕駛輔助的安全。

新車也結合全新 E-Latch 電子式門把與 BSM 盲點偵測警示系統的 SEA 安全離座輔助，亦列為大改款車型的標準配備，提升駕駛及乘客的防護表現。

大改款 RX 車系首度配置新一代 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統，較過去的 LSS+ 2.0 擁有更多的安全輔助機能。

大改款 RX 車系提供 350、350h、500h、450h+共 4 種動力，其中最入門的 RX 350 採用與 NX 350 相似的動力編成，搭載 2.4 升直列 4 缸渦輪引擎，最大馬力 279 匹、最大扭力 43.9 公斤米，並有前輪驅動、或智慧型全時四輪驅動可選。

RX 350h 則是採用 2.5 升直列 4 缸油電動力，並有前輪驅動、E-Four 電子式四輪驅動系統 2 種版本，前驅車型搭載前電動馬達與鎳氫電池模組，四驅車型更採 E-Four 電子四驅，可透過後軸配置的馬達進一步提升整體操控穩定性。引擎最大輸出 190 匹，綜效輸出為 250 匹。

Lexus 品牌首度推出的渦輪油電複合動力則出現在 RX 500h 身上，採用 2.4 升的 2.4T 1M-HEV 渦輪油電系統，搭配 Direct Shift 6 速手排變速系統，擁有綜效馬力為 371 匹、最大扭力 46.9 米的表現。

而 Lexus 品牌首度推出的渦輪油電複合動力則出現在 RX 500h 身上，採用 2.4 升的 2.4T 1M-HEV 渦輪油電系統，並同樣搭載品牌首見的 Direct4 四輪驅動系統，具有引擎最大輸出 275 匹，綜效馬力為 371 匹、最大扭力 46.9 米的表現，靜止加速至時速 100 公里僅需 6.2 秒。

Direct4 系統主要採用最新 e-Axle 整合式馬達技術，於前後軸各配置 1 具電動馬達，80kW 輸出功率+水冷式系統，相較 E-Four (40kW+氣冷式)，可不斷地提供四輪驅動力。前後軸扭力比可達 20：80，能及時依照駕駛情況(減速、入彎、出彎) ，最適化地分配前後輪驅動力，讓車輛動態能和駕駛的操控意向相呼應。

Direct4 系統主要採用最新 e-Axle 整合式馬達技術，於前後軸各配置 1 具電動馬達。RX 500h 駕駛模式則有 Normal、Eco、Custom、Sport。

車系首見的 PHEV 插電式油電混合車型 RX 450h+，採用 2.5 升插電式油電複合動力，搭載前、後電動馬達及高容量鋰電池模組，具有引擎最大輸出 185 匹，綜效輸出 309 匹，並統一具有 E-Four 電子式四輪傳動系統。

車系首見的 PHEV 插電式油電混合車型 RX 450h+，採用 2.5 升插電式油電複合動力，搭載前、後電動馬達及 18.1kWh 鋰電池模組，具有引擎最大輸出 185 匹，綜效輸出 309 匹。NEDC 續航里程為 81 公里。

改款 RX 車系採用 GA-K 模組化平臺以及高剛性車體設計，並具備全新開發前麥佛遜後多連桿獨立懸吊，旗艦及 F Sport 車型所搭載的 AVS 可變式阻尼懸吊系統，能夠更及時地判斷路況並調整阻尼係數，有助提高駕駛舒適性及信心。另外大改款 RX 車系亦透過 NVH 靜音工程，進一步提升車輛行駛的靜肅性表現。

RX 450h+僅搭載 AC 交流電充電孔，規格為 J1772，位在車身右後側。

25 年式 RX500h、RX 450h+與 RX 350h 此三款電動化車型，於後車廂新增 110V 插座，提升車主用車便利性。