第 4 代 Rexton 在 2017 年於韓國發表，並在 2019 年正式導入臺灣。2023 年 5 月韓國推出 2024 年式改款車型，國內市場則是於同年 10 月份規劃接單。外觀方面，車頭以交織點鑽式水箱罩、LED 頭尾燈/晝行燈/霧燈組作為主視覺，強調氣派與強悍的設計風格 ; 車側與車尾改變較少，主要更新於 20 吋飛射式鋁圈組，LED 尾燈及後保險桿車身同色範圍則維持小改款後的配置。

2023 年 5 月韓國推出 2024 年式改款 SsangYong Rexton，國內市場則是於同年 10 月份規劃接單。

2024 年式改款 Rexton 在車側與車尾改變較少，主要更新於 20 吋飛射式鋁圈組，LED 尾燈及後保險桿車身同色範圍則維持小改款後的配置。

2024 年式 Rexton 在內裝部分，主要換上 12.3 吋多媒體觸控螢幕，並支援 Apple CarPlay 與 Android Auto，中控臺佈局同步迎來相當程度的調整，以貫穿式空調出風口、氛圍燈作為主視覺，雙區恆溫空調介面改為觸控式設計，並於車室加入 4 只 USB-C 充電孔/後座 12V 電源供應，其餘包含 12.3 數位儀表、中央鞍座造型、電子線傳排檔等配備均維持先前配置。Rexton 在雙前座配置 12 向電動調整 (3 段記憶)、加熱/通風椅，後座則提供空調出風口、座椅加熱機能。

2024 年式 Rexton 在內裝部分，主要換上 12.3 吋多媒體觸控螢幕，並支援 Apple CarPlay 與 Android Auto。

2024 年式 Rexton 中控臺佈局同步迎來相當程度的調整，以貫穿式空調出風口、氛圍燈作為主視覺，並加入 4 只 USB-C 充電孔/後座 12V 電源供應。

2024 年式 Rexton 配置的雙區恆溫空調介面改為觸控式設計。

安全防護方面，Rexton 標配 9 具 SRS 安全氣囊，搭配 Deep Control 駕駛輔助系統，提供 IACC 智慧型定速巡航、LKA 車道維持、LCW 車道變換警示、LDW 車道偏移警示、BSW 盲點偵測警示、FVSW 前車啟動警報、AEB 自動輔助緊急煞車等，同時具備 SHB 智慧型遠光燈輔助、DAW 疲勞駕駛警示、RCTA 倒車煞車輔助、RCTW 後方車側警示、AVM 環景攝影與 SEW 車門開啟後方來車偵測等功能。

Rexton 標配 9 具 SRS 安全氣囊，搭配 Deep Control 駕駛輔助系統，提供 IACC 智慧型定速巡航、LKA 車道維持、LCW 車道變換警示、LDW 車道偏移警示等。

2024 年式 SsangYong Rexton 搭載 2.2 升 e-XDi 直 4 柴油引擎、8 速自排變速箱，可供輸出最大馬力為 202 匹、最大扭力則是 45 公斤米 ; 電子式旋鈕加力箱可讓駕駛依據道路變化，切換 2H/4H/4L，滿足不同路面穿越性的需求，而原廠強調，Rexton 可提供同級之最，達到 3 噸重的拖曳能力。

SsangYong Rexton 搭載 2.2 升 e-XDi 直 4 柴油引擎、8 速自排變速箱，可供輸出最大馬力為 202 匹、最大扭力則是 45 公斤米 。