第 16 代 Toyota Crown 於 2022 年 7 月中旬正式發表，並有著 Crossover 跨界轎車、Sport 中型 SUV、Sedan 旗艦傳統轎車、Estate 大型 SUV 等 4 種車身型式，而首波則是在日本、美國、中國等地都推出 Crossover 跨界轎車版本。臺灣市場也在 2023 年 3 月底正式引進，不過臺灣市場並沒有像日本以 Crossover、或中國的 SportCross 車名後綴溝通，而是以「Toyota Crown」作為國內正式車名。

第 16 代 Toyota Crown 於 2022 年 7 月中旬正式發表，首波在各地上市推出 Crossover 跨界轎車版本。臺灣則是以「Toyota Crown」作為國內正式車名。

外觀方面，國內 Crown 車系的車身尺碼為車身長寬高來到 4,980x1,840x1,540mm，軸距為 2,850mm。其「跨界」身分，最主要就是體現在車高與離地高， Crown 不僅以 1,540mm、這樣接近品牌跨界休旅 C-HR 的 1,565mm 的車高帶來更好的行車視野，比起 Camry 與 ES 高出 94mm、近 10 公分；就連底盤的離地高也升高至幾近休旅車等級的 270mm，都比起 Camry 的 200mm、ES 的 145mm 高出不少。

外觀配置部分，國內車型也跟隨日規，搭載 Crown 專屬皇冠廠徽，車頭也採用大面積立體鑽石紋水箱護罩，並且有新世代家族的 LED 頭燈與貫穿式晝行燈設計。

外觀配置部分，國內車型也跟隨日規，搭載 Crown 專屬皇冠廠徽，車頭也採用大面積立體鑽石紋水箱護罩，並且有新世代家族的 LED 頭燈與貫穿式晝行燈設計。2.5 油電貴族版在車頭標配單眼式的 LED Bi-Beam 頭燈，而頂規 2.4 皇家版則改為四眼式 LED 頭燈組，並且皆標配 AHB 自動遠近光燈調整。而在 2.4 皇家版上含另外提供 2-Tone 車色選配，可搭配霓光白、晶曜銅、星潮銀、星河鈦、晶燦紅帶來共 5 種雙色組合。

Crown 全車系在車尾皆採貫穿式 LED 尾燈。

而全車系皆標配車側下緣的亮黑車側飾板、霧黑輪拱護板，並有著斜背跑格設計，雙色車行最主要追加黑色引擎蓋、鍍鉻車門把、黑色後視鏡、黑色行李廂蓋等。Crown 2.5 油電貴族版在足下則搭載 19 吋 5 輻雙肋銀黑鋁圈組，2.4 皇家版則升級為 21 吋 10 輻式雙色切削鋁圈，2.4 皇家版還在車頂搭載不可開啟式的全晶天窗。車尾則全車系皆採貫穿式 LED 尾燈設計，2.4 皇家版追加足踢感應式電動尾門、並增列雨滴感應雨刷配置。

Crown 車系在內裝鋪陳方面，全車系皆標配原廠的 12.3 吋數位儀表板、12.3 吋觸控螢幕，此外前檔投影式 HUD 也為全車系標配，中控螢幕也與 Lexus NX/RX 為新世代系統，更搭載原廠中文衛星導航，可在數位儀表與 HUD 顯示清晰的導航指標。中控臺布局則採用中央鞍座較高聳的中島式設計，將雙前座一分為二，原廠強調這是塑造類似頭等艙的獨立空間概念，並有多處環艙暖金鍍鉻飾條點綴。

Crown 車系在內裝鋪陳方面，全車系皆標配原廠的 12.3 吋數位儀表板、12.3 吋觸控螢幕，此外前檔投影式 HUD 也為全車系標配。

座艙配置部分，12.3 吋觸控螢幕主機支援無線 Apple CarPlay、有線 Android Auto，不過國內車型皆未搭載 Qi 手機無線充電。全車系標配線傳式電子排檔、雙前座 8 向電動椅附駕駛座電動腰靠、雙前座加熱功能、S-Flow 智慧雙區恆溫空調、後座出風口。Crown 2.5 貴族版配置的是基礎 6 具喇叭，而 2.4 皇家版則升級 JBL Premium Sound 音響與 11 支喇叭。並且 2.4 皇家版因應方向盤加入電動調整功能，提供 Easy Access 迎賓方向盤/座椅/後視鏡記憶等自動調整，並且還加入換檔撥片、雙前座通風功能、雙後座左右加熱功能。行李廂支援 6/4 分離傾倒，未傾倒前為 450 公升容積。

全車系標配雙前座 8 向電動椅附駕駛座電動腰靠、雙前座加熱功能。2.4 車型更追加雙前座通風功能、雙後座左右加熱功能。

行李廂支援 6/4 分離傾倒，未傾倒前為 450 公升容積。

駕駛輔助全車系皆標配 TSS 3.0 駕駛輔助系統，支援包含全速域 ACC 主動式車距維持(含 Stop&Go)、LTA 車道維持循跡輔助系統、PCS 預警式防護系統(附行人/自行車手/摩托車手偵測)、緊急閃避轉向輔助、路口辨識功能、AHB 遠近光燈自動切換、RSA 速限辨識輔助等多項系統。國內車型更標配有 360 度環景系統、PUH 引擎蓋行人撞擊緩衝機制。

駕駛輔助全車系皆標配 TSS 3.0 駕駛輔助系統。

動力部分，貴族版搭載的 2.5 升 THS 油電系統，採用與 Camry 相同的代號 A25A-FXS、2.5 升直列 4 缸 Dynamic Force 缸內直噴自然進氣引擎，國內車型採用單一前驅設定，與鎳氫電池、電動馬達結合之後，可提供 222 匹馬力綜效輸出，比起 Camry Hybrid 的 218 匹略增了 4 匹，並搭配一具 E-CVT 變速箱。根據能源局提供的油耗測試數據顯示，Crown 2.5 車型具備了平均油耗每公升可行駛 22.4 公里的表現。

Crown 2.5 車型的 2.5 升 THS 油電系統引擎本體，採用與 Camry 相同的代號 A25A-FXS、2.5 升直列 4 缸 Dynamic Force 缸內直噴自然進氣引擎。油電系統總計可提供 222 匹馬力綜效輸出。

至於皇家版則搭載 Toyota 品牌首見、全新的 2.4 升 Dual Boost Hybrid 渦輪油電系統，採用代號 T24A-FTS 的 2.4 升渦輪增壓引擎，結合前後雙馬達四驅的 E-Four Advanced 動力分配系統、後軸 eAxle 馬達、品牌油電少見的 Direct Shift-6AT 變速箱、以及全新開發的雙極鎳氫電池組。原廠強調這套動力可帶來更強勁的低扭反應，以及更線性直接的駕馭感受。國內車型油電系統的最大綜效馬力則可來到 348 匹，國內能源局測定的油耗為每公升 15.6 公里。

E-Four Advanced 進階電動四驅系統，可在 100:0 到 20:80 之間細膩分配前後軸的動力輸出比例，加上還能透過 eAxle 馬達將動力分配於後輪兩側，Direct Shift-6AT 手自排變速箱可帶來手動換檔功能。

2.4 皇家版搭載代號 T24A-FTS 的 2.4 升渦輪增壓引擎。

2.4 皇家版更搭載 AVS 可變阻尼系統，可有效降低過彎側傾，並減少不平路面的車身震動。Crown 2.5 車型在型車模式則僅有 Eco、Normal、Sport 共 3 種可選，不像 Crown 2.4 有 Eco/Comfort/Normal/Sport S/Sport S+/Custom 自訂等多種模式可選。國內車型皆未搭載日規的 DRS 後輪轉向系統。