現行第 4 代原廠代號 G05 的 X5 車系，最早是於 2018 年 6 月推出，經過 5 年產品週期後，BMW 原廠在 2023 年 2 月就同步發表小改款 X5 與 X6 車系，臺灣市場則是於 2023 年 8 月導入。

X5 車系改款後剩下雙車型編成，過去 336 萬的 4 缸柴油 xDrive25d M Sport 不再供應，小改款後改為售價 345 萬的 3.0 升 6 缸柴油 xDrive30d xLine 擔綱入門、比起 xDrive25d 多出約 9 萬；高階 xDrive40i 汽油動力則保留但改搭 M Sport 套件，X5 xDrive40i M Sport 車型售價來到 392 萬、較過去多出約 10 萬。

小改款 BMW X5 車系編成改為新增之 345 萬 xDrive30d xLine、以及 392 萬 xDrive40i M Sport 雙車型。

原廠指出小改款 X5 與 X6 採用比起小改前更細、更銳利的頭燈組，強調比起小改款前在燈組上下縮減約 35mm，燈組內取消改款前的雙 5 角形晝行燈條，有全新的雙箭矢型晝行燈條。但臺灣市場包含一般版動力的 X5、X6 在小改款後僅配置基礎 LED 頭燈組，具備遠光燈遮蔽的光型變化智慧 LED 頭燈，則僅在 X6 M60i xDrive、X6 M 等車上配置，雷射頭燈組配置則已在小改後全數取消。

原廠指出小改款 X5 與 X6 採用比起小改前更細、更銳利的頭燈組，強調比起小改款前在燈組上下縮減約 35mm。而 X5 xDrive40i 動力在改款後從 xLine 套件、升級為 M Sport 套件。圖為 X5 xDrive40i M Sport。

改款後 X5 也跟進 X6、追加提供 BMW 飾光水箱護罩，但國內將其列為選配項目。

小改款後一般 X5 也與 X6 相同在水箱護罩採霧銀處理，改款後 X5 也跟進 X6、追加提供 BMW 飾光水箱護罩，但國內將其列為選配項目。而小改款 X5 車系還全數換搭全新造型 LED 尾燈組，以上下鏡射的 L 型燈條結合左右兩側尾燈，勾勒出專屬「X」字樣，也為 X5 帶來極具辨識性的前衛運動風格。

X5 在入門 xDrive30d 採用 xLine 緞面鋁質外觀套件，並以大量霧銀飾條妝點。

外觀配備部分，X5 在入門 xDrive30d 採用 xLine 緞面鋁質外觀套件，並以大量霧銀飾條妝點，結合鋁質登車踏板、霧黑防刮材質輪弧、霧銀車尾後下護板結合 19 吋 V 輻式輪圈，營造出粗獷冒險風格。而 X5 xDrive40i M Sport 與 X6 xDrive40i M Sport 則標配 M 空力套件，搭配兩側垂直的 Air Curtain 氣簾設計、黑色高光澤車側鰭片導流飾板，雙車型也標配全景天窗配置，加上足下 20 吋 M 輪圈，塑造相當運動化的氣勢。

X5 在入門 xDrive30d 獨具車側登車踏板。

小改款 X5 在內裝結構大幅更動，從改款前既有的 iDrive 7 系統、分離式 12.3 吋儀表與 12.3 吋中控組合，換為一體懸浮式曲面螢幕整合 12.3 吋儀表與 14.9 吋螢幕，其內的系統升級為最新世代的 iDrive 8.5(或稱為 BMW Operating System 8.5)，最主要在一般非 X6 M 的車型上追加 QuickSelect 快捷選單，並導入「Zero-layer 零層級」選單概念、以地圖作為首頁畫面。全車系除標配智慧語音助理 2.0 外，也在改款後全數升級搭載 AR 擴增實境導航功能、車況抬頭顯示器、BMW 手機數位鑰匙 2.0。

小改款後，從改款前既有的 iDrive 7 系統、分離式 12.3 吋儀表與 12.3 吋中控組合，換為一體懸浮式曲面螢幕整合 12.3 吋儀表與 14.9 吋螢幕，其中 xDrive30d、xDrive40i 動力皆搭載 Sensafin 透氣皮質座椅。

布局部分，中央鞍座處的排檔桿，也從現行的傳統線傳排檔桿、改為更短截的撥桿。控臺中央除取消空調面板外，也以黑色透光飾板貫穿，依據車系分別有「X5」或「X6」透光字樣。一般等級車型全數在改款後換搭 Sensafin 皮質儀錶檯包覆、Sensafin 透氣皮質跑車座椅，搭配 Fine-Wood 楊木紋飾板、頂級水晶中控套件，而在 xDrive60i 以上等級更搭載 16 支喇叭的 464 瓦 harman/kardon 高傳真音響系統。

小改款系統升級為最新世代的 iDrive 8.5(或稱為 BMW Operating System 8.5)，最主要在一般非 X6 M 的車型上追加 QuickSelect 快捷選單，並導入「Zero-layer 零層級」選單概念。

駕駛輔助方面，小改款 3 車系都搭載品牌最為豐富的全套 BMW Personal CoPilot 智慧駕駛輔助科技。最主要追加能為駕駛主動換道的「變換車道輔助」，並追加可遠端操作車輛的全新手機遙控停車、最遠可記憶 200 公尺的自動倒車輔助以及記憶路徑停車輔助，除了可同時記憶車位與停車路徑之外，還能以手機來進行遙控自動停車。

小改款 X5 與 X6 最主要追加能為駕駛主動換道的「變換車道輔助」。

小改款 X5 與 X6 標配可遠端操作車輛的全新手機遙控停車停車功能，並可搭配最遠可記憶 200 公尺的記憶路徑停車輔助使用。

小改款 X5 皆導入與變速箱整合的 ISG(Integrated Starter-Generator) 整合式 48V 輕油電。這套 ISG 48V 可於急加速時輸出額外的 9kW/12 匹馬力、以及 20.4 公斤米扭力。xDrive40i 採用代號 B58 的 3.0 升直列 6 缸渦輪引擎搭配 ISG 48V 下，引擎本體擁有 381 匹/53 公斤米的輸出，相較改款前增加 47 匹、以及 7.1 公斤米的扭力，靜止加速至時速 100 公里為 5.4 秒。

小改款 X5、X6、X6 M 共 3 車系，皆導入與變速箱整合的 ISG(Integrated Starter-Generator) 整合式 48V 輕油電。這套 ISG 48V 可於急加速時輸出額外的 9kW/12 匹馬力、以及 20.4 公斤米扭力。

xDrive40i 採用代號 B58 的 3.0 升直列 6 缸渦輪引擎搭配 ISG 48V 下，引擎本體擁有 381 匹/53 公斤米的輸出，相較改款前增加 47 匹、以及 7.1 公斤米的扭力。

X5 採 3.0 升直列 6 缸柴油引擎的 xDrive30d，則是取代國內改款前供應的 2.0 升直列 4 缸渦輪柴油 xDrive25d 車型，而 xDrive30d 在改款後從鋁製活塞、改為鐵製活塞，並採用搭配電磁閥噴嘴的新型共軌直噴系統，搭配 ISG 48V 下，引擎本體最大馬力為 286 匹、扭力為 66.3 公斤米，靜止加速破百僅 6.1 秒。

X5 採 3.0 升直列 6 缸柴油引擎的 xDrive30d，搭配 ISG 48V 下，引擎本體最大馬力為 286 匹、扭力為 66.3 公斤米。