被原廠定位為新世代全球戰略車款的 CX-5，於 2011 年法蘭克福上全球首演，正式加入 CX-9 與 CX-7 的休旅家族，不過在了解 CX-5 之前，則不得不先將時間回推一下，認識其前身－Minagi 概念車。

於 2011 年日內瓦車展上，Mazda 以旗下最新的「Kodo 魂動」設計語言，將其強調的動感魂魄應用於一部跨界休旅車上，Minagi 概念車於焉誕生。「Kodo 魂動」設計概念首見於 2010 年 9 月發表的 Shinari 概念車，其主要設計乃是取材自於動物瞬間動作中，由肌理線條與動感資態所散發出的力量美，這股充滿活力與生氣的意像被 Mazda 看中，並運用於車體設計上。因此可以見到 Minagi 概念車即便是靜態，也能展現動態美感。Minagi 概念車雖然擁有著跨界休旅的體格，不過仍可以透過全車扭曲的板金折線以及曲面，呼應動感之魂。

「Kodo 魂動」設計概念首見於 2010 年 9 月發表的 Shinari 概念車 (上) ，其主要設計乃是取材自於動物瞬間動作中，由肌理線條與動感資態所散發出的力量美，緊接著同年誕生的 Minagi 也運用相同的設計概念。

除了外型引人注目，當時的 Minagi 概念車也先搭載 Skyactiv 系列引擎，向世人揭示該車進入量產階段之後的動力編成可能。而到了 2011 年 8 月份、也就是在法蘭克福開演的前夕，Mazda 選擇先行公布量產版 Minagi 的首批資訊，而其正式名稱即順理成章的繼承 CX 家族的意志、並以數字 5 象徵小一級的概念，CX-5 正式露臉。

不論是從車頭正面、車側或是車尾，可以明顯觀察到 CX-5 全車幾乎完整保留了 Minagi 概念車的設計元素，前方八角形水箱護罩、下方外八造型的保險桿、與頭燈接合的水箱罩飾條、充滿侵略性格的鷹眼頭燈，無不訴說著 Minagi 概念車的影響力。

不論是從車頭正面、車側或是車尾，可以明顯觀察到 CX-5 全車幾乎完整保留了 Minagi 概念車的設計元素，前方八角形水箱護罩、下方外八造型的保險桿、與頭燈接合的水箱罩飾條、充滿侵略性格的鷹眼頭燈，無不訴說著 Minagi 概念車的影響力。

同時 CX-5 的誕生還具有另一層面的意義，那就是 CX-5 為 Mazda 首款完整搭配 Skyactiv 技術的量產車款，其中包含了 Skyactiv 系列的汽油與柴油引擎、Skyactiv 系列手排與自排變速箱，搭配底盤與車身造型的設計，無疑是集結 Mazda 新世代設計、科技與工藝於一身的代表作。

同時 CX-5 的誕生還具有另一層面的意義，那就是 CX-5 為 Mazda 首款完整搭配 Skyactiv 技術的量產車款，無疑是集結 Mazda 新世代設計、科技與工藝於一身的代表作。

而到了 2014 年，Mazda 選擇在 2014 年底的洛杉磯車展上，同步推出小改款 CX-5 車系與 Mazda6 車系，小改款工程重點除了車身外觀導入新式水箱護罩以及頭尾燈組，也強化車室內裝質感，並導入了率先使用在 3 代 Mazda3 的 MZD Connect 人機智慧資訊整合系統，提升整體使用便利性，同時底盤懸吊也經過重新調校。

接著時間推進到 2016 年 11 月的洛杉磯車展，Mazda 終於發表第 2 代 CX-5，最重要的變革除了外觀設計更新之外，就是同步搭載了第 2 代 Skyactiv 科技，其中包括 G-Vectoring Control G 力導引控制技術、以及 MRCC 雷達控制巡航系統等，此外，車身使用的超高強度鋼材亦有同步提升，其中 A 柱鋼材強度高達 1,180MPa，而 B 柱部分採用 980MPa，整體車輛的扭轉剛性提升 15%，讓車輛在進行較為激烈的操駕時可以保持穩定。

從外觀而言，第 2 代車型的設計已經與當初的 Minagi 概念車做出區別，並且一眼就可以看出新舊世代的差異，除了水箱護罩的造型改變之外，加寬加粗的 Mazda 招牌鍍鉻飾條搭配更扁平的頭燈造型，也賦予新世代 CX-5 更為霸氣的外觀，而另外一個最重要的改變就是霧燈位置，由原先位於保險桿兩側調整至保險桿下緣，簡化整個車頭的線條可以讓外觀更洗鍊。至於車側的線條改變並不算大，而原先後高前低接近楔形的車身設計，在改款後也做稍微修正，將腰線改為更接近水平、降低 2 公分的車高在視覺上顯得更為紮實。

新世代 CX-5 動力單元共有 3 種，分別為 SKYACTIV-D 2.2 柴油、 SKYACTIV-G 2.0 汽油，以及 SKYACTIV-G 2.5 缸內直噴汽油引擎，搭配的變速箱有 6 速自排及 6 速手排；但是國內的動力規格與上一代相同，其配置分別搭載 2.0 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎、以及一具 2.2 升直列 4 缸雙渦輪增壓柴油引擎。汽油車型擁有的 165 匹馬力，可於 6,000 轉時產生，而最大扭力 21.4 公斤米則於 4,000 轉時湧出；至於柴油版本可於 4,500 轉時爆發馬力 175 匹，於 2,000 轉時將 42.8 公斤米的扭力完全釋放。

第 2 代 CX-5 車系最早是在 2016 年 11 月洛杉磯車展登場，期間歷經多次的年式變動與式樣細微調整。而在經過近 5 年的產品週期後，Mazda 原廠選在 2021 年 9 月 14 日先行在官方網站發表小改款 CX-5，後續在 10 月陸續於美國、等市場陸續揭示相關詳細產品資訊。

經過近 5 年的產品週期後，Mazda 原廠之前選在 2021 年 9 月 14 日先行在官方網站發表第 2 代小改款 CX-5。

小改款 CX-5 在外觀變動方面，主要變革同樣圍繞在車頭設計，包括更寬的水箱護罩鍍鉻飾條，重新設計的頭尾燈組，以及採用雙「L」型排列的前 LED 晝行燈，甚至整體前後保險桿亦經過重新設計，使其帶有更為簡約現代的視覺氛圍。至於在車尾部分則是採用與車頭頭尾呼應的設計，尾燈組內同樣從過去的雙圓型 LED 燈條、改為雙「L」型帶來層次感，輔以燻黑的燈殼式樣，帶來更為內斂俐落的視覺感受。

小改款 CX-5 在外觀變動方面，主要變革同樣圍繞在車頭設計。

內裝方面，改款前部分市場 CX-5 已換為與 Mazda3 等車相同的品牌最新世代 Mazda Connect 介面，中控螢幕尺寸升級為 10.25 吋、取消觸控功能，改為全數以中央鞍座 Mazda Connect 旋鈕操作，不過臺灣市場在小改款後維持 8 吋螢幕設定。除了標配 Apple CarPlay 與 Android Auto 連接外，小改款日規 CX-5 還首度加入手機無線充電板，後廂亦導入可調整式 2 片活動底板設計，能靈活地將後行李廂進行分層。小改款還導入便利的腳踢感應式電動穩門，後保桿下方偵測到腳部的動作就能開啟或關閉電動尾門。

AWD 車型也新增全名為 Mazda intelligent Drive 的 Mi-Drive 駕駛模式切換，主要提供車主針對不同駕駛條件進行模式選擇，而且在 AWD 四驅車型上，Mi-Drive 提供 Off-Road 越野模式，讓小改款 CX-5 用夠更安全地穿越一些非鋪裝路面以及溼滑地形。

改款前部分市場 CX-5 已換為與 Mazda3 等車相同的品牌最新世代 Mazda Connect 介面，中控螢幕尺寸升級為 10.25 吋、取消觸控功能，改為全數以中央鞍座 Mazda Connect 旋鈕操作，不過臺灣市場在小改款後維持 8 吋螢幕設定。改款後首度加入手機無線充電板。

AWD 車型也新增全名為 Mazda intelligent Drive 的 Mi-Drive 駕駛模式切換，主要提供車主針對不同駕駛條件進行模式選擇，而且在 AWD 四驅車型上，Mi-Drive 提供 Off-Road 越野模式，讓小改款 CX-5 用夠更安全地穿越一些非鋪裝路面以及溼滑地形。