大家近年所對於 Mercedes-Benz 比較耳熟能詳的車系名稱，如 C-Class、E-Class、S-Class 等，其實是直到 1990 年代才算是比較完整詳細劃分而出，雖然 S-Class 上個世紀中段就已經問世，但 E-Class 的“正式”亮相，卻是在 1993 年時原廠代號 W124；在此之前，Mercedes-Benz 旗下車款多以數字後方冠上英文簡寫來命名，例如 300 E、300 D 等。

首代 E-Class 其歷史傳承久遠，推出至今已經歷過 8 代車型的演化，但 E-Class 的車型命名，卻是直到 1993 年時推出、原廠代號 W124 的第 5 代車型才正式使用。

後方英文字母並非車系，而是特定簡寫如 C 代表了 Coupe，E 是 Einspritzung (fuel injection) 代表引擎採噴射技術，其他則是長軸版的 L、旅行車的 T、柴油動力的 D 等。不過就原廠定位來說，首代 E-Class 其歷史傳承久遠，三星光芒廠徽的豪華中型房車，從 1953 年代號 W120 的 Ponton 180 開始發展，隨後 1962 年推出代號 W110 的 190 以及 230 (1965 年)，代號 W114 的世代緊接在 1968 年推出，直到 1976 年由 W123 取代。

Mercedes-Benz 於 1953 年推出、代號 W120 的 Ponton 180 車系，可視為 E-Class 車系的始祖。

原廠代號 W123 的世代產品週期長達 12 年，從 1976 年問世到 1986 年停產為止，總計生產了 230 萬輛之多，也是 Mercedes-Benz 截至 1980 年代為止，最暢銷的車系世代，也是在 W123 的週期內，Mercedes-Benz 奠定了優異品質形象，也從而讓品牌站上高峰。

原廠代號 W123 的世代產品週期長達 12 年，總計生產了 230 萬輛之多，也是 Mercedes-Benz 截至 1980 年代為止，最暢銷的車系世代。

1993 年開始，Mercedes-Benz 將旗下中型房車正式定名為 E-Class，原廠代號 W124 的 E-Class 系列車款，名稱皆以英文加上數字為名稱，如 3.2 升汽油動力心臟就是 E 320。車型部分 W124 總計有 4 門房車、5 門旅行車、Coupe 以及敞篷等選擇。不過正因為這是首次統一命名為 E-Class，因此還是有些例外存在，例如性能代表的 500 E，這部 W124 世代中最強悍的作品，是 Mercedes-Benz 與 Porsche 緊密合作下的產物 (組裝也是交由 Porsche)，動力系統是與 R129 世代 500 SL 相同，5.0 升的 V8 引擎。

原廠代號 W124 的 E-Class 系列車款於 1993 年推出，提供 4 門房車、5 門旅行車、Coupe 以及敞篷等選擇。而 W124 世代中性能最為突出的 500 E，則是 Mercedes-Benz 與 Porsche 合作下的產物。

從 1995 年開始接續 W124 的 E-Class，原廠代號為 W210，相較於前代有了更圓潤流暢的車體設計，尤其車頭樣式更具備高辨識度，非常古典氣息的大小圓燈加上鈑件摺線拉出獨有氣息，相信國內許多消費者都有深刻印象；產品週期從 1996 年延伸到 2002 年止，Mercedes-Benz 在 2000 年時推出 W210 的小改款。

W210 世代 E-Class 以古典線條、大小雙圓頭燈組，成功展現 Mercedes-Benz 新一代設計語會；此外，加入諸多便利與安全配備，都是奠定品牌領導地位之關鍵。

W210 同樣是奠定了 Mercedes-Benz 高級品牌定位之重要功臣，例如在儀表板中央下緣處加入多功能顯示，方向盤附多功能按鍵等，都是 W210 的關鍵特色，另外，4Matic 四驅科技也在此代正式推出。性能車款部分，後來成為 Mercedes-Benz 的性能部門的 AMG，當時以改裝車廠身分推出有 E 36 AMG (1996 年)、歐規版本的 E 50 AMG (1997 年)、E 60 AMG、限量搭載 6.3 升排量引擎的 E 60 AMG 等，在 1998 年時 AMG 則推出了 E 55 AMG。

同樣採雙圓燈設計的 W211 世代 E-Class，斜削線條走勢讓頭燈造型更具立體層次，外觀表現也更為大器高雅，更具備了中高階主管坐駕的優勢。

時序來到 2002 年，Mercedes-Benz 推出了 W210 下一世代的 E-Class，代號 W211 的 E-Class 外型雖然與前代有些神似，但造型變得更滑順平整，車頭燈組雖然還是左右各兩圓燈，但大小區隔卻更加顯眼，原本引擎蓋兩道拱型線條則漸行隱匿，車尾燈組也從原本橫向變成縱向之大面積，提高辨識度與安全性。Mercedes-Benz 還從 W211 世代衍伸出同一底盤的 W219，也就是開啟了四門 Coupe 先河的 CLS-Class。

Mercedes-Benz 以第 7 代 E-Class 的 W211 底盤為基礎，衍生出 W219 的底盤，也就是打造 4 門 Coupe 先河的首代 CLS-Class。

W211 世代的 E-Class 共僅推出兩種車型，包含了 4 門房車以及 5 門旅行車 Estate，2007 式 E-Class 為小改款作品，總計產品週期從 2002 年至 2009 年，由現行販售的 W212 世代 E-Class 取代。2006 年北美車展上，Mercedes-Benz 展示了柴油動力系統之 BlueTec 節能技術，並在小改款後的 2007 年推出 E 320 CDI BlueTec。

Mercedes-Benz 在 W211 於 2007 年推出的小改款中，將自加研發的環保節能 BlueTec 技術，導入 E-Class 車系的柴油車款上，推出了 E 320 CDI BoueTec，圖為 E 320 CDI BlueTec Estate。

性能代表的 AMG，因為已經從專屬改裝廠變成品牌旗下性能車部門，因此 E-Class 的 AMG 車款，還是延續 2000 年發表的 E 55 AMG，2007 年時則推出 E 63 AMG；此外，Mercedes-Benz 也在 W211 世代中，推出了防彈的 E-Guard 系列，動力選單有 E320 CDI、E350 以及 E500。至於臺灣市場則是在 2002 年，由 Mercedes-Benz Taiwan 於上半年度在國內上市，並且在 2007 年推出小改款版本，在國內市場有相當不錯的成績，全球市場總計銷售超過 150 萬輛之多。

W211 世代 E-Class 性能代表的 AMG，由於 AMG 成為了 Mercedes-Benz 集團一員，在 2007 年時就正式推出了 E 63 AMG，圖為 E 63 AMG 與 E 63 AMG Estate。

2009 年元月，搶先在北美車展之前 Mercedes-Benz 就迫不及待的揭示新一代 E-Class，代號 W212 的最新世代，可明顯看到 2008 年巴黎車展所發表的 Fascination 概念車影子。設計基調延續自 Fascination 概念車，但同時也將原有的 E-Class 特色保留。隨後 Mercedes-Benz 在同年日內瓦車展上推出了 E-Class Coupe，以更為流暢的身型線條，展現出 E-Class 動感面貌。除了長相、配備等的進化之外，W212 世代 E-Class 也在動力系統大作文章，推出一系列節能科技以增進 E-Class 全車系保有優異效能，2011 年更全面將 BlueEFFICIENCY 節能科技導入 E-Class 車系。

W212 也就是第 8 代的 E-Class 搶先在 2009 年元月發表，緊接著 Mercedes-Benz 旋即在同年日內瓦車展推出 E-Class Coupe。

E-Class Coupe 陸續在 4 月、5 月份於歐陸市場上市與交車，在 2010 年時，Mercedes-Benz 趁勝追擊，藉由人氣電影慾望城市 2 行銷預演 E-Class Cabriolet，不過在電影上映之前，原廠搶先在中國展示了 W212 的 E-Class Cabriolet，此外也針對中國市場喜好推出 E-Class LWB。性能版本部分，搭載 6.3 升自然進氣動力心臟的 E 63 AMG 選擇在 2009 年紐約車展亮相。

臺灣市場在 2011 年 10 月份推出的 E-Class Cabriolet，Mercedes-Benz 在 2010 年藉由電影慾望城市 2 全球露出，也成功在全球消費者心中埋下 E-Class Cabriolet 的時尚印記。

Mercedes-Benz Taiwan 在 2009 年下半年度，陸續引進了 W212 世代 E-Class 以及旅行車 Estate 車型，Coupe 車型則是在 2010 年引進國內；不過敞篷版本的 E-Class Cabriolet 則是在種種考量與環境因素影響下，一直到 2011 年 10 月份才於國內上市。

Mercedes-Benz 在 2013 年北美車展正式發表了 W212 世代小改款 E-Class 車系，且一口氣推出了 Sedan 4 門房車、Estate 旅行車、Cabriolet 敞篷車、Coupé雙門轎跑以及 E 63 AMG。

德國車廠 Mercedes-Benz 在 2013 年北美車展正式發表了 W212 世代小改款 E-Class 車系，且一口氣推出了 Sedan 4 門房車、Estate 旅行車、Cabriolet 敞篷車、Coupé雙門轎跑以及 E 63 AMG，小改款車系換上了全新車頭以及頭燈造型，取消了從 1995 年即開啟的 4 獨立燈組設計，且首次為消費者提供 Elegance 與 Avantgarde 兩種調性的車頭造型。

小改款 E-Class 車系新增 E 300 BlueTEC HYBRID 油電混合車型，採用了擁有 204 匹最大馬力的 2.2 升柴油引擎，搭配擁有 27 匹最大馬力的電動馬達組成之油電混合系統，擁有每公升 24.4 公里的平均油耗 (每 100 公里 4.1 公升)

隨著本次的小改款，原廠也為 E-Class 換上了新的動力系統，讓其產品競爭力與燃油效率得以精進，汽油車型包括了採用 2.0 升引擎的 E 200、E 250；3.5 升 V6 引擎的 E 300、E 300 4MATIC、E 350、E 350 4MATIC；3.0 升 V6 引擎的 E 400、E 400 4MATIC；以及 4.7 升 V8 引擎的 E 500 和 E 500 4MATIC。柴油動力則包括了使用 2.2 升引擎的 E 200 CDI、E 220 CDI、E 250 CDI、E 250 CDI 4MATIC；使用 3.0 升引擎的 E 300 BlueTEC、E 350 BlueTEC、E 350 BlueTEC 4MATIC；以及使用 2.2 升柴油引擎搭配電動馬達的 E 300 BlueTEC HYBRID 油電混合車型。

第 10 代 E-Class 在 2016 北美車展中正式發表，搭載 MRA 模組化底盤，底盤代號 W213、車體則運用輕量科技，透過高強度鋼材，讓車重獲得大幅度的瘦身效果，加上 0.2 Cd 值的風阻係數，讓其搭載的動力單元有著更優異之效能演繹。

第 10 代 E-Class 在 2016 北美車展中正式發表，搭載與 S-Class、E-Class 相同的 MRA 模組化底盤，底盤代號 W213、車體則運用輕量科技，透過高強度鋼材，讓車重獲得大幅度的瘦身效果，加上 0.2 Cd 值的風阻係數，讓其搭載的動力單元有著更優異之效能演繹。依據原廠資訊顯示，新世代 E-Class 有着 E 200、E 220 d、E 300、E 350 d、E 350 e 等動力配置，全車系搭載 9G-TRONIC 的 9 速變速系箱。

新世代 E-Class 搭載完整、豐富的新世代主動安全以及駕駛輔助科技。

第 10 代 E-Class 車系搭載了許多先進的科技配備，其中包含可透過智慧型手機遙控停車的 Remote Parking Pilot 系統，以及隸屬於 V2V (車輛對車輛溝通) 範疇的 Car-To-X，透過 Car-To-X 裝置間的溝通，車輛能夠相互溝通，告知道路上如救護車、消防車、交通意外的各種即時路況訊息，並於導航地圖上標示，提供駕駛人更完整的交通即時訊息，及早因應調整路線計畫。

Mercedes-Benz 在 2020 年 3 月 3 日仍舊是藉由網路直播的方式，進行日內瓦車展的發表活動，而在直播內容中的壓軸，就是小改款 E-Class 的完整揭示。

Mercedes-Benz 早在 2020 年 2 月下旬時，就已經預告了將在日內瓦車展上，帶來現行 213 世代 E-Class 的小改款，而因應日內瓦車展的取消，原廠也在 3 月 3 日改以線上發表的方式，正式發表了小改款 E-Class；除了因應週期間小改款在外觀與內裝上的改變之外，更重要的就是呼應環保法規的演進，必須將電能動力科技導入期中，包含在一般車型上導入 48V 輕油電混合動力的 EQ Boost 技術，整個 E-Class 家族也將推出多達 7 款的 EQ Power 車型，也就是 Plug-In Hybrid 的車款。

小改款 E-Class 全車系改變，主要集中在車頭與車尾的改變，包含水箱護罩、頭尾燈組等處，都進行了重新設計，帶來不同的視覺變化。

事實上，Mercedes-Benz 針對 E-Class 小改款的曝光節奏，早在 2020 年 1 月底就已經展開，不過當時仍舊是包覆著諸多偽裝，而正式亮相後可以發現，小改款 E-Class 外觀造型的改變，主要集中在車頭與車尾處，也更加符合當代的家族設計風格；車頭水箱護罩輪廓有點類似上寬下窄的梯形，改以上窄下寬的梯形設計，橫柵樣式也有所改變，更重要的就是頭燈組的全新造型。

車室空間的改變，最主要就是 MBUX 車載系統的導入，讓中央鞍座按鈕配置變少，同時多功能方向盤也換搭新版，在 AMG Line 車型上，更採用了雙層盤輻的設計，也與 AMG 車款更為相仿。

車室空間部分的改變，則是在數位儀表配置上的調整，同時也換搭全新的三輻式多功能方向盤，中央鞍座因為導入了 MBUX 車載系統，所以簡化了按鈕的配置，但多功能方向盤的盤輻上，卻是增加了更多的按鈕設定，讓駕駛人能夠更簡易且不分神的操作多項功能，此外，AMG Line 的版本方向盤則是較為運動化之配置，兩側盤輻更是採用雙層式的設計。

因應法規需求以及電能發展趨勢，除了全車系將推出多款 EQ Power 車型之外，也將大量導入 48V 輕油電混合動力的 EQ Boost 動力科技。

小改款 E-Class 推出多款汽柴油引擎，汽油車型動力輸出介於 154 匹至 362 匹之間，而柴油動力輸出則是介於 158 匹至 326 匹之間；最關鍵的資訊，就是 EQ Boost 動力科技的導入，Mercedes-Benz 首次在 E-Class 車系中，導入代號 M254 的 ISG 引擎，在 3.0 升的 M256 引擎上，同樣有 ISG 技術的配置。

Mercedes-Benz 於官方網站全球首演大改款 E-Class 車系，而先行發表的轎車車型預計 2023 年第三季於歐洲市場上市。

Mercedes-Benz 正式在 2023 年 4 月 25 日於官方網站上全球首演大改款 E-Class 車系，原廠亦表示新一代 E-Class 車系更引領了由傳統內燃機演化至電氣化的世代腳步變革，其中先行發表的轎車車型，預計將在 2023 年第三季於歐洲市場上市。

大改款 E-Class 車系於歐洲市場提供 6 種動力選擇，半數為 PHEV 插電式油電混合動力，其餘為採用 48V 輕油電科技的汽柴油動力。

大改款 E-Class 車系於歐洲市場將提供 6 種動力選項，其中有半數皆為 PHEV 插電式油電混合動力，其餘則為搭載 48V 輕油電科技的汽柴油動力車型。其中汽柴油動力部分將提供 E 200、E 220 d 以及 E 220 d 4Matic 車型，分別搭載 2.0 升汽油渦輪以及 2.0 升柴油渦輪引擎，透過新電池的搭載進一步提升了馬達的輸出表現，由 15 kW 提升至 17 kW(23 匹馬力)，同時扭力輸出亦提升至 205 Nm(約 20.9 公斤米扭力)。

大改款 E-Class 車系導入第 4 代 PHEV 插電式油電混合動力，電動馬達具備 129 匹最大馬力並搭載容量 25.4 kWh 電池組，根據 WLTP 測試規範擁有最高 115 公里的純電行駛里程。

大改款 E-Class 車系導入第 4 代 PHEV 插電式油電混合動力，提供 E 300 e、E 300 e 4Matic 以及 E 400 e 4Matic 三種動力選擇，E 300 e 以及 E 400 e 4Matic 皆搭載 2.0 升四缸汽油渦輪引擎，分別具備 204 匹及 252 匹馬力輸出，與之搭配的電動馬達則擁有 129 匹最大馬力輸出表現，並搭載容量為 25.4 kWh 電池組，根據 WLTP 測試規範下，E 300 e 具備 115 公里的純電行駛里程，E 300 e 4Matic 以及 E 400 e 4Matic 則為 109 公里。

大改款 E-Class 車頭導入與 Mercedes-EQ 神似的設計風格，以黑色烤漆飾板連接水箱護罩與頭燈組，並擁有 Cd 值僅 0.23 的低風阻表現，LED 尾燈組亦加入三芒星的造型特色。

在車身尺碼設定上，大改款 E-Class 車系長、寬、高分別為 4,949mm、1,880mm 以及 1,468mm，車身軸距設定為 2,961mm，行李廂容積則進一步提升至 540 公升的水準。大改款 E-Class 車系在車頭導入與 Mercedes-EQ 神似的設計風格，透過黑色烤漆飾板連接水箱護罩與頭燈組的設計，且更具備了 Cd 值僅 0.23 的低風阻車身設計。

新一代 E-Class 內裝設計在中控臺線條設計亦向 EQS 車系看齊，全數位儀表板採用鑲崁式設計。更首度提供 MBUX Superscreen 的選配項目，而第 3 代 MBUX 系統除了簡化圖像顯示外並允許第三方的 APP 程式下載運用。

原廠以運動化、高品質與數位化描述了大改款 E-Class 車系的內裝設計， 而新一代 E-Class 內裝設計在中控臺線條設計亦向 EQS 車系看齊，同時採用了與中控臺線條及車室照明整合的出風口造型，全數位儀表板亦採用與 EQE 相同的鑲崁式設計。另外新一代 E-Class 也提供了 MBUX Superscreen 的選配項目，藉由大型中央觸控螢幕與副駕駛前方的螢幕設定，提供更豐富的顯示功能，而第 3 代 MBUX 系統的搭載，則使其圖像顯示更加簡單易懂，且允許第三方的 APP 程式下載運用。

大改款 E-Class 車系透過軸距的增加其車室的重新設計，包含前座頭部空間、後座膝部及腿部空間等皆有所增加。

在主動安全配備上，大改款 E-Class 車系則標配了包含駕駛注意力輔助系統、主動煞車輔助系統、主動車道保持輔助系統和限速輔助系統等。其中最新世代的駕駛注意力輔助系統，結合具 3D 立體駕駛圖像顯示的攝影機，除了可檢測駕駛是否打瞌睡之外，還可檢測駕駛是否因分心而未將視線保持在前方的道路上，並進一步做出系統警示。此外原廠亦推出 Driving Assistance Plus 駕駛輔助套件，包含透過主動轉向輔助系統提供車道維持的功能、車輛停止後再啟動前進的道路應用範圍，以及增加十字路口車輛起步警示、主動切換車道輔助等新系統及功能。