Mercedes-Benz 於 2017 年法蘭克福車展展前，便先行透過社群網路公布了首張 Concept EQA 概念車的廠照，藉此加高車迷們對於此款車型的期待度。而在法蘭克福車展，則正式向世人揭露這輛全新小型電動概念車的面紗。

作為 EQ 子品牌的首款小型車級距作品，Concept EQA 概念車繼承了 2016 年巴黎車展登場的 Generation EQ 以及 2017 年上海車展首演的 Concept A Saloon 之設計語彙，以 3 門掀背車款為基礎設定，透過極為傾斜的 A 柱線條、高聳的腰線及大尺碼胎圈設定，塑造出更為強烈的外觀運動風格。車頭自水箱護罩、中央大型廠徽以及頭燈組的配置，均都是建構於一黑底的顯示屏幕，賦予外觀強烈的設計感受。

Concept EQA 從靜止加速到時速 100 公里，在 5 秒內可以完成。在續航力的部分，電池組在充飽電後，可行駛里程為 400 公里。

從概念車的輪廓線條來看，Concept EQA 與 Mercedes-Benz 其他一般車系，擁有相當的設計元素，但車頭水箱護罩、燈組樣式，以及車身上的諸多飾條，則是相當前衛、科技感的呈現，採用更多平整化的鈑件設計。

Concept EQA 概念車繼承了 2016 年巴黎車展登場的 Generation EQ 以及 2017 年上海車展首演的 Concept A Saloon 之設計語彙。

在動力單元的配置上，Mercedes-Benz 為 Concept EQA 搭載了 2 具電動馬達，能輸出 272 匹的最大馬力，以及 50 公斤米以上的最大扭力。並有 Sport 與 Sport Plus 兩種駕駛模式選擇。根據原廠數據顯示，Concept EQA 從靜止加速到時速 100 公里，在 5 秒內可以完成。在續航力的部分，電池組在充飽電後，可行駛里程為 400 公里。而透過快速充電站，可在 10 分鐘內充滿行駛 100 公里的電力。不過，原廠並未公布電池容量，僅表示超過 60 kW，而充電方式則可支援無線充電。

Mercedes-Benz 在 2020 年 2 月底時，藉由媒體網頁，公布了 EQA 偽裝車進行冬季測試的照片，並預告量產版本將會在 2020 年底前亮相。

時序來到 2019 年，Mercedes-Benz 藉由當時新世代 GLA 發表時，透露了 EQA 量產版的訊息，這款 Mercedes-Benz 繼 EQC 之後的第 2 款電動車預計 2020 年正式推出，成為品牌入門電動車款。

不同於 2017 年推出的 EQA Concept 是採用 3 門掀背設定，量產版 EQA 是款純電跨界休旅車，並和一般款 GLA 有深厚關聯。

但最關鍵的部分，乃是 2017 年的 EQA Concept 概念車，乃是擁有帥氣動感樣式的 3 門掀背設定，因此各方普遍認為 EQA 會是款近似於 A-Class 的純電掀背。不過後來在國外被捕獲到的偽裝測試車，都顯示 EQA 很有可能是一輛純電跨界休旅，直到這次 Mercedes-Benz 在 GLA 的發表會上秀出 EQA 的預告圖片，終於可以確定 EQA 不會是掀背車，而是實用性更好、也更符合當前市場口味的 Crossover 跨界休旅。