Mercedes-Benz 在 2021 年第二季正式帶來了首款純店豪華大型轎車 EQS，同時也確立了 EQ 電能子品牌的定位，也就是要以 Mercedes-EQ 來歸納純電車系，這也在在突顯出 EQS 雖然並非品牌首款純電作品，卻是 Mercedes-Benz 在電能領域跨入新篇章的具體代表。而 EQS 的身世，則可以回溯到 2019 年於法蘭克福車展登場的概念作品：Mercedes-Benz Vision EQS。

Mercedes-Benz 在 2019 年法蘭克福車展上，發表 Vision EQS 純電豪華概念房車，作為未來品牌純電 S-Class 的預覽，同時也表示外型設計將影響未來 EQ 其它作品。

在 Vision EQS 登場時，Mercedes-Benz 曾表示概念車 EQS 就是未來大型純電豪華房車的預覽，當時顯然指的就是純電版本的 S-Class。其動力源自共可輸出 476 匹馬力的電動馬達，搭配 100 千瓦小時的大容量電池，擁有 4.5 秒加速破百的性能實力，同時也具備 700 公里的續航能力。

Mercedes-Benz 在 Vision EQS 上運用大量光影科技，像是車頭就由 940 顆 LED 單體組成，可顯示立體光影，車尾則有 229 個三芒星光點來凸顯廠徽。

Vision EQS 除了在地位上等同於純電 S-Class 之外，更肩負著對抗對抗 Tesla Model S、Porsche Taycan 及下一代 Jaguar XJ 等純電豪華房車的責任。而不同於 EQ 品牌其它作品，頂級地位的 Vision EQS 並非直接使用 S-Class 平臺打造而成，而是首款架構在全新 Modular Electric Architecture (MEA) 模組化電動平臺的新車。Mercedes-Benz 表示拜現代模組化科技之賜，MEA 平臺的軸距、輪距、系統組件及電池都可以視需求進行調整，也就是說可以對應不同級距車型，未來將廣泛使用於品牌旗下純電車款。

Vision EQS 的動力源自擺放在前後軸的電動馬達，共可輸出 350 千瓦 (約 476 匹馬力)、77.5 公斤米的最大動力，讓 Vision EQS 可在 4.5 秒從靜止加速至時速 100 公里。而擺放在底板下方的電池擁有 100 千瓦小時的大容量，可提供多達 700 公里的續航里程 (WLTP)，且在使用 350 千瓦直流充電設施的情況下，可在 20 分鐘內將沒電的電池充至 80%的狀態。

Vision EQS 的動力源自擺放在前後軸的電動馬達，共可輸出 350 千瓦 (約 476 匹馬力)、77.5 公斤米的最大動力，電池容量則為 100kWh，可提供多達 700 公里的續航里程 (WLTP)。

Mercedes-Benz 替 Vision EQS 融入大量照明光影科技，像是車頭前方被原廠稱為數位 LED 格柵的傳統水箱罩位置，由多達 940 顆 LED 單體所組成，且 LED 不只佈滿整個格柵表面，更向內立體伸入，讓此數位 LED 格柵可以顯示 3D 光影變化。車頭兩側是各擁有兩個全像鏡頭模組的 Digital Light 頭燈，另還有一稱為 LightBelt 的藍色光帶環繞車身四周，車尾則是由 229 個透著紅色光芒的三芒星狀光點組成，展示全新的 Mercedes-Benz 廠徽呈現方式。

車內以豪華遊艇為靈感，並將實體按鍵全由數位觸控螢幕取代，車內材質則大多使用環保回收重製品打造而來。

座艙設計是以豪華遊艇為靈感，架構出極為豪華的氛圍，中控台已經完全被超大型數位螢幕取代，座椅兩側同樣沒有任何實體按鍵，由觸控螢幕來進行各項影音操作或舒適性的調整。而豪華之外 Vision EQS 也融入環保意識，車頂篷使用的是海洋廢棄塑料重製成的織品，其它地方則是使用人工皮革或回收寶特瓶打造成的材質。此外，Mercedes-Benz 表示未來品牌旗下和 EQ 電動子品牌的車款，都將使用再生能源打造的碳中和電池，這將有助於進一步減少 Mercedes-Benz 車款的碳足跡。

Mercedes-AMG 也在 EQS 車系中，首度推出純電性能作品的 EQS 53 4Maitc+車型，維持 AMG 一貫動力數據強悍的特點，而相同電池組搭配下，續航里程則是較一般 EQS 少了些許。

首款 Mercedes-AMG 量產純電作品：Mercedes-AMG EQS 53 4Matic+

從傳統燃油車款轉往電能動力的發展過程，如何保留原先品牌特點、產品特性，成為各大品牌推展電能作品的關鍵重點，而三芒星麾下性能子品牌 Mercedes-AMG，在 Mercedes-Benz 積極推出多款純電 EQ 系列作品之後，在第一款新世代純電平臺作品 EQS 問世後不久，也在 2021 年 IAA 慕尼黑車展上，首度發表慣有 AMG 之名的純電性能作品 Mercedes-AMG EQS 53 4Matic+，作為 EQS 系列中性能最強悍的成員，EQS 53 4Matic+擁有 658 匹最大馬力，以及將近 97 公斤米的最大扭力，能夠在 3.8 秒內完成靜止到時速 100 公里的加速，原廠還推出有 Dynamic Plus Package 套件，讓性能數據與性能表現都更上層樓。EQS 53 4Matic+搭載了 107.8 kWh 的鋰電池組，但其最大續航里程僅落在 580 公里之譜。