在 60 年代的日本，為了響應日本政府所推行的國民車政策，Mitsubishi 開始著手研發兼具實用性與經濟性的小型車款，於是 1962 年 Mitsubishi 帶來了 Colt 車系，並也獲得廣大的支持，開始奠下日後 Lancer 車系的研發基礎，接著 Mitsubishi 在四輪工業的野心更加龐大，同時也為了填補旗下小型車款 Minica 與大型房車 Galant 之間的空缺，1973 年首代 Lancer 誕生，開始展開其超過 35 年、多達 9 個世代的路途。

首代 Lancer 憑靠著比 Minica 實用的機能，卻又較當實旗艦房車 Galant 輕巧靈活的特性，開始打開了自己的市場，而首代車型提供 1.2 升、1.4 升與 1.6 升等 3 種動力編成，根據車身形式與動力搭配，首代車型一共俱備 12 種車型，其中 1.6 升 4 缸水冷式單凸輪軸引擎，可提供 100 匹最大馬力，而從中衍生出的運動化車型 1600 GSR，動力被調漲至 110 匹最大馬力，為 Mitsubishi 在東非 Safari 越野賽事中取得 2 次冠軍，從此刻開始，Lancer 除了實用之外，性能印象也開始植入於大眾。

Mitsubishi 為了填補旗下小型車款 Minica 與大型房車 Galant 之間的空缺，因此於 1973 年推出了首代 Lancer，首代車型提供 1.2 升、1.4 升與 1.6 升等 3 種動力編成，根據車身形式與動力搭配，首代車型一共俱備 12 種車型。

時間來到 1979 年，第 2 代 Lancer 正式發表，在日本此代車型被命名為 Lancer EX，整體造型設計由前代車型的古典圓潤，轉換成當時流行的方正風格，不論是頭燈、引擎蓋或是車體，皆朝著此概念下所打造。在動力科技部份則是開始導入 MCA-JET 稀薄燃燒技術，與反向平衡軸科技，動力編成初期仍提供 1.2 升、1.6 升與 1.8 升等動力選擇，其中 1.6 升車型僅配置一具 2 缸引擎，可輸出 86 匹最大馬力，當時在日本 10-Mode 測試標準下可達到每公升 22 公里的平均油耗。更重要的是，到了 1980 年 Mitsubishi 更增添了 1800 GSR 與 1800 Gt 兩款車身形式不同渦輪增壓車型，為首款採用渦輪增壓系統的 Lancer，最大馬力來到 135 匹，1983 年原廠再為其導入中冷器，使其性能提升至 160 匹馬力，可謂是 Evolution 的始祖。

1979 年第 2 代 Lancer 正式發表，在日本此代車型被命名為 Lancer EX，整體造型設計由前代車型的古典圓潤，轉換成當時流行的方正風格，不論是頭燈、引擎蓋或是車體，皆朝著此概念下所打造。

到了 1982 年，Mitsubishi 推出與 Mirage 共用底盤的 Lancer Fiore 車系，讓 Lancer 進入第 3 個世代，以兼具動感、貼近日常生活為開發概念的 3 代 Lancer，其外型仍多留有前世代車款的剛正理念，只不過整體造型開始趨於流暢，此刻其傳動方式以捨棄了前世代車款的後輪傳動設計，成為第 1 輛前置引擎前輪驅動的 Lancer，懸吊系統則也進化為四輪獨立懸吊，另外，車室內也更趨現代化，儀錶板上已有了水溫與油溫表，車室機能也更加齊全。動力系統部份，主要仍搭載 1.2 升與 1.4 升引擎，而值得一提的是在後期，原廠於日本追加了小排氣量的 1.4 升渦輪增壓版本，最大輸出達到 105 匹馬力。

1982 年 Mitsubishi 推出與 Mirage 共用底盤的 Lancer Fiore 車系，以兼具動感、貼近日常生活為開發概念的 3 代車型，其傳動方式以捨棄了前世代車款的後輪傳動設計，成為第 1 輛前置引擎前輪驅動的 Lancer。

1983 年第 4 代 Lancer 出現，此代車型外觀雖然仍維持了四四方方的風格，不過細部設計卻轉變的更加成熟，動力系統方面，4 代 Lancer 開始採用電腦控制化的引擎系統，所提供的級距俱備 1.3 升、1.4 升、1.6 升與 1.8 升等動力，其中將渦輪增壓版本排氣量拉高至 1.6 升，可帶來 120 匹最大馬力。到了 1985 年，原廠為其新增 Wagon 旅行車型，讓 Lancer 車系陣容更加完整，並在日本國內或是海外市場受到普遍歡迎，接著 Mitsubishi 甚至為 Wagon 車型搭載了全時四輪驅動系統，大幅增加日常實用性。

1983 年第 4 代 Lancer 問世，此代車型外觀雖然仍維持了四四方方的風格，不過細部設計卻轉變的更加成熟，動力系統開始採用電腦控制化的引擎系統，提供 1.3 升、1.4 升、1.6 升與 1.8 升等動力單元。

時序推演至 1988 年，第 5 代 Lancer 問世，從外觀上就可以得知，此代車型更朝著高級房車的水準邁進，並且明顯向品牌高階車款 Galant 靠攏，讓全車設計擁有更加現代化的圓潤線條，平直帶有上揚角度的頭燈更是展現車系從未有過的氣勢，同時車體設計也更朝著降低風阻而開發。在動力編成部份，5 代 Lancer 提供了 1.2 升至 1.8 升不等的動力單元，其中渦輪增壓車型搭載新開發的 1.6 升渦輪增壓引擎，導入了電子噴油科技，最大馬力來到 145 匹。

1988 年第 5 代 Lancer 問世，從外觀上就可以得知，此代車型更朝著高級房車的水準邁進，並且明顯向品牌高階車款 Galant 靠攏，而渦輪增壓車型搭載新開發的 1.6 升渦輪增壓引擎，導入了電子噴油科技，最大馬力來到 145 匹。

1991 年第 6 代 Lancer 誕生，而這也是臺灣總代理中華汽車所引進國產化的第 1 代 Lancer。而從車頭可以明顯看出水箱護罩部份，仍然帶有前世代車款的影子，不過則是在頭燈部份融入了「圓」的概念，同時車體鈑件也轉換得更加簡潔俐落。而 6 代車型編成一共俱備 1.3 升、1.5 升、1.6 升、1.8 升與 1.8 升渦輪增壓版等，國內則是先行導入 1.6 升車型。而從此代車型開始，Lancer 車系開始演升出為了賽事而生的獨立車款，也就是著名的一代 Lancer Evolution，其動力高達 250 匹最大馬力。

1991 年第 6 代 Lancer 誕生，而這也是臺灣總代理中華汽車所引進國產化的第 1 代 Lancer，頭燈部份融入了「圓」的概念，同時車體鈑件也轉換得更加簡潔俐落。

20 世紀末，Mitsubishi 於 1995 年推出了第 7 代 Lancer，延續前世代車款的理念，此代車型外觀設計更趨現代化，車體線條也比 6 代車型還要俐落，尤其是全新設計的 3 角鑽型尾燈讓豪華質感提升，成為其一大外觀特色，同時車室內舉凡木紋飾版或恆溫空調等配備也開始支援。動力編成依然維繫 1.3 升至 1.8 升不等的汽油動力編成，其中 1.6 雙凸輪軸引擎車型導入的 MIVEC 科技，而動力旗艦車款則仍是 Lancer GSR 渦輪增壓車型，1.8 升代號 4G93T 的引擎最大動力可達到 205 匹。

Mitsubishi 於 1995 年推出了第 7 代 Lancer，延續前世代車款的理念，此代車型外觀設計更趨現代化，車體線條也比 6 代車型還要俐落，新設計的 3 角鑽型尾燈讓豪華質感提升，成為其一大外觀特色。

而國內部份，國產 Lancer 也隨著全球腳步而導入此代車型，並於 1996 年由中華汽車推出，主力販售車型為搭載 1.6 升 4G92 引擎之車型，1998 年新增運動化車型 Virage iO，搭載 140 匹最大馬力的 1.8 升引擎，並搭配 INVEC-II 4 速手自排自動變速系統，成為國產運動房車市場的新寵兒。

1998 年新增運動化車型 Virage iO，搭載 140 匹最大馬力的 1.8 升引擎，並搭配 INVEC-II 4 速手自排自動變速系統，成為國產運動房車市場的新寵兒。

時間邁入 2000 年，Lancer 車系一路發展至第 8 代車型，在日本則被稱為 Cedia，有世紀之鑽的意思。此代車型在外觀上有著重大突破，水箱護罩面積大幅擴大，車身線條已開始不是僵硬的平順直線，同時在車尾的概念也是如此。而在動力編成當中，除了提供原本 1.3 升至 2.0 升排氣級距的動力系統，除此之外，2004 年小改後美國還將代號 4G69 的 2.4 升 MIVEC 引擎植入，並於當地市場提供 Lancer Ralliart 車型。

2000 年 Lancer 車系一路發展至第 8 代車型，在日本則被稱為 Cedia，有世紀之鑽的意思。此代車型在外觀上有著重大突破，水箱護罩面積大幅擴大，車身線條已開始不是僵硬的平順直線。

至於國內部份，第 3 代國產 Lancer 也是於 2000 年推出，動力編成則分成 1.6 升與 1.8 升兩個級距，2002 年則是遵循前款的腳步推出新款運動車型 Virage iO，配有 EASS 電子可調式避震與方向盤換檔開關等，讓運動個性色彩更上一層。 到了 2003 年國內 Lancer 車系發展出 Global Lancer，外觀設計上開始與國際接軌，讓整體造型更趨於圓潤飽滿，與美規 Ralliart 車型有著高度相通的概念。

2002 年中華汽車推出新款運動車型 Virage iO (圖上) ，配有 EASS 電子可調式避震與方向盤換檔開關等，讓運動個性色彩更上一層。2003 年國內 Lancer 車系發展出 Global Lancer (圖下) ，外觀設計上開始與國際接軌，讓整體造型更趨於圓潤飽滿。

2007 年第 9 代大改款 Lancer 正式露出，在日本市場上則以 Galant Fortis 進入市場販售，針對北美市場所設計的全新 Mitsubishi Lancer，整體的設計元素來源，來自於 2005 年東京車展上所推出的 Concept-X 概念車，其中最為醒目的則為車頭上名為 Jetfighter 的梯形進氣壩，而車型設定分成四門房車與五門 Sportback 兩種，代號 4A91 的 1.5 升 MIVEC、代號 4B10 的 1.8 升 MIVEC、代號 4B11 的 2.0 升 MIVEC 與一具 2.0 升 TDI 柴油引擎等多款動力。

2007 年第 9 代大改款 Lancer 正式露出，在日本市場上則以 Galant Fortis 進入市場販售，最為醒目的設計則為車頭上名為 Jetfighter 的梯形進氣壩。

而在國內方面，由於日規被稱為鯊魚頭的設計，在接受市場調查時消費者喜好呈現極端化，因此中華汽車最後決定自行開發前保桿樣式，並於 2007 年率先推出 2.0 升車型，其車頭以較為保守內斂的橫幅式水箱護罩呈現，接著於 2008 年中華汽車同步推出 1.8 升車型以及擁有運動化外觀的 Lancer iO 車型，讓國產第 4 代 Lancer 家族成員完備，接著 Lancer 車系在分別於 2009 年與 2010 年陸續推出新增配備與特仕車型，到了 2011 年底中華汽車先為 Lancer Fortis 小改款升級，換用新式車頭與增添安全配備，2012 年 Lancer iO 更是全面換用日規 Ralliart 版的鯊魚頭造型，讓第 4 代國產 Lancer 車系能夠明顯區隔。

2011 年底中華汽車先為 Lancer Fortis 小改款升級，換用新式車頭與增添安全配備 (圖上) ，2012 年 Lancer iO (圖下) 小改款後更是全面換用日規 Ralliart 版的鯊魚頭造型，讓第 4 代國產 Lancer 車系能夠明顯區隔。

雖然 Lancer 車系在國內已經發展超過 25 年、橫跨 4 個世代，不過由於近年母廠 Mitsubishi 的經營方針改變、加上受到油耗造假風波的影響，讓母廠決定自第 9 代 Lancer 之後，停止新一代車型的開發。

不過事情仍然有轉圜餘地，中華汽車為了不讓國內相當重要的轎車戰力被抽空，必須想辦法延續 Lancer 的產品生命。而母廠的立場也轉趨明朗，就是針對地區合作夥伴提供技術奧援，協助開發以第 9 代 Lancer 底盤為基礎的衍生產品，從底盤、動力、內裝乃至於外觀，都真槍實彈的考驗中華汽車長期累積的實力。

終於，中華汽車於 2017 年 4 月 6 日正式發表 Grand Lancer 作為第 10 代車型，其動力單元捨棄原有 4B 家族的 DOHC 雙凸輪軸引擎，採用代號 4J10 的 1.8 升自然進氣單一動力配置，2 具引擎最大的差別在於，4J10 採用 SOHC 單凸輪軸，雖然 140 匹的最大馬力及 17.9 公斤米的最大扭力，較改款前分別微降 3 匹、0.3 公斤米，但是擁有較為簡單的機械結構、以及更輕的引擎重量。

中華汽車於 2017 年 4 月 6 日正式發表 Grand Lancer 作為後繼車型，其動力單元捨棄原有 4B 家族的 DOHC 雙凸輪軸引擎，採用代號 4J10 的 1.8 升自然進氣單一動力配置。

2024 年 3 月底 Grand Lancer 正式停產，其結束 Lancer 車系在國內超過 30 年的銷售生涯，在這超過 30 年的時間，Lancer 一共在國內生產 396,957 輛。