2013 年紐約車展，Subaru 首度亮相 WRX Concept 概念車，象徵原廠在產品規劃下，源自 Impreza 車系中的 WRX 性能車型，將獨立成為品牌專為動力、運動化訴求的全新車系「WRX」，隨後於 2013 年底的洛杉磯車展中，對 Subaru 具有指標性意義的 WRX 車系正式登場。

2013 年紐約車展，Subaru 首度亮相 WRX Concept 概念車。

外型架構上，初代 WRX 可說是跳脫原先 Impreza 車系專攻一般族群都會轎車的形象，在中型 4 門轎車基礎之下，導入富有侵略氣息的設定，並透過引擎蓋上方招牌的進氣口，展現運動化氛圍，動力方面，以 2.0 升渦輪增壓水平對臥汽油引擎，搭配 6 速手排變速箱或 Sport Lineartronic CVT 無段式變速箱，可供輸出最大馬力 268 匹、最大扭力 33.7 公斤米。

2013 年底的洛杉磯車展中，對 Subaru 具有指標性意義的 WRX 車系正式登場。

2014 年 Subaru 於北美車展上，進行新一代 WRX STI 全球首演，掛上品牌 STI (Subaru Tecnica International) 運動賽事部門之名，於動力性能方面更上一層樓，搭載 Subaru EJ 系列的 2.5 升渦輪增壓 4 缸水平對臥汽油引擎，可於 6,000 轉產出 305 匹最大馬力，並在 4,000 轉時，提供 40.1 公斤米的最大扭力，同時具備 SAWD 全時 4 輪驅動系統、Multi-Mode DCCD (Driver Controlled Center Differential) 多模式駕駛者可控式中央差速器與 SI-Drive 智慧駕駛提升系統等。

2014 年 Subaru 於北美車展上，首演新一代 WRX STI，搭載 2.5 升渦輪增壓 4 缸水平對臥汽油引擎，可於 6,000 轉產出 305 匹最大馬力。

同年 8 月，日本 Subaru 亦在當地發表全新 WRX S4 專屬車型，無論是外觀架構，或是車身細節，皆與美規版本之 WRX 並無明顯差異，值得注意的是，WRX S4 是 WRX 車系中，首款配置新世代 EyeSight 駕駛輔助系統的車型，動力部分，原廠代號 FA20 的 2.0 升 4 缸水平對臥渦輪增壓，最大馬力較美規車型提升 32 匹，來到 300 匹，最大扭力則提升至 40.8 公斤米。

日本 Subaru 發表全新 WRX S4 專屬車型，外觀或是車身細節，皆與美規版本之 WRX 並無明顯差異，是 WRX 車系中，首款配置新世代 EyeSight 駕駛輔助系統的車型。

至於日規版本的 WRX STI，則是以原廠代號 EJ20 的 2.0 升 4 缸水平對臥渦輪增壓動力為主，不同於 WRX S4 採用 DIT 缸內直噴技術，WRX STI 維持採用電子噴射供油系統，可供輸出最大馬力 308 匹、最大扭力 43.0 公斤米。

日規版本的 WRX STI，搭載原廠代號 EJ20 的 2.0 升 4 缸水平對臥渦輪增壓動力，可供輸出最大馬力 308 匹。

2017 年東京車展中，Subaru 以一款名為 Viziv Performance Concept 的概念車作為主秀，其隱約透露未來 Subaru 轎車的設計藍圖，宣示將搭載搭載先進駕駛輔助科技、水平對臥引擎及 SAWD 全時 4 驅系統，以性能轎車作為產品主軸，展現出全新大改款 WRX 的概念雛形。

2017 年東京車展，Subaru 推出名為 Viziv Performance Concept 的概念車，可視為是全新大改款 WRX 的概念雛形。

受到新冠疫情影響之下，新世代 WRX 的誕生有所延宕，2021 年 Subaru 正式於美國市場發表第 2 代車型，以 SGP (Subaru Global Platform) 模組化打造，外觀、內裝皆導入新世代家族語彙，動力核心改為 2.4 升水平對臥渦輪增壓引擎，搭配 6 速手排變速箱或 Subaru Performance Transmission 無段變速箱，可供輸出最大馬力 271 匹，最大扭力 35.6 公斤米。

2021 年 Subaru 正式於美國市場發表第 2 代 WRX，以 SGP (Subaru Global Platform) 模組化打造，動力改為 2.4 升水平對臥渦輪增壓引擎，可供輸出最大馬力 271 匹。

車型配備上，新世代 WRX 提供電子控制懸吊阻尼功能，且具備 Comfort、Normal、Sport、Sport+與 Individual 共 5 種行車模式設定，標配 EyeSight 駕駛輔助系統與 11.6 吋直立式多媒體螢幕等 ; 同年 11 月，日本市場推出日規 WRX S4 車型，採用與美規車型相同之動力配置，但僅提供 CVT 變速箱選擇，主要差異為日規車型額外配置後擋玻璃上方的後雨刷。

2021 年 11 月，日本市場推出日規 WRX S4 車型，採用與美規車型相同之動力配置，但僅提供 CVT 變速箱選擇，主要差異為日規車型額外配置後擋玻璃上方的後雨刷。

睽違 3 年登場的 2023 新加坡車展中，Subaru 展區亮相大改款 WRX、以及從 Levorg 更名為 WRX Wagon ; 新加坡販售的雙車型皆搭載 2.4 升渦輪增壓引擎與可模擬 8 速的手自排 CVT 變速箱，可供輸出最大馬力 275 匹，並擁有新世代 EyeSight 4.0 駕駛輔助系統。於當地市場上市後，也傳出新車有望在 2023 年第 2 季登臺的消息。

2023 新加坡車展中，Subaru 展區亮相大改款 WRX，搭載 2.4 升渦輪增壓引擎與可模擬 8 速的手自排 CVT 變速箱，可供輸出最大馬力 275 匹，並擁有新世代 EyeSight 4.0 駕駛輔助系統。

2023 年 2 月，總代理台灣意美汽車舉辦品牌發表會，宣示年度導入產品及相關規劃，並首度在臺展出大改款 WRX Wagon，當時揭露，引進國內之車型將依循新家坡車展亮相的動力配置，包含 WRX 與 WRX Wagon 將配置代號 FA24 的 2.4 升渦輪增壓引擎、Lineartronic CVT 無段變速箱、搭載 EyeSight 4.0 駕駛輔助系統，且將採海外市場較高規格之「tS」等級為主，新車預計 2023 年第 2 季抵臺。

2023 年 2 月，總代理台灣意美汽車舉辦品牌發表會，宣示年度導入產品及相關規劃，並首度在臺展出大改款 WRX Wagon。

台灣意美汽車上半年產品節奏相當緊湊，隨後於 3 月份揭露國內導入 WRX、WRX Wagon 雙車型之規格配備，並展開預售，4 月份陸續傳出展車進駐部分經銷據點 ; 5 月 16 日，透過「2023 超凡新車派對」的方式，正式於國內發表 WRX、WRX Wagon，均採單一車型動力、等級，2.4 升渦輪增壓引擎可供輸出最大馬力 275 匹、最大扭力 38.2 公斤米，標配 SAWD 對稱式全時四輪驅動、11.6 吋直立式觸控螢幕等，WRX tS 4D 2.4 Eyesight 建議售價為 172.8 萬，WRX tS Wagon 2.4 Eyesight 則為 178.8 萬。

2023 年 3 月份揭露國內導入 WRX、WRX Wagon 雙車型之規格配備，並展開預售，4 月份陸續傳出展車進駐部分經銷據點。

2023 年 5 月 16 日，台灣意美汽車透過「2023 超凡新車派對」的方式，正式於國內發表 WRX、WRX Wagon，建議售價分別為 172.8 萬、178.8 萬。