原廠車型代號 NCP42 的第 1 代 Toyota Vios 車系於 2003 年正式推出，乃是為了取代 Toyota Tercel 而發表的全新車型，其乃是以 Toyota Yaris 為基礎發展而成的四門房車，Vios 一詞，係源自於拉丁文中「Vio」（Go 之意），意即這是一部以快意奔馳為設計原創、並以積極、先進科技感為理念的汽車產品。國內總代理和泰汽車，則於 2003 年 3 月正式將 Toyota Vios 予以國產化，並承繼自 Tercel 車型以來優秀的銷售成績表現。

原廠車型代號 NCP42 的第 1 代 Toyota Vios 車系於 2003 年正式推出，乃是為了取代 Toyota Tercel 而發表的全新車型，Vios 一詞，係源自於拉丁文中「Vio」（Go 之意），意即這是一部以快意奔馳為設計原創、並以積極、先進科技感為理念的汽車產品。

國產第 1 代 Toyota Vios 採用一具原廠代號 INZ-FE 的 1.5 升雙凸輪軸 VVT-i 引擎，具備 109 最大馬力及 14.5 公斤米峰值扭力的輸出水準，變速箱則配置一具 Super ECT 超智慧型電子控制４速自排系統，尚且會依照車速、引擎轉速及節流閥開啟角度，自動判斷車輛是否行駛於上下坡路段，適時啟閉 OD 檔，讓車輛隨時保持在最適切的檔位。

國產第 1 代 Toyota Vios 採用一具原廠代號 INZ-FE 的 1.5 升雙凸輪軸 VVT-i 引擎，具備 109 最大馬力及 14.5 公斤米峰值扭力的輸出水準。

為了帶給駕駛者更開闊的前視範圍，Toyota Vios 儀表總成置於中控台上緣，即是基於方便駕駛者以眼角餘光便能判讀所需訊息的設計理念，而搭配液晶化的設定，除了科技味十足外，更具備極高的辨識性。而為了創造更好的靜肅表現，Vios 車門採用紮實綿密的隔音膠條，加以引擎室內精心設置的隔音毯，提供優異的隔音效果。

Toyota Vios 儀表總成置於中控台上緣，即是基於方便駕駛者以眼角餘光便能判讀所需訊息的設計理念，而搭配液晶化的設定，除了科技味十足外，更具備極高的辨識性。

在安全防護上，秉持 Toyota 一貫的安全訴求，Toyota Vios 的車身結構同樣採用了該品牌最引以為傲的「GOA 車體」，大幅度提高座艙安全性。其它諸如 ABS、EBD、駕駛座氣囊、HIP 頭部衝擊緩和結構、WIL 頸椎傷害和機制等，都能提供乘員最佳的人身防護，充分展現了 Toyota Vios 以「乘客安全」為最優先考量的造車理念。

延續著 Yaris 車系的改款腳步，第 2 代 Toyota Vios 車系於 2007 年正式推出，動力部份仍維持著 1.5 升自然進氣動力，車型的主要變更之處，除了外觀上的更新外，還包含了行車舒適性的提升、內裝質感的強化及後座平整式底板的設計，第 2 代 Toyota Vios 車系於菲律賓、印尼、馬來西亞及新加坡等地推出，但臺灣並未同步導入第 2 代 Toyota Vios 車系，仍維持販售第 1 代 Toyota Vios 國產車型。

第 2 代 Toyota Vios 車系於 2007 年正式推出，但臺灣並未同步導入第 2 代 Toyota Vios 車系，仍維持販售第 1 代 Toyota Vios 國產車型。

為了延長車款的銷售生命週期，國產第 1 代 Toyota Vios 也在 2010 年式車款做出車型的變更，並將車系分成入門版 J、J 經典版與頂級 E 三個級距。在 2010 年 Vios 車系外觀上，車頭水箱護罩採用三肋幅式配置，並於中央肋幅點綴上鍍鉻表面；車側取消車門裝飾膠條，展現出更為平滑的車側平面；車尾並以原有的後車燈組加入霧燈功能，強化車輛後方的夜間辨識安全性。

國產第 1 代 Toyota Vios 也在 2010 年式車款做出車型的變更，車頭水箱護罩採用三肋幅式配置，並於中央肋幅點綴上鍍鉻表面。

考量市場以及 Vios 在國內市場的雄厚實力，和泰汽車並未隨著原廠推出第 2 代 Vios 的步調導入，而是選擇了導入採用相同底盤，Vios 掀背設定的孿生兄弟 Yaris，搶攻年輕族群的胃口。這也使得國內市場中，有著第 1 代的 Vios，以及第 2 代的 Yaris 共生共榮的景象。

在 2013 年 3 月初，Toyota 先行透過網路公佈新一代 Vios 的樣貌，隨後在 2013 年曼谷車展媒體日，正式揭開第 3 代 Vios 的真實樣貌，並同步於泰國上市，售價為泰銖 55.9 萬元至 73.4 萬元泰銖 (約新臺幣 57 萬元至 74.8 萬元) ，以 6 種車型等級販售。雖然擁有了全新的外觀和內裝設計，不過泰規的 3 代 Vios 全車系仍採用了代號為 1NZ-FE 的 1.5 升自然進氣動力心臟，並與 4 速自排或 5 速手排變速箱進行搭配。

在 2013 年 3 月初，Toyota 先行透過網路公佈新一代 Vios 的樣貌，隨後在 2013 年曼谷車展媒體日，正式揭開第 3 代 Vios 的真實樣貌，並同步於泰國上市。

而臺灣市場部分，總代理和泰汽車則是選擇於 2014 年 4 月 1 日正式發表，第 3 代 Vios 從外觀上就能看出其新穎與動感，原廠替 Vios 導入稱之為「Keen Look」的全新家族設計語彙，讓其展現俐落動感的造型，也更能呼應出現行 Toyota 車款的設計走勢。此外，受益於軸距放大，Vios 的車室空間也較前代寬敞許多。總代理和泰汽車也於上市記者會中，宣布 Vios 將具有雅致以及經典兩款車型，正式售價則分別為 51.9 萬和 56.9 萬元。

第 3 代 Vios 導入稱之為「Keen Look」的全新家族設計語彙，讓其展現俐落動感的造型，也更能呼應出現行 Toyota 車款的設計走勢。

內裝部分，原廠則在第三代 Vios 的細節之處施以細膩工藝手法點綴；包含了直覺式的 T 型控台，並將前代置於控台之儀表版、移至駕駛前方，改以動感的三環式儀表取代，給人相當流暢的感受；而 Toyota 並沒有忘記空間使用上的鋪陳，原廠在全車添增多達 10 個實用的收納空間，並將後車廂容量一舉提升至 476 公升，新一代的 Vios 不僅外在動感，內裝也是十分符合生活所需。

內裝部分，原廠則在第三代 Vios 的細節之處施以細膩工藝手法點綴；包含了直覺式的 T 型控台，並將前代置於控台之儀表版、移至駕駛前方，改以動感的三環式儀表取代，給人相當流暢的感受。

雖然仍然維持第 1 代的 4 速自排變速箱，但改款後的 Vios 以強調取能的 1NZ-FE 直列 4 缸引擎，加上 i-Super 4AT 變速箱，依然帶給此級距的消費者相當經濟的節能感受；而這個廣受好評的引擎，在更動變速箱的配置後，同樣也獲得國家一級油耗、環保和節能標章的 3 重認證，並且在油耗數據上，達到每公升可行駛 18.2 公里的成績，相當適合消費者在日常的代步使用。

第 3 代 Vios 以強調取能的 1NZ-FE 直列 4 缸引擎，加上 i-Super 4AT 變速箱，依然帶給此級距的消費者相當經濟的節能感受。

新一代的 Vios 也更換上重新修改的底盤、懸吊，搭配上 EPS 系統以及經過原廠再度精進的車體結構，其在駕馭上雖仍稱不上隨心所欲，但也給駕駛者在攻略彎道時、多一份的安心感。而 ABS、EBD、BAS、BOS 等等的安全配備，在改款後的 Vios 身上也是標準備配，配合潰縮式的前懸設計，加上 2 顆 SRS 前座氣囊，雖然 Vios 仍無法和高駕車款相提並論，但在日常的使用上已十分夠用。

第 3 代 Vios 於 2016 年 5 月在國內進行動力及傳動系統的更新，改採同為 1.5 升排氣量，但代號 2NR-FE 的 Dual VVT-i 引擎，變速系統則是可模擬 7 速序列式自排、無段變速系統的 Super CVT-i，動力數據分別為 107 匹最大馬力，以及 14.3 公斤米最大扭力。

第 3 代 Vios 於 2016 年 5 月在國內進行動力及傳動系統的更新，改採同為 1.5 升排氣量，但代號 2NR-FE 的 Dual VVT-i 引擎，變速系統則是可模擬 7 速序列式自排、無段變速系統的 Super CVT-i，動力數據分別為 107 匹最大馬力，以及 14.3 公斤米最大扭力。相比於原先傳動組合的 109 匹與 14.4 公斤米，雖然最大馬力稍稍下修，但根據原廠表示，從靜止加速到時速 100 公里的時間，Vios 由 12.5 秒縮短到 10.9 秒。