雖然相比於量產版本在 2020 年問世、隔年 5 月追加推出性能版 GTX 車型的 ID.4，ID.5 問世時機點乃是一直到 2021 年第四季中，並且是一般版 ID.5 與性能版 ID.5 GTX 同步亮相的設定，但 ID.4 與 ID.5 的系出同源，互為彼此的 SUV 版與跨界版設定，相信並不需要多所著墨，甚至於其概念版、也就是 2017 年上海車展所發表的概念車 I.D. Crozz，外型設定更近似於 ID.5 的跨界風格。

雖然 ID.5 的發表時機與 ID.4 較晚不少，但與 ID.4 互為彼此的 SUV 版與跨界版，同樣都是源自於 2017 年上海車展所發表的概念車 I.D. Crozz。

I.D. Crozz 乃是 Volkswagen 推出的第三個概念車型。這款概念車融合 SUV 的實用性與 coupé的流線線條，並且維持 I.D.家族系列獨特的風格與色彩。車內的部分不同於講究實用性能的 I.D. Buzz，採用更運動風格的 4 人座設計，利用電池與電動馬達全部都置於車底的特性，提供車內極寬敞的乘坐空間與載物空間。

I.D. Crozz 概念車融合 SUV 的實用性與 coupé的流線線條，而作為純電中型跨界休旅的 ID.5，與概念車版本更加貼近。

I.D. Crozz 同時亦導入自動駕駛概念，駕駛只要輕觸方向盤上的 Volkswagen 標誌三秒鐘，即可啟用自動駕駛模式，並且可利用手機進行監控車輛各項數據，這些數據亦可投影至擋風玻璃上，並且可利用手勢進行操作。另外一項相當特殊的部分，就是其全新開發的玻璃車頂，同樣也可以利用手勢來控制開啟或關閉。

I.D. Crozz 同時亦導入自動駕駛概念，駕駛只要輕觸方向盤上的 Volkswagen 標誌三秒鐘，即可啟用自動駕駛模式。

動力的部分，I.D. Crozz 擁有兩具共可產生 225 kW（306 匹馬力）的電動馬達，擁有最高時速 180 公里的極速，同時在 NEDC 測試規則下，可以達到 500 公里的最大續航力，除此之外，概念車可以在 30 分鐘內充電至 80％，提供更便捷的實用性。而這套動力系統由於是 SUV 設定，因此採用 4 輪驅動功能，可以對應各種路況。