Audi 品牌旗下豪華中型運動休旅車 Q5 進行小改款，主要進化之處在於導入顯示風格多元的 OLED 尾燈、車內 MMI 多媒體系統升級，以及換上具 mild hybrid 輕油電技術的新款汽柴油動力。

小改款 Q5 在原有的造型輪廓下，車頭換上邊框較為細窄的單體式水箱罩，搭配上嶄新風格的前保桿與霧燈飾件。

小改款 Q5 在原有的造型輪廓下，車頭換上邊框較為細窄的單體式水箱罩，新款 LED 頭燈與晝行燈設計也和過去很不一樣，搭配上嶄新風格的前保桿與霧燈飾件。車尾也煥然一新，擁有新的後保桿與後下擾流設計，且保桿兩側鑿出兩個孔道來導引氣流。

尾燈不僅擁有全新的安排，且更重要的是導入了 OLED 光源科技，可以呈現更均質的光線及風格可變的顯示效果。這組 OLED 尾燈有多種顯示狀態，各有不同的點亮與關閉效果，且也會依 Audi drive select 駕駛模式的不同切換顯示風格。

車尾也煥然一新，擁有新的後保桿與後下擾流設計，且保桿兩側鑿出兩個孔道來導引氣流。

車內主要進化在於中控台上的 MMI 多媒體系統螢幕尺寸從 8.3 吋升級至 10.1 吋，並且擁有新的操作介面，原本擺放在中控臺下方的系統控制旋鈕與按鍵已被置物空間所取代。另外，12.3 吋的數位儀表同樣列為標配，系統經過升級，擁有更快的運算處理速度。

車內主要進化在於中控台上的 MMI 多媒體系統螢幕尺寸從 8.3 吋升級至 10.1 吋，並且擁有新的操作介面，原本擺放在中控臺下方的系統控制旋鈕與按鍵已被置物空間所取代。

動力方面，臺灣導入的小改款 Q5 先期僅有 45 TFSI quattro 單一動力，採用 2.0 升 4 缸汽油渦輪引擎搭配 12V Mild-Hybrid 輕油電系統，最大馬力從 245 匹提升至 265 匹，從靜止加速至時速 100 公里可在 6.4 秒完成。在 2022 年第三季初時，Audi Taiwan 大幅度調整 Q5 車系編成，導入 40 TFSI 動力配置擔綱車系入門與中階戰力，其排氣量雖然同為 2.0 升的渦輪引擎，但動力輸出則是採用 204 匹最大馬力與 32.7 公斤米的扭力輸出。變速系統則同樣都是 S-tronic 7 速自手排變速箱。