小改款後的 Q7 車長增加 11mm 至 5,063mm，並換上全新 8 邊型單體式水箱罩，頭燈造型也有調整，且標配 LED 燈組，另還提供高階的矩陣式 LED。此外，前後保桿、車身側裙及車尾排氣管飾件也都經過重新設計，尾燈間加入一道金屬飾件進行妝點。

小改款後的 Q7 車長增加 11mm 至 5,063mm，並換上全新 8 邊型單體式水箱罩。

車內進化重點在於換上與 Q8 相同的雙螢幕系統，中控臺上由兩具尺碼分別為 10.1 吋及 8.6 吋的螢幕所構成，上方是 MMI touch 中央娛樂車載系統，顯示各項行車資訊與影音娛樂，下方螢幕則是手寫板與空調系統的控制介面。另外，小改款 Q7 也配備了 12.3 吋螢幕的 Audi Virtual Cockpit 數位儀錶。

小改款後的第 2 代 Q7，車內導入全新數位化操作介面，透過兩組可提供觸覺和聲音反饋的大型觸控屏幕，能夠更輕鬆地控制每一項功能。

2022 年式 Q7 車系取消了既有的 50 TDI quattro 柴油動力車型設定，改採 45 TDI quattro 享馭版、45 TDI quattro Technik 豪華版與 55 TFSI quattro 享馭版三種車型設定，45 TDI quattro 車型採用 3.0 升 V6 柴油渦輪增壓引擎搭配 48V 輕型複合動力系統，可輸出 231 匹最大馬力及 51 公斤米最大扭力，55 TFSI quattro 車型則配置 3.0 升 V6 汽油渦輪引擎搭配 48V 輕型複合動力系統，提供 340 匹最大馬力及及 51 公斤米最大扭力輸出，兩款動力皆搭配 tiptronic 8 速手自排變速箱以及 quattro 智慧型恆時四輪傳動系統。

Q7 50 TDI quattro 搭載 3.0 升 V6 渦輪增壓柴油引擎和 48V 輕油電動力系統，擁有 286 匹的最大馬力與 6102 公斤米最大扭力。

透過這次改款機會，小改款 Q7 的動力系統擁有 48 伏特 mild hybrid 輕油電科技的加持，系統由 BAS 啟動馬達發電機、鋰電池及 48 伏特電力系統所組成，其中 BAS 馬達可在煞車時替電池回中最多 8 千瓦的電能，且當駕駛在車速每小時 55 至 160 公里的區間鬆開油門踏板時，Q7 會進入怠速滑行甚至是熄火滑行的狀態，最多可長達 40 秒，而當駕駛者重新踩下油門的瞬間，BAS 馬達可在極短的時間內重新啟動引擎來輸出動力。

Audi Taiwan 在 2022 年 5 月下旬時，正式於國內發表 SQ7，也讓 Q7 車系有了更加完整的戰力配置。

Audi Taiwan 在 2020 年第四季於國內發表隸屬小改款世代的 Q7，隨後則是在相隔超過 1 年後的 2022 年 1 月初，於國內帶來了主打性能魅力的 SQ7，並先行展開預售活動，預售內容顯示 SQ7 採 7 人座設定，搭載 4.0 升 V8 TFSI 雙渦輪增壓引擎，兼具效能需求也導入有主動式汽缸管理系統，擁有 507 匹最大馬力與 78.6 公斤米最大扭力，搭配 8 速手自排變速箱。Q7 原本就已經是 Audi 休旅家族中領集戰力成員之一，因此 SQ7 與一般 Q7 相比，最主要的差異在於外觀內裝上更多運動化妝點，突顯其性能取向的產品初衷。