作為品牌旗艦休旅戰力一員的 Audi Q7，追本溯源乃是隸屬於 2015 年登場的第 2 代，在 2019 年時進行了小改款工程，國內市場則是在 2020 年時抵臺發表，按時程推算，2 代 Q7 似乎應當迎來新世代，只是在現今油轉電的潮流節奏下新世代 Q7 遲遲未到。不過 Audi 在 2024 年 1 月底，發表了再次小改款的 Q7，以延續產品的市場競爭力。

即便已經問世超過 8 年時間，但在後繼尚未有確切設定與資訊的狀態下，Audi 為 Q7 進行了 2 度的小改款工程。

此次小改款的 Q7 主要改變集中在水箱護罩格柵造型、頭尾燈組等處，保桿樣式則是有著小幅度修改，搭配導入的 HD Matrix LED 矩陣式頭燈、OLED 尾燈，除了讓整體視覺上與小改款前有所區隔，營造出不同視覺之外，更重要的，是頭尾燈組擁有多種「燈號」樣式呈現，根據原廠資料顯示，車主可以自行設定，展現品牌在頭尾燈組科技上的進展。

頭尾燈組的改變，是此次 Q7 小改款工程的重點之一，換上的矩陣式頭燈與數位 OLED 尾燈，都能夠提供自訂的不同顯示樣貌。

至於水箱護罩部分，外框看起來與小改款前相仿，但輪廓做出些許調整，視覺上更為簡潔些許，最主要的視覺變化，在於內部隔柵變換，換上帶有弧度的格狀樣貌，並依照不同車型，有著亮色與純黑的不同呈現，最為重要的，是在既有的家族風格中，還是能辨識出 Q7 的專屬性。

車室空間內的鋪陳主要還是延續既有，在用料上進行下放以提升質感之外，更重要的就是在軟體、部分安全與便利性配備上有所提升。

車室空間配置上，從目前公布的資訊來看，仍舊是維持既有的駕駛座艙鋪陳，包含數位儀表、中控螢幕以及空調介面等 3 數位螢幕的組合，主要改變在於將配備下放，提升全車系整體質感，以及軟體上的變革；Audi 針對此次小改款 Q7 車載系統，開放了第三方應用程式的使用，讓車主能夠車上也能使用音樂、影音等原本手機上的應用程式。

小改款後的 Q7 車系頂規戰力，仍舊是搭載了 4.0 升 V8 渦輪增壓引擎的 SQ7 擔綱，其具備了 507 匹最大馬力以及 78.6 公斤米最大扭力輸出。

在車型設定上仍舊是維持與小改款前相同，共有多種動力架構選擇，Audi Taiwan 在 2024 年 8 月上旬正式在國內發表小改款 Q7，同步也調整了編成，改由 2.0 升排氣量的 45 TFSI quattro 取代原先 45 TDI quattro 享馭版來擔綱入門之責，中階與高階仍舊維持 45 TDI quattro、55 TFSI quattro S line 的配置。頂規車型則仍舊是搭載 4.0 升 V8 動力，擁有 507 匹與 78.6 公斤米輸出表現的 SQ7 出任。除了導入動力版本調整之外，Audi Taiwan 也為 45 TFSI quattro 車型升級第三排座椅，45 TDI 以及 55 TFSI 第三排座椅列為選配，到 SQ7 才又是標配設定。