於 2018 年首度問世的 Audi Q8 車系，在 2023 年第三季迎來了原廠中期小改款的動作，主要的變更之處則於在頭尾燈組設計，以及水箱罩及前保桿造型的修飾，並強化了車型的照明科技表現，而性能版本的 SQ8 車系亦同步推出。

Audi Q8 車系在 2023 年第三季，迎來了原廠中期小改款的動作。

小改款 Q8 車系在車頭部分導入新型的水箱護罩及進氣柵口造型，並依標準、S Line 及 SQ8 車型在造型設計上有所不同，且可選配黑化套件將其全數由銀色變更為黑色塗裝設定。頭燈部分則加入可選配的 HD Matrix LED 頭燈組，可藉由雷射照明增加遠光燈的照射距離，並可自行訂製 LED 晝行燈造型。車尾部分亦具備了更新造型的貫穿式 LED 尾燈組，並可透過選配的數位 OLED 燈組帶來更多照明顯示上的變化。

小改款 Q8 車系在車頭導入新型水箱護罩及保桿造型，首度加入可選配的 HD Matrix LED 頭燈組，可自行訂製 LED 晝行燈外觀造型，車尾若選配數位 OLED 燈組，亦可提供多種顯示光型變化。

動力配置部分，小改款 Q8 車系於歐洲市場則提供 45 TDI quattro 、50 TDI quattro 以及 55 TFSI quattro 動力設定，其中 45 TDI quattro 及 50 TDI quattro 皆採用 3.0 升 V6 柴油渦輪引擎，依車型分別提供 228 匹最大馬力及 286 匹最大馬力輸出，55 TFSI quattro 則配置 3.0 升 V6 汽油渦輪引擎，具備 335 匹最大馬力設定。小改款 SQ8 則採用了 4.0 升 V8 雙渦輪汽油引擎，具備 500 匹最大馬力輸出，由靜止加速至時速 100 公里僅需 4.1 秒即可完成。

小改款 Q8 原廠同樣維持多種動力配置選擇，而臺灣市場首波維持與小改款前相同，僅有 3.0 升 V6 搭配 48V 動力科技的 55 TFSI 車型。

在臺灣市場部分，Q8 車系此次小改款 Audi Taiwan 導入車型維持原先 55 TFSI quattro 的單一動力設定，也就是 3.0 升 V6 渦輪汽油引擎、340 匹最大馬力、51 公斤米最大扭力的性能數據，甚至於連 55 TFSI quattro S line 運動版價格也都一樣，比較大的不同，就是原先在小改款前以特式模式推出的 Black Edition 車型，在小改款後確立為常態販售版本。