Ford 在 2019 年 4 月初，發表了全新第 3 代 Kuga 運動休旅車，新車比過去更長、更寬、更低，軸距也拉長 20mm，來強化車內空間與實用表現。此外，架構在全新 C2 平臺上的新一代 Kuga，車體剛性更強、車重減輕，且可對應豐富的 Hybrid 油電動力系統，其中 Plug-in hybrid 插電式油電車型可提供超過 50 公里的純電行駛能力。不過，國內市場並未在首波有導入 Plug-In Hybrid 車型的計畫。

新一代 Kuga 車身尺碼比過去更大，車長增加 89mm、寬度增加 44mm、車高下降 20mm，軸距則提升 20mm，搭配上更傾斜的後擋風玻璃及更低的車頂線條，帶來更多運動化視覺感受。造型方面，一如原先所預期，新一代 Kuga 車頭加入源自新一代 Focus 的設計元素，擁有長形頭燈組及多邊形水箱罩，並依車型不同配置 17~20 吋之輪圈。

新一代 Kuga 採用全新的造型風格，車頭擁有許多新一代 Focus 的設計元素，且車身尺碼稍有放大，並強化了車體剛性。

車內擁有嶄新鋪陳與豐富配備，中控台上設置 8 吋螢幕的 SYNC 3 多媒體系統，其它還有智慧型手機無線充電座，以及 Apple CarPlay 與 Android Auto 智慧型手機連結能力，國內市場部分，在 EcoBoost 180 旗艦以上車型標配了 12.3 吋數位儀表，而較為入門的 EcoBoost 180 超值 X 車型，則是採用了 SYNC 2.5 的多媒體系統。

車室空間鋪陳同樣展現當代家族畫風格，而國內市場在 EcoBoost 250 車型上，標配了 12.3 吋全數位儀表，至於 8 吋中控螢幕則是全車系標配項目。

實用性部分，拜全新 C2 平臺及更長軸距所賜，原廠資料顯示新一代 Kuga 前後座肩部空間分別增加 44mm 及 20mm，頭部空間提升 13mm 及 35mm，且後座具有前後滑移機能，不僅可創造出 1,035mm 的最大後座腳部空間，必要時也可替行李廂爭取到額外 67 公升的置物容量。

原廠在新一代海外 Kuga 車型提供後排前後滑移、以及後排傾角調節功能，爭取更彈性的乘坐空間變化。

新世代 Kuga 取消了柴油動力的配置，維持 1.5 升渦輪增壓與 2.0 升渦輪增壓的設定，不過，1.5 升渦輪的 EcoBoost 180，最大馬力似乎較前代調降 2 匹，扭力則是提昇來到 26.3 公斤米；至於 2.0 升渦輪引擎的 EcoBoost 250，則是較前代的 245 匹最大馬力成長，來到 250 匹最大馬力與 38.7 公斤米最大扭力的輸出，變速系統也全面提升至 8 速自排變速箱，頂規的 ST-Line 車型則是採用 8 速手自排變速系統，驅動模式則是僅有 EcoBoost 250 採用四輪驅動。

國內市場中福特六和共計推出 1.5 升渦輪增壓之 EcoBoost 180、以及 2.0 升渦輪增壓的 EcoBoost 250 兩種選擇，主力乃是上圖中的 EcoBoost 180，其擁有 180 匹的最大馬力，以及 26.3 公斤米最大扭力。

在消費者較為關心的先進主動安全配備部分，福特六和在 2021 年 7 月初時，以 21.5 年式、也就是新年式的名義，進行了車系編成調整，也將配備與售價做出改變，21.5 年式 Ford Kuga 維持 5 車型編成，但取消原先採受訂生產的入門雅緻型，並改由時尚型來擔綱入門之責，但卻又在時尚以及 EcoBoost 180 旗艦之間，另行推出時尚 X 車型，目標就是要讓全車系的配備更為豐富，同時也推出價格落在百萬以內的重要戰力作品，隨後則又在第 2021 年第四季初再次調整，取消受定生產的時尚型，將原先雅致型做配備升級並更名為 Lv2 超質型推出，期許透過舊換新後的優惠價格，讓車系入門價格下探 90 萬以下之級距。

新年式調整後的 Kuga 車系還有一項特點，就是全車系皆標配 Co-Pilot360，而從 EcoBoost 180 時尚 X 開始，則是增列 ISA 智慧型速限輔助、RED 道路邊緣偵測、iACC 智慧型定速巡航調節系統等，其餘許多駕駛輔助、安全防護等配備，也同步開始下放，讓 Kuga 車系擁有更強的市場競爭力。

2023 年式取消 EcoBoost 250 旗艦車型，新增主打豪華的高階 Vignale 車型

隨著中型 SUV 市場競爭的白熱化，福特六和在 2022 年底發布了 2023 年式版本，而此次最大改變在於取消 EcoBoost 250 旗艦車型，並在 ST-Line 之上增添了主打豪華的高階 Vignale 車型，除了在配備設定上有著更大區隔之外，Vignale 也與其他車系成員不同，採用了客車認證設定。

接續福特六和選擇在 2023 年 11 月 3 日，於國內正式發表新年式 Ford Kuga 車系，首度新增 Ecoboost 180 ST-Line Sport 車型，取代既有 Ecoboost 180 旗艦 X 車型，另外 EcoBoost 250 AWD ST-Line X 則更名為 EcoBoost 250 AWD ST-Line Performance，同時在車型配備及售價上皆有所調整。2024 年 3 月則針對高階 Vignale 車型推出客貨版本的車型選擇。