Honda 第 6 代 CR-V 於 2022 年 7 月在美國首演，並陸續於美國、中國和泰國及歐洲等市場上市，而台灣本田選在 2023 年 7 月 19 日於國內正式亮相新世代 CR-V，提供 VTi-S、S 與 Prestige 共計 3 種車型等級，統一搭載 1.5 升渦輪增壓動力，全車系標配新世代 Honda Sensing 駕駛輔助系統、10 具安全氣囊、ANC 主動式噪音抑制系統，頂規 Prestige 車型更配置 10.2 吋虛擬數位儀表、Bose 音響等配備，並提供 5 種車色選擇。接著，台灣本田於 2 週預接期後，於 2023 年 8 月 3 日確認全車系售價，VTi-S 車型 105.9 萬元、S 車型 117.9 萬元 與 Prestige 車型 127.9 萬元。

台灣本田於 2024 年 5 月初推出新年式 CR-V，其將原先 S 車型以上所擁有的 BSI 盲點偵測以及 CTM 倒車預警等兩項主動警示配備，下放至 VTi-S 車型，全車系售價則未更動。

台灣本田針對新世代 CR-V 提供 VTi-S、S 與 Prestige 共計 3 種車型等級，VTi-S 車型 105.9 萬元、S 車型 117.9 萬元 與 Prestige 車型 127.9 萬元。

動力性能方面，大改款 CR-V 延續國內上一代車型基礎，搭載排氣量 1,498c.c.的直列 4 缸汽油渦輪增壓引擎、源自 EarthDream 科技的 CVT 無段變速系統，可供輸出最大馬力 193 匹、最大扭力 24.8 公斤米。國內販售車型統一採用前輪驅動設定，VTi-S 和 S 車型的平均油耗測試值為 15 公里，Prestige 則為 14.7 公里，均取得能源效率等級 2 級。

改款 CR-V 延續國內上一代車型基礎，搭載排氣量 1,498c.c.的直列 4 缸汽油渦輪增壓引擎、源自 EarthDream 科技的 CVT 無段變速系統，可供輸出最大馬力 193 匹，而經過調校後，最大扭力 24.8 公斤米能在 1,800 轉時就爆發出來。

車身上採用 ACE 鋼骨結構並提升車體與底盤剛性及抗扭矩表現，並且搭載 ARD 振幅反應避震器；此外，透過優化的防火牆與引擎支架強化、消音器結構改變、輪拱及車底板隔音材質的增加、車側風流的改善，以及搭載前檔隔音玻璃與進化的 ANC 主動式噪音抑制系統，能有效消弭車式噪音，並且也導入引擎蓋油壓頂桿和按壓式加油蓋的新設計。

車身上採用 ACE 鋼骨結構並提升車體與底盤剛性及抗扭矩表現，並且搭載 ARD 振幅反應避震器，此避震技術以往則是搭載於 Acura 的車型上，其能降低車身晃動與路面震動，提供舒適平穩的乘坐體驗。

大改款 CR-V 在引擎室部分，首度導入油壓頂桿配置。

大改款 CR-V 在車身尺碼部分，車長為 4,690mm、車寬 1,865mm、車高 1,680mm，軸距則為 2,700mm，較上一代車型在車長部分增加 65mm、軸距增加 40mm、車寬增加 10mm，車高則維持不變，後座椅背擁有 16 段調整和增加 10.5 度的調整角度，另外搭配可前後移動 190mm 的滑軌設置。

外觀造型上，導入品牌新世代家族設計風格，以蜂巢式大面積水箱罩、狹長型反射式 LED 頭燈組作為前臉主視覺，前後保桿及輪弧則保留黑色防刮材質，S 車型上則有 LED 霧燈配置；車尾傳承經典直立式尾燈組造型，並且向尾門中央延伸，後保桿下方則配有反光片。全車系皆為 18 吋輪圈設定，另外頂規的 Prestige 車型更搭載全景電動天窗、髮絲紋鋁合金車頂行李架、雙出排氣尾管和 Sport 式樣水箱護罩及保桿飾板。

大改款 CR-V 在車身尺碼部分，車長為 4,690mm、車寬 1,865mm、車高 1,680mm，軸距則為 2,700mm，較上一代車型在車長部分增加 65mm、軸距增加 40mm、車寬增加 10mm，車高則維持不變。

後座椅背擁有 16 段調整和增加 10.5 度的調整角度，另外搭配可前後移動 190mm 的滑軌設置。

外觀造型上，以蜂巢式大面積水箱罩、狹長型反射式 LED 頭燈組作為前臉主視覺，前後保桿及輪弧則保留黑色防刮材質，S 車型上則有 LED 霧燈配置，Prestige 車型更有 Sport 式樣水箱護罩及保桿飾板。

LED 車尾傳承經典直立式尾燈組造型，並且向尾門中央延伸，後保桿下方則配有反光片。

頂規的 Prestige 車型更搭載全景電動天窗、髮絲紋鋁合金車頂行李架、雙出排氣尾管。

全車系均搭載 18 吋亮銀烤漆鋁圈，配胎規格為 235/60 R18。

內裝設定上，由大面積網格狀出風口貫穿中控臺，搭載 7 吋混合式儀表 ( Prestige 為 10.2 吋數位儀表 ) 、7 吋多媒體觸控螢幕 ( S 車型以上為 9 吋附 NAVI 衛星導航 ) ，並支援 Apple CarPlay 及 Android Auto 連接機能 ( S 車型以上為無線 ) ，下方配有雙區恆溫空調、USB 充電插孔及 12V 電源供應，15W 無線充電盤則是 S 以上車型專屬配備，排檔桿兩側配有 ECO 行車模式、電子手煞車及 Auto Hold 的按鍵。

S 以上車型另有電動尾門、駕駛座 8 向電動座椅附 2 組記憶功能、駕駛座 4 向電動腰靠、副駕駛座 4 向電動座椅調整、雨滴感應式前擋風玻璃雨刷、皮質座椅/真皮包覆方向盤&排檔頭，Prestige 車型再提供腳踢感應尾門、自動防眩車室後視鏡、深色木紋飾板。

內裝設定上，由大面積網格狀出風口貫穿中控臺，搭載 7 吋混合式儀表 ( Prestige 為 10.2 吋數位儀表 ) 、7 吋多媒體觸控螢幕 ( S 車型以上為 9 吋附 NAVI 衛星導航 ) 。

大改款 CR-V 搭載 7 吋混合式儀表 ( Prestige 為 10.2 吋數位儀表 ) 、7 吋多媒體觸控螢幕 ( S 車型以上為 9 吋附 NAVI 衛星導航 )。 ( 圖皆為 Prestige 車型 )

中控臺下方配有雙區恆溫空調、USB 充電插孔及 12V 電源供應，15W 無線充電盤則是 S 以上車型專屬配備，排檔桿兩側配有 ECO 行車模式、電子手煞車及 Auto Hold 的按鍵。

安全輔助部分，標配新世代 Honda Sensing 駕駛輔助系統，包括包含 ACC 主動式車距調節定速巡航、LSF 低速自動跟車、CMBS 碰撞緩解煞車、FCW 前方碰撞預警、LKAS 車道維持輔助、RDM 車道偏移抑制、LDW 車道偏移警示與 LCDN 前車駛離提醒。

S 車型以上搭載 BSI 盲點偵測雷達、以及 CTM 倒車預警顯示輔助系統，Prestige 車型另附有 MVCS 環景影像輔助系統、前方 4 眼停車雷達。被動安全部分，全車系標配的 10 具輔助氣囊中，其提供全車 5 席 3 點式 ELR 安全帶、SBR 全車安全帶未繫提醒系統及後座 ISOFIX/i-Size 兒童安全座椅固定裝置。

安全輔助部分，標配新世代 Honda Sensing 駕駛輔助系統，S 車型以上搭載 BSI 盲點偵測雷達、以及 CTM 倒車預警顯示輔助系統，10 具輔助氣囊也為全車系標配。

Prestige 車型另附有 MVCS 環景影像輔助系統。

另外在 S 車型以上標配 Honda Connect 智慧聯網，可提供車主 3 大類共 13 項之先進聯網服務，將免費提供 3 年使用，項目涵蓋尋找愛車、遙控燈光/門鎖、遙控引擎及冷氣等，並具備防盜保全系統、遠端診斷協助及超速警告等，滿足當今世代消費者對於智慧用車的需求。