1996 年，Mazda 推出接替 Mazda 121 車系、名為 Demio (臺灣市場現行稱 Mazda2) 的產品，擔任 Mazda 家族入門產品的角色。這款與 Ford Fiesta 共用平台的小型掀背產品，在設計之初融合了 5 門掀背與 Minivan 的設計理念，期望在緊湊的車身尺碼下，創造出充裕的乘坐空間，這也讓首代 Demio 帶著些微高頂的車身比例，散發淡淡的俏皮味道。

1996 年 Mazda 推出接替 Mazda 121 車系、名為 Demio (臺灣市場現行稱 Mazda2) 的產品，融合了 5 門掀背與 Minivan 的設計理念，期望在緊湊的車身尺碼下，創造出充裕的乘坐空間。

動力陣容上，運用 Mazda DW 平台作為底盤結構的首代 Demio，選用 1.3 升與 1.5 升兩款汽油引擎作為 Demio 的動力來源，並且分別在 1999 年與 2000 年進行動力升級，將 1.3 升與 1.5 升汽油引擎的動力向上提升。

2002 年，Mazda 為 Demio 車系進行大改款升級，同時除了日本市場以外皆改名為 Mazda2，不過日本市場仍然維持 Demio 的車名。在外型設計上，Mazda2 從兼容 5 門掀背與 Minivan 的設計手法開始向一般的 5 門掀背靠攏，不再維持偏向高頂的外型設計，而是與一般的 5 門掀背產品相同。

同時，從 2002 年發表的 Mazda2 開始，Mazda2 與其他 Mazda 家族產品的連結更為密切，車頭的五邊形水箱護罩，搭配其中與鍍鉻飾條相連的飛翼造型廠徽，以及銳利的頭燈線條，不僅讓 Mazda2 擁有更為活潑、動感的面容，同時讓 Mazda2 具有更為明顯的家族辨識度。

2002 年，Mazda 為 Demio 車系進行大改款升級，同時除了日本市場以外皆改名為 Mazda2，在外型設計上，Mazda2 從兼容 5 門掀背與 Minivan 的設計手法開始向一般的 5 門掀背靠攏，不再維持偏向高頂的外型設計。

而採用 Mazda DY 平台打造而成的 Mazda2，在動力的選擇上則更加多元，提供 1.25 升、1.4 升與 1.6 升等 MZI 汽油引擎，以及 1.4 升柴油引擎等多種選擇。而在日本市場方面，則是以 1.3 升 ZJ-VE 與 1.5 升 ZY-VE 等兩具汽油引擎作為動力心臟。變速系統的搭配上，則是提供 5 速手排與 4 速自排兩種選擇。

2007 年日內瓦車展，新一代 Mazda2 發表亮相，透過 Mazda「Zoom-Zoom」品牌精神與設計語彙的導入，運用銳利的三角形燈組，搭配立體化的引擎蓋線條，以及大型氣壩設計，加上側窗線條與腰線採用的前低後高設定，塑造出一股蓄勢待發的氣勢讓 Mazda2 有了更為動感的外型。在新一代 Mazda2 推出的隔年，除了在 2008 年 3 月中旬的日內瓦車展中推出 3 門車型之外，在 3 月底的紐約車展中，Mazda2 更獲得該年世界風雲車的頭銜，可謂風光滿面。

2007 年日內瓦車展，新一代 Mazda2 發表亮相，透過 Mazda「Zoom-Zoom」品牌精神與設計語彙的導入，運用銳利的三角形燈組，搭配立體化的引擎蓋線條，塑造出一股蓄勢待發的氣勢讓 Mazda2 有了更為動感的外型。

運用 Mazda 旗下 DE 平台打造而成的新一代 Mazda2 在動力編成方面，先是提供兩種不同輸出調較的 1.3 升 MZR 引擎與 1.5 升 MZR 引擎作為汽油動力來源，搭配 5 速手排或是 4 速自排變速箱。隨後在 2007 年 7 月時再新增一款搭配 CVT 無段變速箱的 1.3 升米勒循環引擎進入動力編成之中，不久之後也為新一代 Mazda2 帶來柴油動力，以 1.4 升 MZ-CD 與 1.6 升 MZ-CD 兩款作為現行 Mazda2 的柴油動力。

運用 Mazda 旗下 DE 平台打造而成的新一代 Mazda2 在動力編成方面，先是提供兩種不同輸出調較的 1.3 升 MZR 引擎與 1.5 升 MZR 引擎作為汽油動力來源。

而在 2009 年第 3 季時，Mazda 在宣布 Mazda2 將引進泰國進行在地生產的同時，透露了小改款 Mazda2 的樣貌，並且藉由 2010 年式車型推出以及首度導入北美市場的機會，將小改款 Mazda2 引進北美市場。而在 2010 年的巴黎車展中，Mazda 也為歐洲消費者發表歐規小改 Mazda2。臺灣市場方面，則是在 2011 年 3 月正式將小改款 Mazda2 導入臺灣。

在 2010 年的巴黎車展中，Mazda 為歐洲消費者發表歐規小改 Mazda2。臺灣市場方面，則是在 2011 年 3 月正式將小改款 Mazda2 導入臺灣。

而日本市場則是最晚發表小改款 Mazda2 的地區，直到 2011 年 5 月，Mazda 在故鄉發表小改款 Mazda2。不過日本市場的小改款 Mazda2 卻引進了 Mazda 新一代的 Skyactiv 節能科技，於動力編成中新增 1.3 升 Skyactiv-G 缸內直噴汽油引擎，搭配 i-Stop 怠速熄火系統與 CVT 無段變速箱，帶來在運用日本國土交通省 10-15 油耗測試模式之下具有每公升 30 公里油耗表現的節能產品。

Mazda 在 2014 年 7 月 17 日，正式於官方網站上公佈全新第 4 代 Mazda2 (日本市場為 Demio) 的廠照及部份資訊。

Mazda 在 2014 年 7 月 17 日，正式於官方網站上公佈全新第 4 代 Mazda2 (日本市場為 Demio) 的廠照及部份資訊。新一代 Mazda2 採用 Hazumi Concept 概念車的搶眼外觀設計，並且是繼 CX-5、Mazda6 及 Mazda3 之後，品牌旗下第 4 款完整擁有 SKYACTIV 技術的車款。

新一代 Mazda2 的外觀造型大量取材自 2015 年、日內瓦車展中推出的 Hazumi 概念車，在 KODO 設計語彙的加入下，新一代 Mazda2 有著與 CX-5、Mazda6 及 Mazda3 等新世代 Mazda 作品極為相似的樣貌。新一代 Mazda2 已完整加入 Mazda 引以為傲的 SKYACTIV 技術，包含車體、底盤、引擎及變速箱等。其中動力部份 Mazda2 依市場的不同提供 SKYACTIV-G 1.5 及 1.3 升汽油引擎。

第 4 代小改款 Mazda2 車頭設計導入進化之魂動設計語彙，擁有更富運動氣息的黑色網狀水箱護罩。

自第 4 代 Mazda2 於 2014 年登場後，經過約莫 5 年的產品週期，Mazda 原廠在 2019 年 7 月陸續於各地市場發表現款 Mazda2 的週期間小改款版本。其中日規小改款 Mazda2 跟隨 Mazda3、Mazda6 的腳步，將日規特有的 Demio 之名、改為 Mazda2，展現日本 Mazda 力行統一全球產品命名的策略。

小改款 Mazda2 車頭設計導入進化之魂動設計語彙，更富運動氣息的黑色網狀水箱護罩，輔以全新設計的 LED 頭燈組與延伸至兩側的鍍鉻魂動之翼，而水平式設計的前保桿下緣綴以鍍鉻飾條，讓整體視覺感更顯氣勢，足下則為全新 16 吋鋁圈，車尾部分延伸呼應車頭造型的水平式設計。

新車將 G 力導引控制升級為 GVC+系統，也導入類似大改款 Mazda3 的 Skyactiv-Vehicle Architecture 架構工法，靜肅性透過加強密封膠條、隔音棉等措施進行提升，雙前座也讓乘坐者的頭部、脊椎、骨盆都能被座椅承托，維持最舒適的「S 曲線」狀態。

第 4 代小改款 Mazda2 內裝換搭藍黑配色組合。

動力部分，日規小改款 Mazda2 維持 1.5 升 Skyactiv-G 自然進氣汽油引擎、1.5 升 Skyactiv-D 渦輪增壓柴油引擎兩種動力，至於歐規版本則是導入配有 24V M Hybrid 輕油電系統的 1.5 升 汽油引擎。臺灣市場方面，國內依舊為 1.5 升 Skyactiv-G 汽油引擎，但動力輸出由 107 匹、14.2 公斤米，提升至 116 匹馬力、扭力則為 15.1 公斤米，Skyactiv-Drive 6 速手自排變速箱則是優化換檔邏輯，擁有平均每公升 17.9 公里的油耗表現。

日規小改款 Mazda2 也針對部分系統進型調整與升級，除了新增 LAS 車道偏移防止系統外，更將原先僅支援時速 30 至 145 公里作動的 MRCC 主動車距控制巡航系統，升級為全速域版本。但臺灣市場在小改款後，僅增列前行煞車輔助系統(SCBS-F)、車道偏移警示系統(LDWS)，並標配 BSM 盲點偵測與 RCTA 後車警示。

日規小改款 Mazda2 也針對部分系統進型調整與升級，除了新增 LAS 車道偏移防止系統外，更升級全速域 MRCC。但臺灣市場則在小改款後，僅增列前行煞車輔助系統(SCBS-F)、車道偏移警示系統(LDWS)，並標配 BSM 盲點偵測與 RCTA 後車警示。

2023 年 1 月 Mazda 原廠率先推出日規 2 度小改款 Mazda2，新增新色 Aero Grey Metallic 灰色、以及 Airstream Blue Metallic 塗裝，日規版本更擁有黑色車頂與後視鏡蓋貼膜處理，及多達 198 種客製化組合搭配。整體架構上，保留既有車型輪廓，水箱罩改為封閉式設計，依車型等級不同提供黑色立體、同車身色塗裝，下氣霸以大面積進氣口造型結合上方水箱罩，構成 X 型設計語彙，車尾後保桿下緣改以車身同色設計，並維持貫穿式飾條設計。

2023 年 1 月 Mazda 原廠率先推出日規 2 度小改款 Mazda2，增加新色 Aero Grey Metallic 灰色、以及 Airstream Blue Metallic 塗裝，保留既有車型輪廓，針對外觀造型及配備進行調整。

日規 2 度小改款 Mazda2 標配電動調整皮質座椅、加熱皮質方向盤、SBS (智慧型剎車輔助)、MRCC (主動式車距維持巡航系統)、LAS (車道維持輔助系統) 等便利性配備。動力方面則維持 1.5 升直列 4 缸 Skyactiv-G 引擎，搭配 6 速手排/自排變速箱，可供輸出最大馬力 110 匹 (PS)、最大扭力 14.5 公斤米，提供 2WD 與 4WD 兩種傳動方式。

日規 2 度小改款 Mazda2 動力部分維持 1.5 升直列 4 缸 Skyactiv-G 引擎，可供輸出最大馬力 110 匹 (PS)、最大扭力 14.5 公斤米。

國內市場方面，台灣馬自達於 2023 年 8 月發表 2 度小改款 Mazda2，改採單一 15S Urban Sport 車型等級，搭載原廠稱最高規格的 Sport 外觀、燻黑封閉式「魂動之翼」與全新雙色 16 吋鋁圈，追加新車色「天際灰(Aero Gray)」。內裝換上赤紅色縫線織布座椅，取消頂規手機無線充電板，其餘包含駕駛輔助系統及動力數據均維持改款前配置。

台灣馬自達於 2023 年 8 月發表 2 度小改款 Mazda2，改採單一 15S Urban Sport 車型等級，搭載原廠稱最高規格的 Sport 外觀、燻黑封閉式「魂動之翼」與全新雙色 16 吋鋁圈，追加新車色「天際灰(Aero Gray)」。